适用范围：6自动驾驶货运装备技术要求 一般要求 装备应符合GB 7258中关于车辆结构、安全装置的基本要求。自动驾驶系统的设计应符合GB/T 40429中L4级或以上级别的功能定义。 车辆基本性能 6.2.1制动性能 装备制动性能应符合GB 7258中关于商用车辆制动性能的规定，不同初速度下的制动距离及制动减速度应满足下列要求（满载状态）： a)初速度30 km/h时，制动距离应不大于9.5 m，制动减速度应不小于5.9 m/s2； b)初速度50 km/h时，制动距离应不大于21 m，制动减速度应不小于5.4 m/s2； c)初速度60 km/h时，制动距离应不大于30 m，制动减速度应不小于5.0 m/s2； d)挂车及半挂车应同时符合GB 12676中关于制动系统的附加要求。 注：本条款适用于货运装备，不适用于乘用车。 6.2.2环境适应性 装备应能在以下环境条件下稳定运行： a)启动温度：-20℃～45℃；工作温度-30℃～45℃； b)降雨强度：不大于50 mm/h； c)水平能见度：不小于100 m； d)路面照度：不低于10 lux（夜间无路灯场景可依赖车载照明补光）。 自动驾驶系统功能要求 6.3.1感知系统 应融合至少两种及以上异构传感器（包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头），感知对象分类应符合GB/T 40429中关于交通参与者的分类要求，明确区分机动车、非机动车（含骑行者）、行人及静态障碍物，性能符合表1的规定

适用范围：本文件规定了挂车相对牵引车辆直线行驶摆动幅度测试的条件、方法、步骤和数据处理方法。 本文件适用于汽车列车