T/AOPA 0064-2024 架空输电线路无人动力升空器激光扫描数据采集巡检作业要求

ICS49.020

CCSV04

团体标准

T/AOPA0064—2024

架空输电线路无人动力升空器激光扫描数

据采集巡检作业要求

RequirementsofthedatacollectionbyUnmannedPowered-liftlaserscanning

technologyforelectrictransmissionline

2024-06-20发布2024-06-20实施

中国航空器拥有者及驾驶员协会发布

T/AOPA0064-2024

目次

前言............................................................................III

1范围...........................................................................1

2规范性引用文件.................................................................1

3术语和定义.....................................................................1

4作业要求.......................................................................2

4.1人员要求...................................................................2

4.2设备要求...................................................................2

4.3环境要求...................................................................3

5作业前准备.....................................................................3

5.1任务资料收集与评估.........................................................3

5.2设备准备...................................................................3

5.3起降点踏勘.................................................................3

5.4航线规划...................................................................4

5.5空域申报...................................................................4

6激光扫描数据采集...............................................................4

6.1飞前检查...................................................................4

6.2检校飞行...................................................................5

6.3地面站检查.................................................................5

6.4飞行实施...................................................................5

6.5航后检查...................................................................5

7数据整理与移交.................................................................6

7.1数据整理...................................................................6

7.2数据移交...................................................................6

8应急处置.......................................................................6

9设备保养.......................................................................7

附录A（规范性）数据采集流程.................................................8

附录B（资料性）巡检作业所需工器具..............................................9

附录C（规范性）GNSS观测记录单................................................10

附录D（规范性）设备操作记录单.................................................11

附录E（规范性）数据存储文件结构...............................................12

附录F（规范性）激光扫描作业数据记录单.........................................13

II

T/AOPA0064-2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

本文件由中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）提出并归口。

本文件起草单位：国网电力空间技术有限公司、国网辽宁省电力有限公司、国网辽宁省电力有

限公司电力科学研究院、国网内蒙古东部电力有限公司兴安供电公司、国网河北省电力有限公司超

高压分公司、国网青海省电力有限公司超高压分公司、国网重庆市电力公司、国网重庆市电力公司

超高压分公司、国网浙江省电力有限公司、国网浙江省电力有限公司湖州供电公司、国网江西省电

力有限公司超高压分公司、国网福建省电力有限公司技能培训中心、国网福建省电力有限公司漳州

供电公司、北京新桥信通科技股份有限公司、广东科学技术职业学院。

本文件主要起草人：李春峰、王淼、朱跃、段文运、董晖、刘俊男、杜玉玺、叶剑锋、张忠瑞、

段世杰、鲍明正、吴昊、马超、闫敏、李吉林、赵云龙、魏继东、黄会贤、陈俊吉、徐郁、夏远灿、

周双勇、武剑、杨森、周啸宇、姜云土、张鹏、岳灵平、郑杰、刘毅、林碧云、陈杰、程海涛、邹

彪、李加尧、于美妍、雷振宇、杨亚男、方平凯、李红军、俞辉、王治国。

III

T/AOPA0064-2024

架空输电线路无人动力升空器激光扫描数据采集巡检作业要求

1范围

本文件规定了无人动力升空器激光扫描架空输电线路的作业要求、作业前准备、激光扫描数据采集、

数据整理与移交、应急处置和设备保养。

本文件适用于交流110kV及以上、直流±400kV及以上架空输电线路无人动力升空器激光扫描作业。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T18314全球定位系统（GPS）测量规范

GB/T26859电力安全工作规程电力线路部分

GB/T27919IMU/GPS辅助航空摄影技术规范

GB/T2900.51电工术语架空线路

CH/T8023机载激光雷达数据处理技术规范

CH/T8024机载激光雷达数据获取技术规范

DL/T1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则

3术语和定义

GB/T2900.51、CH/T8023界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

架空输电线路Overheadtransmissionline

用绝缘子和杆塔将导线架设于地面上输电用的线路。

3.2

无人动力升空器Unmannedpowered-lift

一种重于空气的无人航空器，能够垂直起飞、垂直着陆和低速飞行，主要依靠以发动机驱动的升空

装置或发动机推力在这些飞行状态期间升空，并且依靠非旋转翼型在水平飞行时升空。

注：在不引起混淆的情况下，本文件中的“无人动力升空器”简称为“无人机”。

3.3

机载激光雷达airbornelightdetectionandranging（airborneLiDAR）

基于机载平台的激光雷达，其基本组成部分包括适用于机载环境的激光扫描仪、POS、航空数码相

机等传感器。通过飞行测量作业，机载激光雷达系统可以高效、高精度地获取测量覆盖区域的三维点云

数据。

3.4

点云pointcloud

以离散、不规则方式分布在三维空间中点的集合。

3.5

点云密度densityofpointcloud

单位面积上点的平均数量。一般用每平方米的点数表示（pts/m2）。

1

T/AOPA0064-2024

3.6

激光扫描带宽Laserscanningbandwidth

机载三维激光扫描仪激光脚点形成的扫描带的宽度。

4作业要求

4.1人员要求

4.1.1机组作业人员应熟悉无人动力升空器激光扫描数据采集作业方法和技术手段，通过相应机型的

操作培训并取得执照。

4.1.2机组作业人员应具备相应的输电线路知识，应掌握航空、气象、地理等必要知识，并应遵守熟

悉GB/T26859的有关规定。

4.1.3机组人员应熟悉数据采集作业流程，见附录A。

4.1.4激光扫描作业机组应包括工作负责人和机组成员，作业分工如下：

a）工作负责人：负责