适用范围：主要技术内容:力触觉传感器作为机器人感知系统的核心功能单元，负责实现机器人和外界接触面力学参数（如法向力、切向力、力矩）及表面属性（如硬度、材质、粘性、温度、湿度、滑觉、几何形貌等）的量化表征，是机器人与人和环境交互，智能化任务执行的关键使能技术。随着具身智能系统在人形机器人、手术机器人、柔性装配机器人等领域的深度应用，力触觉传感技术已从单点、单轴、静态测量向多维度、阵列式、动态化和智能感知演进，其应用形态也由刚性单体器件向柔性阵列转变。本文件的制定旨在规范机器人用力触觉传感器的定义边界与技术分级准则，推动力触觉传感器在机器人灵巧作业、医疗手术操作、工业精密装配等场景的规模化应用

适用范围：主要技术内容:随着力触觉传感、多模态融合、具身智能等技术的迅猛发展，仿人灵巧手的智能化水平得以持续提升，其在复杂环境下的自主操作能力已经成为衡量相关技术先进性的核心指标。然而，目前行业内尚未形成统一的智能化操作等级划分标准，不同产品在任务能力、场景适应性等智能化操作方面存在显著差异，这在一定程度上阻碍了技术成果的标准化应用与产业化推广。本文件依据仿人灵巧手的精细感知能力、智能决策水平、规划执行效能、复杂任务处理能力及场景适应性五大核心技术特性为基准，提出了一套系统化、层级化的智能化操作等级划分体系。内容涵盖仿人灵巧手智能化操作分级基本原则、等级划分要素、各级技术要求及智能化等级评估流程等关键内容，旨为仿人灵巧手及具身智能产业发展提供规范化技术依据

适用范围：主要技术内容:人形机器人作为新一代具身智能系统的核心物理载体，在工业制造、医疗辅助等领域的自主化突破中展现出颠覆性潜力。高保真多模态数据集已成为驱动人形机器人实现感知-决策-控制-执行闭环的关键要素，但在数据采集技术层面存在多源设备异构性困境、跨模态时序同步精度不足，以及采集任务场景与实际任务环境间的差异性等问题，制约了具身智能算法的训练效能与工程化应用。本文件适用于面向人形机器人手部灵巧操作能力训练需求与多模态数据集采集流程技术管控，涵盖数据场景布置、采集模态类型、多源同步控制、质量实时监测等关键环节，为数据高质量采集提供可验证的基准体系和规范指导

适用范围：主要技术内容:本文件规定了电脑配件全自动冲压模具的术语和定义、结构组成示意图、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。本文件适用于电脑配件全自动冲压模具的生产和检验

适用范围：主要技术内容:本文件规定了工业机器人（以下简称“机器人”）的设计要求、使用信息、验证与确认。本文件适用于工业机器人的设计、研发、生产和测试

适用范围：主要技术内容:本文件规定了金属件连续冲压成型控制装置的术语和定义、结构组成示意图、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于金属件连续冲压成型控制装置的生产和检验

适用范围：主要技术内容:本文件规定了双槽式五金连续冲压加工模具的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于双槽式五金连续冲压加工模具的生产和检验

适用范围：范围:本文件规定了精冲零件剪切面质量的术语和定义、符号、技术要求与评价方法、标注方法。 本文件适用于使用精冲技术获得的金属零件剪切面的表面质量评定; 主要技术内容:精冲零件剪切面质量的术语和定义、符号、技术要求与评价方法、标注方法

适用范围：主要技术内容:本文件规定了全数控CNC曲线仿形锯切带锯床的总体架构、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于全数控CNC曲线仿形锯切带锯床的设计、制造、检验、安全工作

适用范围：主要技术内容:本文件规定了智能裁切机通用技术规范的术语和定义、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于智能裁切机通用技术规范的生产和检验

适用范围：本文件规定了工业仪表(以下简称仪表)的智能化等级、智能特征要求，描述了智能特征测评方法和智能化评价方法。 本文件适用于测量仪表(温度、压力、物位、流量等测量仪表)、分析仪表(水质、气体等分析仪)、执行器(电动/电液执行机构、气动/气液执行机构及其相配的阀门定位器)等仪表的智能化等级评价。

适用范围：本文件规定了纤维增强复合材料板材拉挤成型模的结构、零件、装配和性能要求，描述了相应的试验方法，规定了检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于纤维增强复合材料板材拉挤成型模的制造。 注：在不引起混淆的情况下，本文件中的“纤维增强复合材料板材拉挤成型模”简称为“模具”。

适用范围：本文件规定了压铸模用吊装柱的型式和尺寸、材料、技术要求、检验及标记。 本文件适用于压铸模用吊装柱的设计及制造。

适用范围：本文件规定了新能源汽车电池包上盖复合材料成型模的结构、零件、装配和性能要求，描述了相应的试验方法，规定了检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于新能源汽车电池包上盖复合材料成型模的制造。 注1：本文件中的“复合材料”特指“树脂基纤维增强复合材料”。 注2：在不引起混淆的情况下，本文件中的“新能源汽车电池包上盖复合材料成型模”简称为“模具”。

适用范围：主要技术内容:本文件规定了塑料注射模模架生产的一般规定、加工流程、钻孔、磨床、CNC加工、组装和检验。本文件适用于塑料注射模模架（以下简称“模架”）生产的过程控制

适用范围：本文件规定了钛及钛合金自耗电极挤压成形的工艺设备组成、原料要求、挤压工艺、操作要求、检查、记录和存储。 本文件适用于钛及钛合金自耗电极的挤压成形。

适用范围：本文件规定了金属材料电阻焊的基本质量要求，包括合同和技术评审、分承包、人员、设备、焊接及相关活动、焊接电极和辅具、母材贮存、热处理、与焊接相关的试验检验、不符合项及纠正措施、标识和质量报告等。 本文件适用于金属材料车间及现场的焊接基本质量要求。

适用范围：本文件规定了金属材料电阻焊的完整质量要求，包括合同和技术评审、分承包、人员、设备、焊接及相关活动、焊接电极和辅具、母材贮存、热处理、与焊接相关的试验检验、不符合项及纠正措施、设备校准、标识和质量报告等。 本文件适用于金属材料车间及现场的焊接完整质量要求。附录A 给出了金属材料电阻焊焊接完整质量要求和基本质量要求的对比表。

适用范围：本文件规定了强力旋压模具的结构和技术要求，描述了相应的试验方法，还规定了检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于剪切旋压模具、流动旋压模具的制造。 注： 本文件中旋压均指冷旋压成形中的外旋压。

适用范围：范围:本文件规定了增材制造多孔组织残粉清洗的原理、技术要求、清理流程、质量控制与检测。 本文件适用于增材制造多孔组织残粉清洗; 主要技术内容:本文件规定了增材制造多孔组织残粉清洗的原理、技术要求、清理流程、质量控制与检测。本文件适用于增材制造多孔组织残粉清洗