JJF 2125-2024 天通/北斗一体化高精度导航定位终端校准规范

中华人民共和国国家计量技术规范

JJF2125—2024

天通/北斗一体化高精度

导航定位终端校准规范

CalibrationSpecificationforTiantongBeidouIntegratedTerminalsfor

HighPrecisionNavigationandPositioning

2024-06-14发布2024-12-14实施

国家市场监督管理总局发布

JJF2125—2024

目录

引言

………………………(Ⅱ)

范围

1……………………(1)

引用文件

2………………(1)

术语

3……………………(1)

概述

4……………………(1)

计量特性

5………………(2)

实时动态初始化时间

5.1RTK()…………………(2)

定位偏差和精密度

5.2RTK…………(2)

天通通信数据传输速率

5.3……………(2)

天通通信发射功率

5.4…………………(2)

天通通信邻道泄漏比

5.5………………(2)

天通通信接收灵敏度

5.6………………(2)

校准条件

6………………(3)

环境条件

6.1……………(3)

测量标准及其他设备

6.2………………(3)

校准项目和校准方法

7…………………(3)

校准项目

7.1……………(3)

校准方法

7.2……………(3)

校准结果表达

8…………(7)

复校时间间隔

9…………(7)

附录原始记录参考格式

A……………(8)

附录校准证书内页参考格式

B………(10)

附录校准结果的不确定度评定示例

C………………(12)

Ⅰ

JJF2125—2024

引言

通用计量术语及定义国家计量校准规范编写

JJF1001—2011《》、JJF1071—2010《

规则测量不确定度评定与表示共同构成制定本校准规范的基

》、JJF1059.1—2012《》

础性系列规范

。

本规范为首次发布

。

Ⅱ

JJF2125—2024

天通/北斗一体化高精度

导航定位终端校准规范

1范围

本规范适用于天通北斗一体化高精度导航定位终端的校准全球导航卫

/,GNSS(

星系统通导一体化定位终端的校准也可参照本规范

)。

2引用文件

本规范引用下列文件

:

通用计量术语及定义

JJF1001—2011

全球定位系统接收机测地型和导航型校准规范

JJF1118—2004(GPS)()

时间频率计量名词术语及定义

JJF1180—2007

全球导航卫星系统接收机时间测量型校准规范

JJF1403—2013(GNSS)()

北斗全球卫星导航系统测量型接收机通用规范

BD420009—2015/(GNSS)

凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本规范凡是不注日期的引用文

,;

件其最新版本包括所有的修改单适用于本规范

,()。

3术语

定位

3.1RTKrealtimekinematicpositioning

实时动态定位

相对定位技术的一种主要通过基准站和移动站之间的实时数据链路和载波

GNSS,

相对定位快速解算技术实现高精度动态相对定位

,。

邻道泄漏比

3.2adjacentchannelleakageratio

指定信道的根升余弦滚降滤波器滤波后的平均功率与相邻信道的根升余弦滚降滤波

器滤波后的平均功率之比

。

接收灵敏度

3.3receivingsensitivity

符合给定误码率门限的最小下行功率值

。

误比特率

3.4biterrorratio

二值信号的差错比值

。

4概述

天通北斗一体化高精度导航定位终端是融合了天通通信技术与北斗高精度

//GNSS

导航定位技术的终端设备支持文本消息图片语音视频多媒体等数据传输业务

,、、、,

可以在地面通信信号覆盖不到的高空海上沙漠山区等区域实现高精度定

、、、RTK

位被广泛应用于地质灾害监测应急救援军队协同作战等领域

,、、。

天通北斗一体化高精度导航定位终端主要由微处理器北斗高精度定位模

/、/GNSS

1

JJF2125—2024

块天通通信模块无线通信模块等组成微处理器是终端的控制中心和运算核心

、、。;

北斗高精度定位模块通过外接天线实现高精度位置信息的获取天通通信模块

/GNSS;

