GB 25974.4-2026 煤矿用液压支架 第4部分：电液控制系统技术条件

ICS73100

CCSD.97

中华人民共和国国家标准

GB259744—2026

.

煤矿用液压支架

第4部分电液控制系统技术条件

:

Poweredsupportforcoalmine—

Part4Secificationforelectro-hdrauliccontrolsstem

:pyy

2026-02-27发布2027-03-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB259744—2026

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

要求

4………………………3

通用要求

4.1……………3

环境条件

4.2……………4

供电电源

4.3……………4

系统功能要求

4.4………………………4

主要技术指标

4.5………………………5

电源波动适应能力

4.6…………………6

工作稳定性

4.7…………………………6

抗扰度要求

4.8…………………………6

防爆性能

4.9……………6

试验方法

5…………………6

试验条件

5.1……………6

受试系统

5.2……………7

系统功能试验

5.3………………………8

主要技术指标测试

5.4…………………11

电源波动适应能力试验

5.5……………17

工作稳定性试验

5.6……………………17

抗扰度试验

5.7…………………………17

防爆性能试验

5.8………………………18

检验规则

6…………………18

检验分类

6.1……………18

检验项目

6.2……………18

出厂检验

6.3……………19

型式检验

6.4……………19

标志包装运输和贮存

7、、…………………19

标志

7.1…………………19

包装

7.2…………………20

运输

7.3…………………20

Ⅰ

GB259744—2026

.

贮存

7.4…………………20

使用与维护

8………………20

附录资料性系统组成

A()………………21

附录规范性使用与维护

B()……………22

通用要求

B.1……………22

使用操作

B.2……………22

维护维修

B.3……………22

Ⅱ

GB259744—2026

.

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是煤矿用液压支架的第部分已经发布了以下

GB(GB/T)25974《》4。GB(GB/T)25974

部分

:

第部分通用技术条件

———1:;

第部分立柱和千斤顶技术条件

———2:;

第部分液压控制系统及阀

———3:;

第部分电液控制系统技术条件

———4:。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由国家矿山安全监察局提出并归口

。

Ⅲ

GB259744—2026

.

引言

液压支架是保证煤矿安全生产的重要设备电液控制系统用于控制液压支架动作本文件在广泛

,。

征求和整理了国内专家指导意见的基础上结合我国煤矿液压支架电液控制系统和煤矿自动化技术的

,

发展现状检测手段煤矿安全管理安标认证和产品应用编写的总结出适合煤矿井下液压支架电液控

、、、,

制系统的基本要求性能指标和试验方法等

、。

随着国内液压支架控制技术的快速发展以及电液控制系统自动化水平智能化水平和安全性要求

,、

的不断提高亟需制定我国液压支架电液控制系统的相关标准促进国内和国际行业交流和进步本文

,,。

件满足煤矿用液压支架电液控制系统的基本要求包括系统和设备所应满足的强制性要求同时满足实

,,

用性要求

。

煤矿用液压支架拟由个部分构成

GB(GB/T)25974《》4。

第部分通用技术条件目的在于构建整个标准体系的基础框架涵盖外观质量操作性能

———1:。,、、

密封性能结构强度等通用要求

、。

第部分立柱和千斤顶技术条件目的在于规定液压支架执行机构的承载可靠性与动作稳

———2:。

定性明确液压支架立柱和千斤顶的要求试验方法及检验规则等

,、。

第部分液压控制系统及阀目的在于规定液压控制系统及阀类部件的要求试验方法及检

———3:。、

验规则等

。

第部分电液控制系统技术条件目的在于规定煤矿用液压支架电液控制系统的要求试验

———4:。、

方法及检验规则等

。

Ⅳ

GB259744—2026

.

煤矿用液压支架

第4部分电液控制系统技术条件

:

1范围

本文件界定了煤矿用液压支架电液控制系统以下简称系统的术语规定了技术要求检验规

(“”),、

则标志包装运输和贮存使用与维护要求描述了相应试验方法

、、、、,。

本文件适用于煤矿用液压支架电液控制系统的设计制造运输使用与维护

、、、。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

包装储运图形符号标志

GB/T191

计数抽样检验程序第部分按接收质量限检索的逐批检验抽样

GB/T2828.1—20121:(AQL)

计划

计算机场地通用规范

GB/T2887

计算机通用规范第部分台式微型计算机

GB/T9813.1—20161:

工业产品使用说明书总则

GB/T9969

电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.2

电磁兼容试验和测量技术第部分射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.33:

电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

GB/T17626.4

电磁兼容试验和测量技术浪涌冲击抗扰度试验

GB/T17626.5()

电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度

GB/T17626.6

电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

GB/T17626.8

电磁兼容试验和测量技术第部分对每相输入电流小于或等于设

GB/T17626.1111:16A

备的电压暂降短时中断和电压变化抗扰度试验

、

电磁兼容试验和测量技术交流电源端口谐波谐间波及电网信号的低频抗

GB/T17626.13、

扰度试验

煤矿用液压支架第部分液压控制系统及阀

GB/T25974.33:

矿用产品安全标志标识

AQ1043

煤矿井下机电设备完好性要求

KA25—2025

煤矿通信检测控制用电工电子产品通用技术要求

MT209、、

煤矿通信检测控制用电工电子产品基本试验方法

MT/T210—1990、、

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

1

GB259744—2026

.

31

.

