MT/T 1211-2024 煤矿井下地质勘探钻孔机器人

ICS73.100.99

CCSD81

中华人民共和国煤炭行业标准

MT/T1211—2024

煤矿井下地质勘探钻孔机器人

Drillingrobotforgeologicalexplorationinundergroundcoal

mine

2024-12-25发布2025-06-25实施

国家能源局发布

中国标准出版社出版

MT/T1211—2024

目次

前言……………………………Ⅲ

1范围…………………………1

2规范性引用文件……………1

3术语和定义…………………1

4型号与基本参数……………2

5技术要求……………………5

6试验方法……………………7

7检验规则……………………11

8标志、包装、运输和贮存……………………12

Ⅰ

MT/T1211—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国煤炭工业协会提出。

本文件由煤炭行业煤矿专用设备标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：中煤科工西安研究院（集团）有限公司、安标国家矿用产品安全标志中心有限公司、

淮北矿业（集团）有限责任公司、淮河能源控股集团有限责任公司、安徽省皖北煤电集团有限责任公司、

西安煤科检测技术有限公司。

本文件主要起草人：姚宁平、姚亚峰、曹明、宋海涛、董洪波、姚克、吴兆宏、丁华忠、曹佩永、李连刚、

梁春苗、杜雷、马斌、方鹏、史志远、张哲、曹静。

Ⅲ

MT/T1211—2024

煤矿井下地质勘探钻孔机器人

1范围

本文件规定了煤矿井下地质勘探钻孔机器人（以下简称“钻孔机器人”）的型号与基本参数、技术要

求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于煤矿井下地质勘探、灾害防治用液压驱动钻孔机器人，采用电机驱动的钻孔机器人参

照此文件。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

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GB/T3836.2爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备

GB/T3836.4爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备

GB/T3836.9爆炸性环境第9部分：由浇封型“m”保护的设备

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MT818（所有部分）煤矿用电缆

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3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

钻孔机器人drillingrobot

由行走装置、主机、机械手、控制单元等部件组成，用于钻孔施工，具备主轴姿态自动调节、自动钻进、

自动提钻、自适应钻进和自主行走定位等功能的特种机器人。

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