适用范围：范围:本文件规定了轨道交通用驱动齿轮锻件的分类、冶炼、锻造、产品与判定以及不同外形的齿轮锻件对应的本体取样图。 本文件适用于以轨道导向的交通运输设备（高速动车组、机车和城轨列车等）上用于牵引驱动的齿轮锻件的制造和检验。其他可靠性要求较高、外形尺寸相近的齿轮锻件亦可参考使用; 主要技术内容:本文件规定了轨道交通用驱动齿轮锻件的分类、冶炼、锻造、产品与判定以及不同外形的齿轮锻件对应的本体取样图。本文件适用于以轨道导向的交通运输设备（高速动车组、机车和城轨列车等）上用于牵引驱动的齿轮锻件的制造和检验。其他可靠性要求较高、外形尺寸相近的齿轮锻件亦可参考使用

适用范围：范围:本文件适用于环境温度为-20℃～45℃的施工升降机用斜齿轮-伞齿轮减速机; 主要技术内容:本文件规定了施工升降机用斜齿轮-伞齿轮减速机的术语和定义、结构与基本参数、工作条件、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存

适用范围：范围:本文件所指塑料行星齿轮减速器（以下简称：减速器）为有塑料齿轮参与传动的行星齿轮减速器。 本文件规范了减速器性能测试相关的名词术语、样机预处理及仪器仪表的精度要求、测试方法，环境条件、测试数据标注方法、测试报告基本要求、测试注意事项及测试报告参考模板及示例。 本文件适用于减速器产品性能评估或产品验收的性能测试; 主要技术内容:本文件所指塑料行星齿轮减速器（以下简称：减速器）为有塑料齿轮参与传动的行星齿轮减速器。本文件规范了减速器性能测试相关的名词术语、样机预处理及仪器仪表的精度要求、测试方法，环境条件、测试数据标注方法、测试报告基本要求、测试注意事项及测试报告参考模板及示例。本文件适用于减速器产品性能评估或产品验收的性能测试

适用范围：范围:本文件规定了智能锁具用微型机电驱动系统的术语和定义、分类、代号与命名、技术要求、试验方法、检验规则、性能等级评价、包装、运输与贮存。 本文件适用于各种智能电动锁具（如家居锁、车锁、挂锁、防盗锁等）的微型机电驱动系统。智能锁具用微型机电驱动系统由电机与齿轮箱组成或由电机、齿轮箱与内置控制电路组成，使用模数不大于1mm的齿轮或外形尺寸不大于100mm，工作在环境温度-30℃～50℃之间; 主要技术内容:本文件规定了智能锁具用微型机电驱动系统的术语和定义、分类、代号与命名、技术要求、试验方法、检验规则、性能等级评价、包装、运输与贮存。本文件适用于各种智能电动锁具（如家居锁、车锁、挂锁、防盗锁等）的微型机电驱动系统。智能锁具用微型机电驱动系统由电机与齿轮箱组成或由电机、齿轮箱与内置控制电路组成，使用模数不大于1mm的齿轮或外形尺寸不大于100mm，工作在环境温度-30℃～50℃之间

适用范围：范围:本文件规定了微型减速器测试相关的术语以及被试件、测试环境、测试设备等，提供了常见的测试项目，描述了相应的测试步骤和数据处理。 本文件适用于采用法向模数mn

适用范围：主要技术内容:6  技术要求6.1  机体与端盖6.2  蜗杆与蜗轮6.3  装配6.4  整机性能6.5  外观要求

适用范围：范围:本文件规定了偏航减速器的型式与基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存和随机文件。 本文件适用于风力发电机组偏航系统中的偏航减速器(以下简称减速器)的设计、制造及验收; 主要技术内容:本文件规定了偏航减速器的型式与基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存和随机文件

