适用范围：本文件规定了煤矿井下巡检机器人（以下简称“巡检机器人”）的分类、型号编制、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输及贮存。 本文件适用于在煤矿井下具有爆炸性气体环境中执行日常巡检任务的巡检机器人的生产、检验。