适用范围：本文件规定了智能网联汽车运行安全测试用半开放道路的道路环境、交通设施、交通管控、道路照明、交通运行、道路监控与通信、测试保障的要求。 本文件适用于GB/T 40429-2021规定的3级驾驶自动化(有条件自动驾驶)及以上级别的智能网联汽车运行安全测试用半开放道路的选择、搭建与确定。智能网联汽车示范应用所需半开放道路的选择、搭建与确定参照使用。

适用范围：本文件描述了智能网联汽车运行安全测试相应的测试方法。 本文件适用于GB/T 40429 规定的3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）及以上级别的智能网联汽车开展运行安全测试，包括智能网联乘用车、客车、货车和专项作业车。 其他具有自动驾驶功能的载运工具参照使用。

适用范围：本文件规定了智能网联汽车运行安全测试用公共道路的道路环境、交通设施、交通管控、道路照明、交通运行、道路监控与通信、测试保障的要求。本文件适用于GB/T 40429-2021规定的3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）及以上级别的智能网联汽车运行安全测试用公共道路的选择、搭建与确定，智能网联汽车示范应用所需公共道路的选择、搭建与确定参照使用。

适用范围：本文件规定了智能网联汽车开展道路运行安全测试的测试车辆、测试主体、测试驾驶人或安全员和测试运行管理主体的要求。本文件适用于GB/T 40429-2021规定的3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）及以上级别的智能网联汽车开展道路运行安全测试，包括智能网联乘用车、客车、货车和专项作业车。