GB/T 39263-2020 道路车辆 先进驾驶辅助系统(ADAS) 术语及定义

ICS43.020

丁04

道B

中华人民共和国国家标准

GB/T39263-2020

道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS)

术语及定义

Roadvehicles-Advanceddriverassistancesystems-Termsanddefinitions

2020-11-19发布2021-06-01实施

国家市场监督管理总局华＋

国家标准化管理委员会保叩

GB/T39263-2020

目。吕

本标准愤照GB/T1.1-2009给出的规则超帘。

本标准由＂I华人民共和｜叫T业和信息化部提:II•

本标准由全同汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归门．

本标准起市单位：中罔汽车技术研究小心有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、rp同第一汽车集

flt！有限公叶、奇瑞汽车股份有限公司、华属汽－1，兰提｜刻控股行限公司、JSl门金jι汽车集同股份有限公司、浙

江万安科技股份有限公司、戴姆勒大中华l豆投资有限公司、沃尔沃汽车（亚太）投资控股有限公司、宝马

（中同）服务有限公司。

本标准主要坦草人：冯屹、孙航、王兆、陈达兴、刘斌、肖晖、程悔vt、刘强生、傅直金、李易南、张云霞、

豆露。

GB/T39263-2020

道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS)

术语及定义

1范围

术标准界定了道路车辆先进驾驶辅助系统＜ADAS）相关的术沼A定义。

本标准适用fM类、N类和〔）类车辆。

2术语和定义

2.1基础类术语

2.1.1

先进驾驶辅助系统advanceddriverassistancesystems:ADAS

利用安装在车辆上的传感、温倍、决策及执行等装置．实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境．井迦过

信息和／或运动控制等方式辅助驾驶贝执行驾驶任务或主动避免／峨轻础蹄危害的各类系统的总称。

2.2信息辅助类术语

2.2.1

驾驶员疲劳监测driverfatiguemonitoring:DFM

实时监测均驶员状态并在确认；民疲劳时发出提示的息。

2.2.2

驾驶员注意力监测driverattentionmonitoring;DAM

实时监测驾驶贝状态并在确认其注意力分散时发ti＼捉不信息。

2.2.3

交通标志识别trafficsignsrecognition:TSR

1-1lY1识别车辆行驶路段的交通标志jf发ti-\挺IJ~信息。

2.2.4

智能限速提示intelligentspeedlimitinformation;ISL!

(I动获取车辆吁前条件下所应遵守的限速信息井实时［＼'.J:j~lj年辆行驶速度．气年辆行驶速度不符合

或即将跑出限连范围的情况下适时发HJ，提示信息。

2.2.5

弯道速度预警curvespeedwarning;CSW

对车辆状态和前方弯应进行监测．主与行驶速皮越过弯近的安全边行车速时发；｜；警告信息．

2.2.6

抬头显示head-updisplay;HUD

将信息显示在句驶员正常句驶时的视野班围内.tJ!句驶员不必低头就可以看到相应的的忠、。

2.2.7

全景影像监测aroundviewmonitoring;AVM

向驾驶员提供乍辆阴阳360。NLfJil内环境的实时影像信息。

GB/T39263-2020

2.2.8

夜视nightvision:NV

在夜间或其他精光行驶环境中为驾驶员提供视觉辅助或警告信息。

2.2.9

前向车距监测forwarddistancemonitoring;FDM

实时监诅1］本东与前方于辆夺：距．并以空间或时li-1］距离等方式显示－1p:距信息。

2.2.10

前向碰撞预警forwardcollisionwarning;FCW

实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生前向碰撞危险时发出警告信息。

2.2.11

后向碰撞预警rearcollisionwarning;RCW

实时监测乍辆后方环境.)t-:(F.nf能受到后方碰撞危险时发出警告信息。

2.2.12

车道偏离预警lanedeparturewarning:LDW

：主~tl.J°监测＇i辆在本~，：边的行驶状态．并在出现或即将出现非吨驶意愿的乍道偏离IH发出替告信息。

2.2.13

变道碰撞预警lanechangingwarning:LCW

在4二辆变道过程中．实时监视1］相邻!j，：道．并在车辆侧方和／或侧后方出现可能与本年发生碰撞危险

的其他迫路使用者时发出警告信息．

2.2.14

盲区监测blindspotdetection;BSD

实时JK[i)!IJ驾驶员视野育也．井在其育也内出现其他道路1*H1者时发Ill挺水或譬告信息。

2.2.15

侧面盲区监测sideblindspotdetection;SBSD

实H~－监测句驶员视野的侧方及侧后方商l丘．并在某日隘内11•，现其他迫路使用在时左：H提示或曾告

｛言息。

2.2.16

转向盲区监测steeringblindspotdetection;STBSD

在车辆转向过程中．实时监视tJ勾驶员转向肖区．并在其自区内HJ，现其他道路使用者fl.[发出警告

｛言息。

2.2.17

后方交通穿行提示rearcrosstrafficalert;RCTA

在气三辆倒牢时．实时！监i则可1-c:辆后部描向接近的其他道路｛应用者.Ji－－在可能发＇I－：碰撞危险时发出警告

信息。

2.2.18

前方交通穿行提示frontcrosstrafficalert;FCTA

在车辆低选前进时，实时监视l]!j;:辆前部横向接近的其他道路使J11者．井在可能发生碰撞危险时发出

悴告信息。

2.2.19

车门开启预警dooropenwarning;DOW

在停车状态即将开启年IJi讨．监测车辆侧方及侧后方的其他道路使用者．并在可能冈年I'J开启而发

生碰撞危险时发出警竹信息。

2

GB/T39263-2020

2.2.20

倒车辅助reversingconditionassist;RCA

在车辆倒车时，实时监视tj车辆后方环填．并为句驶员提供~~像或啻告信息。

2.2.21

低速行车辅助maneuveringaidforlowspeedoperation;MALSO

在车辆低述行驶时，探测：民周由l附碍物．并当年辆靠近障碍物M为句驶民提供影像或曾告信息。

2.3控制辅助类术语

2.3.1

自动紧急制动advanced/automaticemergencybraking;AEB

实时监测年辆1Yii方行驶环境．并在可能发生碰撞危附时向动启动乍辆制~J系统使乍辆峨速．以迦免

碰撞或减轻碰撞后果。

2.3.2

紧急制动辅助emergencybrakingassist;EBA

实时U'.l:u!IJ车辆面J方行驶环境，在可能发生碰撞危险时提前采取措施以减少制动响应时间并在驾驶

员采取制动操作时辅助附Jm制动用力．以避免碰撞或减轻碰撞后果．

2.3.3

自动紧急转向automaticemergencysteering;AES

实u才监视lj车辆前方、侧方及侧后方行驶环境．在可能发生碰撞危险时自动控制车辆转向．以避免碰

撞或减轻碰撞后果。

2.3.4

紧急转向辅助emergencysteeringa