T/CITSA 20-2022 道路交叉路口交通信息全息采集系统通用技术条件

T/CITSA20-2022

ICS35.240.60

R84

团体标准

T/CITSA20—2022

道路交叉路口交通信息全息采集系统通用

技术条件

Generalspecificationfortrafficinformationholographicacquisitionsystemofroad

intersection

2022-03-16发布2022-03-16实施

中国智能交通协会发布

××××-××-××发布

××××-××-××实施

中国智能交通产业联盟发布

ICS35.240.99

R85

T/ITS

T/ITS0097—2020

中国智能交通产业联盟标准

道路视频检测设备感知技术

T/CITSA20-2022

目  次

前言.................................................................................II

1范围................................................................................1

2规范性引用文件......................................................................1

3术语和定义..........................................................................1

4系统组成............................................................................2

4.1系统架构........................................................................2

4.2功能组成........................................................................2

5功能要求............................................................................3

5.1基础要求........................................................................3

5.2前端采集单元功能要求............................................................3

5.3边缘计算单元功能................................................................4

5.4业务应用平台功能要求............................................................5

6性能要求............................................................................6

6.1前端采集单元性能要求............................................................6

6.2边缘计算单元性能要求............................................................7

6.3业务应用平台性能要求............................................................7

附录A（资料性）边缘计算单元与信号机交互数据集...................................9

A.1交通参数信号相位运行数据..........................................................9

A.2路口统计数据......................................................................9

A.3路口车道统计数据.................................................................10

A.4路口流向统计数据.................................................................11

参考文献.............................................................................13

I

T/CITSA20-2022

前  言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由中国智能交通协会提出并归口。

本文件起草单位：华为技术有限公司、北京图盟科技有限公司、北京中软政通信息技术有限公司、

深圳市公安局交通警察局、常州市公安局交通警察支队。

本文件主要起草人：戴列峰、侯鲁杰、王东、王亚飞、黄小立、赵强、朱峻涛、沈正宏、张浩、邹

建平、周义军、冯嘉力、宋子勃、夏建东、谭立洋。

II

T/CITSA20-2022

道路交叉路口交通信息全息采集系统通用技术条件

1范围

本文件规定了道路交叉路口交通信息全息采集系统的系统组成、功能要求和性能要求。

本文件适用于道路交叉路口交通信息全息采集系统及设备的规划、设计、开发、建设和实施。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T20999交通信号控制机与上位机间的数据通信协议

GB25280—2016道路交通信号控制机

GB/T28181安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求

GA/T496闯红灯自动记录系统通用技术条件

GA/T527道路交通信号控制方式

GA/T832道路交通安全违法行为图像取证技术规范

GA/T833机动车号牌图像自动识别技术规范

GA/T1400.4公安视频图像信息应用系统第4部分：接口协议要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