适用范围：范围:本文件规定了机器人精密减速器温度适应性试验的温度适应性要求、测试要求、测试准备、温度适 应性测试和结果报告。 本文件适用于工业机器人与服务机器人用摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器，也可适用于结构类似 的其他机器人用齿轮减速器; 主要技术内容:本文件规定了机器人精密减速器温度适应性试验的温度适应性要求、测试要求、测试准备、温度适 应性测试和结果报告。本文件适用于工业机器人与服务机器人用摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器，也可适用于结构类似 的其他机器人用齿轮减速器

适用范围：范围:本文件适用于谐波减速机用的柔性轴承的生产和验收; 主要技术内容:本文件规定了谐波减速机用的柔性轴承（以下简称“柔性轴承”）的组成、安装、技术要求、试验方法和检验规则

适用范围：范围:本文件适用于工业机器人用外消隙齿轮传动装置的生产和验收; 主要技术内容:本文件规定了工业机器人用外消隙齿轮的工作原理、技术要求、试验方法和检验规则

适用范围：范围:本文件适用于六轴机器人关节传动装置的生产和验收; 主要技术内容:本文件规定了六轴机器人关节传动装置的组成、安装、技术要求、试验方法和检验规则

适用范围：范围:本文件适用于谐波减速机用交叉滚子轴承的生产和验收; 主要技术内容:本文件规定了谐波减速机用交叉滚子轴承（以下简称“交叉滚子轴承”）的组成、安装、技术要求、试验方法和检验规则

适用范围：范围:本文件规定了非公路车辆驱动桥螺旋锥齿轮的术语和定义、要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输、贮存、使用。 本文件适用于燃油和电驱动的非公路车辆驱动桥配套的螺旋锥齿轮; 主要技术内容:本标准对非公路车辆驱动桥螺旋锥齿轮的产品精度、性能要求、外观质量、检验方法等方面的主要指标进行了规定，适用于燃油和电驱动的非公路车辆驱动桥配套的螺旋锥齿轮。齿轮材料采用优质低碳合金结构钢，宜满足GB/T 3077或GB/T 5216要求，推荐选用20CrMoH、 22CrMoH、20CrMnTiH、20CrMnTi。也可以参照GB/T 5216对淬透性指标进行调整，以满足齿轮强度和心部硬度要求。齿轮材料质量等级应满足GB/T 3480.5的MQ级要求，其中材料氧含量应≤0.002 %。齿轮毛坯应采用锻坯，锻造比宜在1.5至3.0之间，锻坯应进行预备热处理，推荐采用等温正火处理。齿轮精度应符合GB/T 11365中7级。工作齿面粗糙度Ra1.6。齿根及过渡圆角表面粗糙度Ra3.2。齿轮副在滚动检查机上检查应运转平稳，无冲击、撞击、振动等异常声响

适用范围：主要技术内容:本文件规定了机器人用谐波齿轮减速器的分类、型号及基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于机器人用谐波齿轮减速器(以下简称减速器)

适用范围：主要技术内容:本文件规定了谐波齿轮传动柔性轴承的符号、设计要求和安装要求。本文件适用于（空间应用、机器人和精密定位系统）谐波齿轮传动系统柔性轴承的设计和开发

适用范围：主要技术内容:本文件规定了工业机器人刚性和柔性谐波齿轮加工的设计、谐波齿轮优化、加工工艺和热处理工艺。本文件适用于（工业机器人、谐波齿轮减速器）谐波齿轮减速器的加工

适用范围：主要技术内容:本文件规定了工业机器人刚性和柔性谐波齿轮加工的设计、谐波齿轮优化、加工工艺和热处理工艺。本文件适用于（工业机器人、谐波齿轮减速器）谐波齿轮减速器的加工

适用范围：主要技术内容:本文件规定了谐波齿轮传动柔性轴承的符号、设计要求和安装要求。本文件适用于（空间应用、机器人和精密定位系统）谐波齿轮传动系统柔性轴承的设计和开发

适用范围：主要技术内容:本标准规定了轻型高速船用齿轮箱的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则等

适用范围：范围:本文件适用于精密减速器产品设计、开发及选型工作; 主要技术内容:本文件规定了精密减速器性能指标体系、测试方法和评价手段