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T/CSM 21-2021 镁铝合金铸锭码垛机器人系统 通用技术条件

T/CSM 21-2021

团体标准 中文(简体) 现行 页数：11页 | 格式：PDF

基本信息

标准号
T/CSM 21-2021
标准类型
团体标准
标准状态
现行
中国标准分类号（CCS）
-
国际标准分类号（ICS）
21.020 机器、装置、设备的特性和设计
发布日期
2021-08-23
实施日期
2021-08-23
发布单位/组织
-
归口单位
中国金属学会
适用范围
范围:本文件规定了镁铝合金铸锭码垛机器人系统的一般构成、镁铝合金铸锭的质量要求、夹持器质量标准及码垛要求。 本文件适用于轻质合金铸锭码垛机器人系统; 主要技术内容:4技术要求4.1基本要求4.1.1码垛机器人的设计制造需符合GT/B 34038 -2017标准的要求。4.1.2码垛机器人在生产过程中不应损坏铸锭。4.1.3末端执行器性能应符合GB/T 19400-2003规定。4.1.4码垛抓取精度，应符合夹具规定的范围，避免夹具和铸锭的碰撞导致夹具或者输送线受损。4.1.5码垛放置精度，应在夹具及铸锭设计的误差允许范围内，高度范围内，夹具预留0-50mm缓冲距离，左右为20mm夹具张开预留空间，前后为20mm预留孔隙。4.2整机要求4.2.1镁铝合金铸锭应由人工或视觉识别系统视检判定合金铸锭表面合格度，不合格产品根据识别结果由码垛机器人放置到不合格产品区域。4.2.2码垛机器人工作时应平稳，不应有异常的冲击声和尖叫声。4.2.3驱动码垛机器人动作的气动、液压或电动元器件在工作时不得有爬行和停滞现象。4.2.4码垛机器人可调部位的调整应灵活可靠。4.2.5码垛机器人不同工作规范的转换应灵敏、准确，在各种规定的状态下运行应协调可靠。4.2.6码垛机器人正常工作时，环境温度应控制在0℃～45℃，相对湿度≤90%，机体所有部位滚动轴承的温升不应超过40℃，最高温度不应超过80℃。[JB/T5294-91的定义3.2.9.2]4.2.7由于镁铝合金铸锭质量轻、弹性大，码垛过程中需将镁铝合金铸锭准确放置在目标位置，因此镁铝合金铸锭及夹持器需经专门定制，镁铝合金铸锭与夹持器的外形设计需要满足镁铝合金铸锭落到目标位置后无位移，确保镁铝合金铸锭堆叠的稳定性。4.2.8夹持器在夹锭、码垛时应夹紧、准确，不应有偏离、掉锭和漏夹现象。4.2.9在强腐蚀、高温或粉尘条件下，码垛机器人本体应具有相应的防护装置。4.2.10由液压驱动的码垛机器人分系统，其液压系统应符合GB/T 3766-2015的规定。4.2.11由气动驱动的码垛机器人分系统，其气动系统应符合GB/T7932-2017的规定。4.2.12由电动驱动的码垛机器人分系统，其电动系统应符合GB5226.1-2019的规定。4.2.13码垛机器人单次搬运最大速度应限定在夹具安全限定范围以内，避免因速度过快导致铸锭滑脱。最小速度应保

发布历史

文前页预览

T/CSM 21-2021 镁铝合金铸锭码垛机器人系统 通用技术条件-第1页
T/CSM 21-2021 镁铝合金铸锭码垛机器人系统 通用技术条件-第2页
T/CSM 21-2021 镁铝合金铸锭码垛机器人系统 通用技术条件-第3页

研制信息

起草单位：
北京金自能源科技发展有限公司、北京金自天正智能控制股份有限公司
起草人：
王勇 殷富强 刘凯 王敏
出版信息：
页数：11页 | 字数：- | 开本： -

内容描述

ICS77.180

CCSH40

团体标准

T/CSM21—2021

镁铝合金铸锭码垛机器人系统

通用技术条件

Palletizingrobotsystemformagnesiumaluminumalloyingot

Generaltechnicalconditions

2021-08-23发布2021-08-23实施

中国金属学会发布

T/CSM21—2021

目次

前言............................................................................II

1范围.............................................................................1

2规范性引用文件...................................................................1

3术语和定义.......................................................................2

4技术要求.........................................................................2

5试验方法.........................................................................4

6标志、包装、运输和贮存...........................................................6

参考文献........................................................................8

I

T/CSM21—2021

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由中国金属学会标准化工作委员会提出并归口。

本文件起草单位：北京金自能源科技发展有限公司、北京金自天正智能控制股份有限公司

本文件主要起草人：王勇殷富强刘凯王敏

II

镁铝合金铸锭码垛机器人系统通用技术条件

1范围

本文件规定了镁铝合金铸锭码垛机器人系统的一般构成、镁铝合金铸锭的质量要求、夹持器质量标

准及码垛要求。

本文件适用于轻质合金铸锭码垛机器人系统。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文

件。

GB/T191—2008包装储运图示标志

GB/T3766—2015液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GB/T4768—2008防霉包装

GB/T4879—2016防锈包装

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