适用范围：本文件规定了人形机器人便携式通用末端采集系统（以下简称“系统”）的系统构成、技术要求、试验方法及标志、包装、运输与贮存要求。 本文件适用于人形机器人便携式通用末端采集系统的设计、生产、使用和维护。工业机械臂、协作机械臂等其他构型机械臂也可参照执行。 通过明确数据采集系统的术语和定义、系统结构、功能要求、性能要求、标志包装等关键要素，为便携式人形机器人通用末端采集系统的设计、开发、应用与维护提供全面、系统的规范指引，有力推动低成本、规模化数据采集系统的研发与应用落地，助力人形机器人行业数据采集标准化进程

适用范围：本文件规定了新能源汽车电机电控自动装配线（以下简称“装配线”）的基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于具备点胶、测试、螺丝锁付、气密测试等功能，用于新能源汽车电机电控产品装配的自动装配线

适用范围：本文件适用于医养服务机器人的设计、生产和应用。 本文件规定了医养服务机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存

适用范围：本文件规定了数字化智能冲压车间的基本条件、建设内容、关键技术等内容。本文件适用于数字化智能冲压车间设计与建设。 本文件规定了数字化智能冲压车间的基本条件、建设内容、关键技术等内容

适用范围：本文件规定了同轴射频线自动生产线的技术要求、试验方法、检验规则、标牌、标志、包装、运输和贮存等内容。 本文件适用于兼容直头FAKRA、弯头FAKRA、非防水直母FAKRA、非防水直公FAKRA的同轴射频线自动装配生产线的生产与检验

适用范围：本文件适用于氢气输送及掺氢天然气混输用增强热塑性非金属复合管道材料在设计或使用前的适用性评价 本文件规定了输氢用非金属柔性管道材料适用性评价的总体原则和要求、评价需要的信息和数据、试验装置和试验条件、试验和评价方法、报告内容以及风险识别与防控

适用范围：本文件适用于乘用汽车转向节加工过程中使用的工装夹具。 本文件规定了乘用汽车转向节用工装夹具的结构及功能配置、原材料、技术要求、装配要求、检验规则、标志、包装、运输、贮存

适用范围：本文件适用于医养服务机器人的设计和开发。 本文件规定了医养服务机器人的总体原则、通用设计要求、机械设计、人机交互界面设计、外部接口设计、功能设计、数据安全设计、使用信息和风险评估

适用范围：一、范围与架构 本文件规定了机器人具身智能控制系统的技术要求，适用于各类具备感知、决策与执行能力的智能机器人（如人形、足式、轮式等）的控制系统设计、开发与测试。 系统架构应采用分层设计，自下而上包括硬件层、实时操作系统层、交互层、感知层、决策层与执行层，形成感知、认知、决策和行动的闭环控制。 二、核心硬件与配置要求 1、计算单元：须配置多核CPU（核心数≥8，主频≥2.0GHz）、高算力GPU/NPU（算力≥200 TOPS），且宜集成于同一系统级芯片（SoC）。 2、存储与接口：内存容量≥32GB，存储容量≥1TB。须配置多路以太网接口支持EtherCAT总线与远程访问，并宜支持多种无线与有线接口（如Wi-Fi/4G/5G、RS485/CAN等）。 3、操作系统：须采用硬实时操作系统（RTOS），具备高确定性与低抖动特性。 三、关键技术性能指标 1、实时性：操作系统在空载时中断与任务调度延迟均应＜10微秒；满载时应＜20微秒。 2、EtherCAT协议栈性能： 最小控制周期≤125微秒，支持≥16轴同步控制。 通讯延迟满载平均值＜6微秒，最大值＜20微秒。 24小时持续运行无丢包，在-10℃~50℃环境下稳定。 支持3-5个多主站同步。 3、多模态感知与同步： 须兼容多种型号的GMSL深度/高清相机、激光雷达、IMU及力/触觉传感器。 多设备间时间戳同步误差要求严格：相机与IMU ≤20微秒，雷达 ≤50微秒，跨设备首次触发同步误差≤1毫秒。 4、大模型交互能力：系统在运行7B参数规模的4bit量化大语言模型时，推理速度应≥60 Tokens/秒。 5、系统可靠性：在-10℃~50℃温度及振动环境下须稳定工作，空载抖动控制在3-10微秒。同时提供了-40℃~80℃的更严酷环境选测项目。 四、测试与检验方法 文件第7章详细规定了各项技术要求的测试方法，包括操作系统实时性、EtherCAT协议栈、多模态传感器验证、大模型交互能力、系统可靠性及多模态同步性测试。 检验规则规定，所有“必测项目”必须符合要求方为合格，“选测项目”则根据实际应用场景选择进行

适用范围：本文件规定了电力铁塔电力铁附件的热浸镀锌工艺的基本要求、工程流程、质量要求、试验方法、检验规则、包装、运输和贮存的内容。 本文件适用于新建、改建和扩建的输电线路工程项目中的电力铁塔及铁附件热浸镀锌处理