T/DGRIA 01-2023 鞋底智能打磨机器人视觉系统技术要求

T/DGRIA 01-2023 The technical requirements for the visual system of intelligent grinding robot for shoe soles

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基本信息

标准号

T/DGRIA 01-2023

标准类型

团体标准

标准状态

现行

中国标准分类号（CCS）

国际标准分类号（ICS）

25.040.01 工业自动化系统综合

发布日期

2023-07-27

实施日期

2023-09-01

发布单位/组织

归口单位

东莞市机器人产业协会

适用范围

范围:本标准规定了鞋底智能打磨机器人视觉系统的术语和定义、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于一般的物理性鞋底智能打磨机器人视觉系统，含机器人模块、机器人打磨工艺等。本标准不适用于专用磨床打磨工艺系统，不适用于手提式打磨工艺; 主要技术内容:鞋底智能打磨机器人视觉系统除满足GB/T 5226.1-2019的要求外，还应满足本标准的要求，并按规定程序批准的技术文件制造。机械结构设计部分应满足GB/T 15706-2012，控制装置和其他电气部件应符合GB/T 16855.1、GB/T 16754，机器人本体部分应符合GB 11291.1-2011的要求。研磨抛光系统应符合GB/T 39407-2020的要求。视觉系统符合GB/T 39005-2020的要求。性能指标除符合本标准规定外，还应符合产品说明书规定，但不低于本标准的要求。对系统风险评估、风险评估因素与评估方法、减少风险要求措施，机械安全要求、稳定性、外观结构、运动部件等做了标准化规定

发布历史

2023年07月

T/DGRIA 01-2023　鞋底智能打磨机器人视觉系统技术要求

当前标准现行 2023-07-27

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研制信息

起草单位：: 广东天机智能系统有限公司、东莞市机器人产业协会、东莞市李群自动化技术有限公司、东莞市康视达科技有限公司、东莞市智睿智能科技有限公司、东莞市三姆森光电科技有限公司、东莞市沃德普自动化科技有限公司、东莞市普密斯精密仪器有限公司、东莞职业技术学院

起草人：: 谢涛、黄绍平、陈永刚、郭会文、康卫彤、周峰、邓俊广、张庆祥、蒋仕龙、陈诗雨、曹小贝、李励耘、张挺、陈兆基、丁茁、张自荣

出版信息：: 页数：- | 字数：- | 开本： -

内容描述

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