电液控制系统electro-hydrauliccontrolsystem

通过电控系统驱动电液控换向阀实现液压支架所有功能的控制和其他相关设备工作状态集中监

,

控的系统

。

注具有数据采集信息传输存储处理声光报警控制等功能

:、、、、、。

32

.

液压支架控制装置poweredsupportcontroldevices

发送接收控制指令实现液压支架动作的装置

、。

注具有数据采集数据显示和上报等功能

:、。

33

.

系统集控装置centralcontrolunitforsystem

控制液压支架执行动作并与其他系统实现通信采集处理显示和存储系统数据的装置

,,、、。

34

.

本架initialpoweredroofsupport

操作人员所处的液压支架

。

注操作人员通过操作设备发出控制指令控制其他液压支架动作

:,。

35

.

邻架adjacentpoweredroofsupport

与本架相邻的液压支架

。

36

.

邻架控制adjacentcontrol

一种控制类型控制相邻的液压支架动作

,。

37

.

隔架控制spacedcontrol

一种控制类型控制与本架间隔一架及以上且在设定参数范围内的液压支架实现液压支架动作

,,。

38

.

单动程序控制singlefunctioncontrol

一种控制类型按照控制命令根据设定的参数控制液压支架执行单一动作

,,。

39

.

点动控制holdtoruncontrol

一种控制类型按下按钮液压支架动作松开按钮动作停止

,,。

310

.

成组控制batchsequencecontrol

一种自动程序控制类型按照控制命令根据设定的参数控制多个液压支架执行动作

,,。

311

.

顺序程序控制sequenceprogramcontrol

一种自动程序控制类型按照控制命令根据设定的参数顺序控制液压支架执行多个动作

,,。

312

.

跟机自动控制shearertrackingcontrol

一种自动程序控制类型根据采煤机位置方向和采煤工艺等参数依据设定的程序液压支架自动

,、,,

执行相应动作

。

313

.

遥控控制remotecontrol

在视距范围内通过遥控手持终端控制液压支架进行动作

,。

2

GB259744—2026

.

314

.

停止功能actionstopfunction

停止机构发出信号后停止本架及设定范围内液压支架的动作并终止液压支架正在执行的自动程

,,

序控制

。

315

.

闭锁功能locked-onfunction

闭锁操作机构动作后自动切断本架驱动单元的电源本架及其邻架不执行任何控制功能

,,。

316

.

急停功能emergencystopfunction

急停操作机构动作后自动切断本架驱动单元的电源本架及其邻架不执行任何控制功能在全工

,,,

作面范围内立即停止所有液压支架的动作终止液压支架正在执行的自动程序控制自动程序控制功

,,,

能无法启动

。

317

.

电磁先导阀solenoidpilotvalve

主要由电磁铁和先导阀两部分组成通过电磁铁吸合与断开带动先导阀的开启与关闭将电信号

,,,

转化为液压控制信号的阀组

。

318

.

电液控换向阀electro-hydraulicdirectionalcontrolvalve

由电磁先导阀和液控换向阀两部分组成通过电磁先导阀驱动液控换向阀对液流方向进行控制的

,,

阀组

。

319

.

急停响应时间emergencystopresponsetime

急停操作机构发出信号到所有液压支架电液控换向阀工作口压力降低到电液控换向阀公称压力

时所需时间

10%。

320

.

停止响应时间actionstopresponsetime

停止机构发出信号到设定范围内所有液压支架电液控换向阀工作口压力降低到电液控换向阀公称

压力时所需时间

10%。

321

.

动作预警时间actionalerttime

在执行单动程序控制成组控制顺序程序控制跟机自动控制时声光报警单元发出报警信号到液

、、、,

压支架电液控换向阀工作口压力上升到电液控换向阀公称压力时所需时间

10%。

322

.

最大监测容量maximummonitoringcapacity

系统所允许接入的网络通信地址数量

。

4要求

41通用要求

.

411传输接口入井口电源等处应具有防雷措施

..、、。

412在使用过程中系统应具有保护操作人员不受机械伤害和电气伤害的功能

..,。

413液压支架立柱用压力传感器应符合以下规定

..:

压力传感器量程不小于

a)60MPa;

3

GB259744—2026

.

测量误差不大于

b)±2%FS;

承受载荷压力达到满量程的倍时不出现渗液和损坏

c)2,。

414液压支架控制装置的人机交互单元应至少包含急停操作机构和闭锁操作机构应安装在便于直

..,

接操作的位置急停操作机构应为红色

,。

415每台液压支架控制装置应有唯一的网络通信地址液压支架与其控制装置在系统中形成唯一对

..,

应的逻辑关系系统的组成见附录的规定

。A。

416电液控换向阀应符合的规定

..GB/T25974.3、MT209。

417液压支架推移油缸应配置独立的行程检测传感器传感器测量误差应不大于

..,5mm。

418系统应具有煤机位置检测传感器煤机位置测量误差应不大于

..。1.5m。

419系统应具有角度传感器角度测量误差应不大于

..。±1°。

4110系统应具有高度传感器高度测量误差应不大于

..。±1%FS。

42环境条件

.

421除有关文件另有规定外系统中用于煤矿井下的产品应在下列环境条件下正常工作

..,:

环境温度

a):0℃~+40℃;

平均相对湿度不大于

b):95%(+25℃);

大气压力

c):80kPa~106kPa;

煤矿井下有瓦斯煤尘等爆炸危险的环境

d)、