T/CAMETA 001055-2024 工业机器人视觉系统通用技术规范
T/CAMETA 001055-2024 Industrial Robot Vision System Generic Technical Specification
团体标准
中文(简体)
现行
页数:0页
|
格式:PDF
基本信息
标准号
T/CAMETA 001055-2024
标准类型
团体标准
标准状态
现行
发布日期
2024-12-01
实施日期
2025-03-01
发布单位/组织
-
归口单位
中国机电一体化技术应用协会
适用范围
范围:本文件界定了工业机器人视觉系统的术语和定义、缩略语,规定了工业机器人视觉系统的系统结构、视觉数据采集模块要求、视觉数据处理模块功能要求和数据通信传输模块要求,适用于工业机器人视觉系统开发与应用;
主要技术内容:1.范围2.规范性引用文件3.术语和定义4.缩略语5.系统结构6.视觉数据采集模块要求6.1 视觉传感器6.2 数据类型6.3数据预处理7 视觉数据处理模块功能要求7.1 目标重建功能7.2 检测识别功能7.3 目标定位功能8数据通信传输模块要求8.1接口要求8.2通信协议参考文献
发布历史
-
2024年12月
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研制信息
- 起草单位:
- 湖南大学、湖南视比特机器人有限公司、苏州英视智能科技有限公司、湖南信息职业技术学院、北京微链道爱科技有限公司、芜湖行健智能机器人有限公司、河南职业技术学院、南京海研科技有限公司、湖南科技大学、平方和(北京)科技有限公司、长三角哈特机器人产业技术研究院、杭州蜂鸟智能机器人有限公司、芜湖英视迈智能科技有限公司、北京邮电大学、山东职业学院、湖南工程学院、上海工程技术大学、广东创新科技职业学院、湖南铁道职业技术学院、岳阳职业技术学院、湖南第一师范学院、武汉华工赛百数据系统有限公司、天津博诺智创机器人技术有限公司、无锡微准科技有限公司、中船鹏力(南京)智能装备系统有限公司、爱威科技股份有限公司、深圳市物新智能科技有限公司、湖南生物机电职业技术学院、上海贝特威自动化科技有限公司、丽水职业技术学院、苏州卓越金码电子科技有限公司、北京信工智态科技有限公司
- 起草人:
- 王耀南、邓文平、吕喆、谭立新、张宇、钟杭、张辉、李季、王宗义、武同、陈超洋、陈小川、苗振海、蔡仲伦、毛建新、赵立军、马占宇、徐瑞霞、万琴、张华、孙文学、段树华、李小军、满君丰、岳晓峰、宋嘎、邓三鹏、薛小雷、张瑞、周丰良、汤晓华、李浩、陈红光、王科、欧阳明、周熙栋、吴再华、熊英、黄金磊、赵锋光、易遵辉、江英豪、曹雏清、庄金雷、郭亨、张为宾、高延峰、方颖珊、陈庆、方建辉、白斌、权利红、薛强、王亚龙、娄明山、袁永标、童光耀、赵文龙、赵鹏程、高艳
- 出版信息:
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