T/ZZB 2692-2022 消防排烟机器人

ICS13.220.10

CCSC84

团体标准

T/ZZB2692—2022

消防排烟机器人

Firefightingandsmokeexhaustrobot

2022-04-13发布2022-05-13实施

浙江省品牌建设联合会发布

T/ZZB2692—2022

目次

前言............................................................................II

1范围..............................................................................1

2规范性引用文件....................................................................1

3术语和定义........................................................................1

4型号编制..........................................................................2

5基本要求..........................................................................2

6技术要求..........................................................................2

7试验方法..........................................................................5

8检验规则..........................................................................8

9标志、包装、运输、贮存...........................................................10

10质量承诺........................................................................11

I

T/ZZB2692—2022

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由浙江省品牌建设联合会提出并归口管理。

本文件由绍兴市上虞区标准化研究院牵头组织制定。

本文件主要起草单位：杭州萧山中开机器人有限公司。

本文件参与起草单位（排名不分先后）：杭州市消防救援支队、绍兴市消防救援支队、徐州鑫科机

器人有限公司、浙江丞士机器人有限公司、浙江省计量科学研究院、杭州行星传动设备有限公司、上城

区应急管理局、浙江省方正校准有限公司、厦门南洋职业学院、厦门工学院。

本文件主要起草人（排名不分先后）：何肇瑜、陈骏华、韩丹、邸彦林、张利、金冬梅、冯永康、

李国华、李猛、赵权坤、方戍、章存超、张宇航、郑玉龙、季珂珂、孙致富、杨文杰、任城钰、张锦、

虞志书、方舟、王勇、刘力涛、萧永民、程玉娥、范佳琪、顾大正、侯红科、邹少琴、聂素丽、袁长福。

本文件评审专家组长：杜锡勇。

本文件由绍兴市上虞区标准化研究院负责解释。

II

T/ZZB2692—2022

消防排烟机器人

1范围

本文件规定了消防排烟机器人的术语和定义、型号编制、基本要求、技术要求、试验方法、检验规

则、标志、包装、运输、贮存及质量承诺要求。

本文件适用于在地面行走的，具备排烟功能的消防机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T156标准电压

GB/T191包装储运图示标志

GB/T1236工业通风机用标准化风道性能试验

GB/T3766—2015液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GB3836.1—2010爆炸性环境第1部分：设备通用要求

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB5083—1999生产设备安全卫生设计总则

GB7251.1—2013低压成套开关设备和控制设备第1部分:总则

GB/T7251.8—2020低压成套开关设备和控制设备第8部分：智能型成套设备通用技术要求

GB7258—2017机动车运行安全技术条件

GB/T7932—2017气动对系统及其元件的一般规则和安全要求

GB7956.17—2019消防车第17部分：排烟消防车

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB14097—2018往复式内燃机噪声限值

GB/T15540—2006陆地移动通信设备电磁兼容技术要求和测量方法

GB/T17478—2004低压直流电源设备的性能特性

GB18296—2019汽车燃油箱及其安装的安全性能要求和试验方法

GB20891—2014非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(中国第三、四阶段）

GB27901—2011移动式消防排烟机

GB/T38124—2019服务机器人性能测试方法

GB50171电气装置安装工程盘、柜及二次回路接线施工及验收规范

JB/T9773.2—1999柴油机起动性能试验方法

XF892.1—2010消防机器人第1部分：通用技术条件

3术语和定义

1

T/ZZB2692—2022

XF892.1—2010界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

消防排烟机器人firefightingandsmokeexhaustrobot

由移动载体、控制装置、自保护装置、排烟机等系统组件组成，可代替消防员主要从事排烟作业的

消防机器人。

[来源：XF892.1—2010，3.1，有修改]

4型号编制

应按XF892.1—2010中第5章的方法进行型号编制。

5基本要求

5.1设计研发

5.1.1应采用三维软件、有限元分析软件对消防排烟机器人负载能力和结构强度进行优化设计。

5.1.2消防排烟机器人应设计自喷淋保护装置，在消防救援作业强热辐射环境下可进行自主降温。

5.2材料和零部件

5.2.1排烟机应采用轻型铝合金外壳、细水雾喷头应采用防锈蚀的铜合金材料。

5.2.2具有输送、喷射灭火剂功能的承压管路进行水压密封性能试验后，各连接部位应无渗漏现象；

承压管路的耐压零部件进行水压强度试验后，零部件不应有渗漏、裂纹及永久变形等缺陷。

5.3工艺及装备

5.3.1应具有消防排烟机器人自动或半自动生产线。

5.3.2应对生产过程的零部件及装配过程设置可追溯记录。

5.4检验检测

5.4.1应具备移动载体性能试验、防水性能试验等项目的检测能力。

5.4.2应配备电池老化测试平台、淋雨试验平台等检测设备。

6技术要求

6.1外观性能

6.1.1消防排烟机器人表面应光洁，不应有明显的凹痕、裂缝和变形，漆膜及镀层应均匀，无起泡、

划伤、脱落和磨损等缺陷。

6.1.2消防排烟机器人壳体上的电路开关、充电接口、风扇和监控云台应安装牢靠，不应松动。

6.1.3控制器面板上的按钮、摇杆、开关、显示屏及连接插座应安装牢靠，不应有松动、脱落等现象，

面板上的标识应清晰准确，不应有污损、划伤等现象。

6.2零部件通用性能

2

T/ZZB2692—2022

6.2.1自制件应经质量检验部门检验合格。外购件、外协件应符合相关标准的规定、具有合格证并经

质量检验部门检验合格。

6.2.2液压系统应符合GB/T3766—2015中5.1、5.2、5.3.1、5.3.2.5、5.4.7.2及5.4.7.7的规定。

6.2.3气动系统应符合GB/T7932—2017中5.1、5.2、5.3.1、7.3.1及5.4.6的规定。

6.3移动载体

6.3.1选用内燃机作动力源的移动载体要求

6.3.1.1内燃机应装有最高转速限制装置，并能可靠动作。

6.3.1.2内燃机排气管出口设置应符合GB7258—2017中12.5.4的规定。

6.3.1.3燃油箱的安全性能应符合GB18296—2019中第4章的规定。

6.3.1.4内燃机起动性能应满足JB/T9773.2的规定。

6.3.1.5噪声应符合GB14097—2018中第5章的规定。

6.3.1.6排气污染应符合GB20891—2014中5.2.3的规定。

6.3.2选用电动机作动力源的移动载体要求

消防排烟机器人的供电电源，应优先选用GB/T156的规定值，低压直流电源的性能应符合GB/T

17478—2004中第5、6章的规定。

6.3.3其他要求

6.3.3.1移动载体上应装设电路总开关，其安装位置应清晰醒目、便于操作。

6.3.3.2移动载体应设有可靠的制动装置。

6.4机载设备

6.4.1排烟机性能应符合表1的规定。

表1排烟机性能

类别项目要求