用以实现当地面通信链路缺失时以天通卫星通信链路为终端传输数据无线通信模块

、;

用以实现终端的地面数据通信链路其基本结构和工作原理如图所示

。1。

图天通北斗一体化高精度导航定位终端基本结构和工作原理

1/

5计量特性

实时动态初始化时间

5.1RTK()

(0~180)s。

定位偏差和精密度

5.2RTK

定位偏差

a)

水平垂直

:(0~50)mm,:(0~60)mm。

定位精密度

b)

σ

(0~80)mm,1。

天通通信数据传输速率

5.3

传输速率范围

:(1.2~384)kbps。

天通通信发射功率

5.4

≥33dBm。

天通通信邻道泄漏比

5.5

调制方式

a)

第一邻道

:<-25dBc;

第二邻道

:<-38dBc;

第三邻道

:<-42dBc;

第四邻道

:<-43dBc。

瞬时开关方式

b)

第一邻道

:<-16dBc;

第二邻道

:<-28dBc;

第三邻道

:<-33dBc;

第四邻道

:<-35dBc。

天通通信接收灵敏度

5.6

≤-124dBm。

注:定位偏差和精密度指标适用条件为移动站到基准站的距离小于。

RTK30km

2

JJF2125—2024

6校准条件

环境条件

6.1

环境温度

a):(20~25)℃。

相对湿度

b):≤80%。

电源电压

c):(220±20)V。

电源频率

d):(50±2)Hz。

无影响仪器正常工作的电磁干扰和机械振动

e)。

测量标准及其他设备

6.2

信号模拟器

6.2.1GNSS

具备差分模拟功能

a)。

输出频率支持被校终端所用的北斗及其他系统频点

b):GNSS。

信号功率输出范围最大允许误差

c):(-160~-70)dBm;:±0.5dB。

伪距分辨力

d):(0.01~0.1)m。

场景可定义校准所需标准场景

e):。

卫星通信综合测试仪

6.2.2

发射机指标

:

输出频率范围

a):1MHz~3GHz。

输出功率范围

b):(-128~-20)dBm。

接收机指标

:

输入频率范围

a):250kHz~3GHz。

输入功率范围

b):(-60~+34)dBm。

7校准项目和校准方法

校准项目

7.1

校准项目见表

1。

表1校准项目一览表

序号校准项目名称

初始化时间

1RTK

定位偏差和精密度

2RTK

天通通信数据传输速率

3

天通通信发射功率

4

天通通信邻道泄漏比

5

天通通信接收灵敏度

6

校准方法

7.2

外观及通电检查

7.2.1

3

JJF2125—2024

被校终端上的文字标识应清晰可辨

、。

被校终端应无影响正常工作的机械损伤

。

终端通电后显示应清楚正确基本操作控制功能正常

,、,。

按被校终端使用说明书规定的预热时间进行开机预热后再对其主要技术参数进行

,

校准

。

初始化时间

7.2.2RTK

设置信号模拟器输出功率电平推荐为仿真一个静态位置

GNSS(-128dBm),

距离基准站不大于终端成功单点定位后接收信号模拟器仿真卫星信

(8km),,GNSS

号的同时接收基准站差分数据记录从获得差分数据到获得固定解的时间长度作为

,,

初始化时间的单次测量结果

RTK。

定位偏差和精密度

7.2.3RTK

按图所示连接设备打开信号模拟器开启定位偏差和精密度校准

2。GNSS,RTK

场景可见卫星不少于颗小于信号功率设置为仿真时间

(6,PDOP6,-130dBm,

信号模拟器开始仿真记录仿真标准位置值xyz

60min),GNSS。(0,0,0)。

被校终端开机完成初始化信号模拟器同时播发导航信号和差分电

,RTK。GNSS

文数据差分电文数据格式推荐使用数据格式给被校终端被校终端将定位

(RTCM),

信息数据定位信息数据格式推荐使用数据格式发送给信