交通信息全息采集系统trafficinformationholographicacquisitionsystem

通过交通智能边缘计算单元将路口多方向的视频、雷达等多维感知数据统一接入、解析、拟合，生

成车牌、属性、速度、位置、行驶姿态等多种基础元数据，结合高精度地图，数字化呈现车辆信息和高

精度行驶轨迹的交通信息系统。

3.2

结构化数据structureddata

可由二维表结构进行逻辑表达和实现的数据，有明确的数据格式和长度规范，能通过关系型数据库

进行存储和管理。

3.3

全息路口holographicintersection

应用交通信息全息采集系统，实现路口通行车辆的数字化信息采集，提供全面、准确、实时、精细

数据的道路交叉路口。

3.4

俯视全景视角overheadpanoramicview

1

T/CITSA20-2022

区别于传统路口监控多画面分割的视角，能从高空俯视视角呈现路口的360°数字化全景画面，并

在高精度地图上实时展现路口多方向车辆轨迹拟合数据。

4系统组成

4.1系统架构

道路交叉路口交通信息全息采集系统逻辑架构分前端采集单元、边缘计算单元和业务应用平台三部

分，如图1所示。

图1道路交叉路口交通信息全息采集系统逻辑架构

a)前端采集单元包括视频图像采集，结构化数据检测和多维数据采集，部署在路口各个方向，为

边缘计算单元提供摄像机等视频感知检测设备获取的实时视频、抓拍图片等媒体数据和智能检测分析后

的结构化数据，以及雷达等多维传感设备获取的结构化数据。

b)边缘计算单元统一部署在路口，对各方向采集的视频图像和结构化数据进行管理和计算，形成

路口车辆的融合信息，上传至业务应用平台。边缘计算单元提供流量等检测数据给信号机，并在信号控

制系统授权的控制策略下，部分干预信号机配时方案，但信号控制系统对信号机具备最高管理权限。

c)业务应用平台部署在数据中心，提供业务应用的展示和控制界面，以及为第三方平台和系统提

供数据服务。

4.2功能组成

道路交叉路口交通信息全息采集系统应实现全息路口的功能，由前端采集单元功能、边缘计算单元

功能和业务应用平台功能组成，具体如下：

d)前端采集单元功能，包括摄像机采集分析功能和雷达采集功能等；

2

T/CITSA20-2022

e)边缘计算单元功能，包括视频管理服务、雷达视频拟合等，以及与信号机交互的功能；

f)业务应用平台功能，包括俯视全景视角的路网监测和路口监测、路口评价、信号评价、组织评

价、安全评价等功能。

5功能要求

5.1基础要求

道路交叉路口交通信息全息采集系统应具备融合视频、雷达、高精地图等多维数据内容，生成路口

车道级流量、排队长度、行驶速度、停车次数等交通运行状态信息检测功能，具备信控优化、交通组织

优化、路口评价、道路交通事件和交通违法检测等交通业务管理功能，并满足如下功能技术要求：

a)应采用云边端联网部署，支持各种联网方式，支持基于TCP/IP的HTTP/HTTPs网络协议，宜支

持选配4G、5G模块实现无线回传；

b)视频流应支持符合GB/T28181规定的协议要求，数据传输应支持RestfulAPI接口传输；

c)应支持云边协同，业务应用平台能同步智能分析算法包到边缘计算单元，实现智能分析版本和

数据的协同一致；

d)应采用NTP时钟同步，NTP对时精度误差＜40ms，对时周期≤5min，时间稳定，边缘计算设备

与摄像机NTP配置相同；

e)应支持GA/T496规定的机动车违法行为检测功能要求，并满足GA/T832规定的违法图片抓拍

记录技术要求；

f)具备对路口信号灯的控制管理功能，应支持单路口自适应优化控制，针对溢出、拥堵、事故等

各类交通事件进行优化控制；宜支持干线协调控制、区域协调控制，针对交通事件进行干线级、

区域级的特殊控制；

g)应支持前端采集单元和边缘计算单元的设备故障自动上报和运维管理；

h)在路口内，宜采用无源光局域网的方式进行部署，并满足如下要求：

——无源光纤网络（GPON或XGSPON技术）进行数据回传；

——过街线缆（含通讯及电源线）应有冗余保护，保护倒换时间小于50ms；

——前端采集单元到边缘计算单元的以太转发通讯时延小于5ms，485转发时延小于10ms；

——所采用光通讯设备应可管理、易运维。

5.2前端采集单元功能要求

5.2.1视频图像采集

前端采集单元应支持实时视频采集和图片抓拍功能，并支持交通目标、交通流和交通事件信息的检

测识别功能，并应满足如下要求：

a)视频支持H.265、H.264等编码格式，图片支持JPEG编码格式；

b)支持视频图像质量诊断功能并上报告警信息，包括雪花、偏色、画面冻结、增益失衡、抖动、

条纹噪声等图像异常现象；

c)支持GA/T832规定的违法图片抓拍要求。

5.2.2结构化数据检测

前端采集单元应支持对视频图像进行智能检测分析，形成车辆属性、交流通、违法事件等路口交通

信息的结构化数据，并满足如下要求：

a)应支持车辆检测抓拍和车牌识别功能；

3

T/CITSA20-2022

b)应支持符合GA/T833规定车辆的车型、颜色、品牌和车款等车辆属性识别功能；

c)应支持交通流信息的采集和统计功能，包括车道级车流量、车辆类型、平均车速、车头间距、

车头时距、车道时间占有率、车辆排队长度等；

d)应支持符合GA/T496规定的机动车闯红灯、逆行、不按所需行进方向驶入导向车道、不按规

定车道行驶的违法行为检测，宜支持违法变道、尾号限行、违法掉头、黄网格违停、占用应急

车道、外地车限行、斑马线不礼让行人等违法行为检测。

5.2.3雷达数据采集

前端采集单元应支持雷达数据的采集，包括目标车辆的位置、速度、运动方向等信息，形成结构化

数据。

5.3边缘计算单元功能

5.3.1视频管理服务

边缘计算单元应具备对前端视频图像进行接入、切换、控制、显示的管理服务功能，接受业务应用

平台对视频图像的切换和控制指令，并应满足如下要求：

a)支持实时视频监控、场景恢复、云台控制、视频轮巡等多种监控功能；

b)支持手动录像、告警联动录像、告警预录以及计划录像、备份录像等多种录像方式，支持多种

检索方式查看录像；

c)支持配置告警联动规则，可联动显示产生告警前端的实时监控画面，发出多种提醒方式并显示

告警处理帮助信息；

d)支持语音对讲与语音广播；

e)支持媒体安全传输，保证视频文件的可靠性和安全保密性；

f)支持缓存补录技术，保证视频数据的完整性；

g)支持录像锁定功能，保护重要录像在指定周期内不被覆盖。

5.3.2雷达视频拟合

边缘计算单元应支持对前端接入多方向雷达数据和视频数据进行轨迹拟合，输出交通目标的车牌、

车速、车辆位置、车辆姿态和车辆属性等元数据。

5.3.3智能分析

边缘计算单元应具备对前端采集的视频和雷达数据进行智能分析的功能，并应满足如下要求：

a)支持对接入视频流进行智能分析，识别车牌号码、车身颜色、车辆类型、车辆品牌、车辆子

品牌、年款和局部特征等信息，并形成结构化数据；

b)支持基于雷达视频拟合数据分析识别交通事件，计算事件特征参数；

c)支持多算法管理，按需部署交通目标属性识别和交通事件检测的分析算法。

5.3.4信号机控制

边缘计算单元应支持对信号机的数据传输和控制，交通数据和控制指令包括：设备信息、基础信息、

灯组信息、相位信息、检测器信息、相位阶段信息、相位安全信息、紧急优先、方案信息、过度约束、

日计划、调度表、运行状态、中心控制、管道控制。交互的数据格式满足GB/T20999和GA/T527规定的

要求，参见附录A。

应用于交通信息全息采集系统的信号机应满足GB25280—2016第5.4章节规定的基本功能要求。

4

T/CITSA20-2022

5.3.5开放架构

边缘计算单元应满足如下协议和接口的要求实现与前端设备和平台系统的互联：

a)符合GB/T28181描述的协议要求，对接摄像机和视频管理平台，实现视频接入、存储和转发；

b)支持通过TCP/IP协议对接雷达设备，实现雷达实时数据和统计数据的接入；

c)满足GB25280—2016第章节规定的通信内容要求，对接信号机实现交通数据