GB/T 47245-2026 机器人智能控制系统总体架构

ICS25.040.30

CCSL67

中华人民共和国国家标准

/—

GBT472452026

机器人智能控制系统总体架构

Generalframeworkforintellientcontrolsstemofrobot

gy

2026-02-27发布2026-09-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

/—

GBT472452026

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

、………………………

3术语定义和缩略语1

3.1术语和定义…………………………1

3.2缩略语………………1

4系统总体架构……………2

4.1架构组成……………2

4.2接口…………………2

5硬件层……………………3

5.1通则…………………3

5.2智能感控单元………………………3

5.3运动控制单元………………………4

6操作系统层………………4

6.1通则…………………4

6.2智能感控单元操作系统……………5

6.3运动控制单元操作系统……………5

7中间层……………………6

7.1通则…………………6

7.2消息通信模块………………………6

7.3数据分发服务组件…………………6

7.4中间件设备管理模块………………6

7.5设备抽象与封装模块………………6

8算法层……………………7

8.1通则…………………7

8.2基础功能算法库……………………7

8.3自主优化算法模块…………………7

Ⅰ

/—

GBT472452026

前言

/—《:》

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GBT1.120201

起草。

。。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

本文件由中国机械工业联合会提出。

(/)。

本文件由全国机器人标准化技术委员会SACTC591归口

:、、、

本文件起草单位浙江大学杭州海康机器人股份有限公司华东师范大学浙江人形机器人创新中

、、、、、、

心有限公司湖南大学中国科学院自动化研究所华为技术有限公司清华大学苏州大学北京机械工

、、、、

业自动化研究所有限公司东南大学上海华元创信软件有限公司杭州迦智科技股份有限公司广州极

、、、

飞科技股份有限公司南京景曜智能科技有限公司广州蓝海机器人系统有限公司济南奥普瑞思智能

、、、、

装备有限公司科沃斯机器人股份有限公司苏州玖物智能科技股份有限公司杭州展晖科技有限公司

、、

易显智能科技有限责任公司深圳乐动机器人股份有限公司青岛博宁福田智能交通科技发展有限公

、、、、

司深圳市木牛机器人科技有限公司天津赛威工业技术有限公司三一集团有限公司湖南超能机器人

、、、

技术有限公司山东英吉尔健康科技有限公司上海势通机器人科技有限公司北京汇研中科科技发展

、、()、、

有限公司广州里工实业有限公司法奥意威苏州机器人系统有限公司浙江科聪控制技术有限公司

、、()、

深圳勇艺达机器人有限公司广州国巡机器人科技有限公司肯拓智能装备天津集团有限公司常州

、、、

微亿智造科技股份有限公司重庆众思创智能科技有限公司江淮前沿技术协同创新中心骨圣元化机

()、。

器人深圳有限公司北京同创信通科技有限公司

:、、、、、、、、、、

本文件主要起草人熊蓉张驰王丽苹黄河焦艳梅吴永海钟杭蔡莹皓吴聿旻王江涛

、、、、、、、、、、、、、、

孙富春陈国栋王硕徐志军吴璇王永忠张军张辉王越张新宇秦修功张敏周忠祥留云

、、、、、、、、、、、、、、、

孙逸超王鹏徐瑶刘鹏段勇黄怡徐文斌崔剑平周唯刘慧林董辉吴祥马宏郭盖华刘霁锋

、、、、、、、、、、、、、

郭林林孙洲曾斌肖湘江袭英超王德君韩孝军李卫铳王超陈健吴勇谋曾建勇王保红

、、、、。

葛云涛马元巍郑雪靖梁斌刘婷婷

Ⅲ

/—

GBT472452026

机器人智能控制系统总体架构

1范围

,、、、

本文件给出了机器人智能控制系统总体架构规定了智能控制系统的硬件层操作系统层中间层

和算法层的逻辑架构与主要功能。

本文件适用于机器人智能控制系统的总体架构的设计规划。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

、

3术语定义和缩略语

3.1术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1

机器人智能控制系统intellientcontrolsstemofrobot

gy

、、,、

具有集成感知决策规划与控制功能支持机器人自主感知智能决策和灵活执行任务的软件和硬

件系统。

:、、。

注由硬件层操作系统层中间层和算法层构成

3.1.2

智能感控单元intellientsensinandcontrolunit

gg

、,,

具备分布式环境感知数据分析与控制执行功能能够基于实时信息进行多模态感知和决策实现

智能化响应与控制调节的电子设备或者系统。

:。

注智能感控单元由集成数据计算模块和智能感控适配模块构成

3.1.3

运动控制单元motioncontrolunit

、。

用于控制机械运动部件的位置速度和加速度等参数的电子设备或系统

3.2缩略语

下列缩略语适用于本文件。

:()

AI人工智能ArtificialIntellience

g

:()

A应用程序ALication

pppp

:()

CAN控制器局域网络ControllerAreaNetwork

:()

DSA领域专用架构DomainSecificArchitecture

p

:()

GPU图形处理器GrahicsProcessinUnit

pg

:()

NPU神经网络处理器NeuralProcessinUnit

g

:()

POSIX可移植操作系统接口PortableOeratinSstemInterface

pgy

:()

USB通用串行总线架构UniversalSerialBus

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