T/SZRCA 003-2023 机器人本体电源线缆技术规范

T/SZRCA 003-2023

团体标准 中文(简体) 现行 页数:22页 | 格式:PDF

基本信息

标准号
T/SZRCA 003-2023
标准类型
团体标准
标准状态
现行
中国标准分类号(CCS)
-
国际标准分类号(ICS)
发布日期
2023-03-25
实施日期
2023-04-01
发布单位/组织
-
归口单位
深圳市机器人特种线缆行业协会
适用范围
主要技术内容:主要技术内容:1、规定了机器人特种线缆产品分类、代号和标识;2、规定了机器人特种线缆结构要求;3、规定了机器人特种线缆标志和芯线识别;4、规定了机器人特种线缆技术要求和试验方法;5、规定了机器人特种线缆检验要求

发布历史

研制信息

起草单位:
维峰电子(广东)股份有限公司、深圳市金泰科环保线缆有限公司、新雅电线电缆(深圳)有限公司、深圳南士科技股份有限公司、深圳市椿藤电气有限公司、广东日臻尚勤电工材料有限公司、东莞市机器人产业协会、广州番禺电缆集团有限公司、广州数控设备有限公司、深标智能检测与评定技术服务(深圳)有限公司、国际智能制造产业联盟、深圳市优尔检测技术有限公司、东莞市华鹰电子有限公司、上海艾利特机器人有限公司
起草人:
杨启云、张海斌、颜家军、张群、陈梦飞、张祖勤、卢文业、 宋健、乔森、陈永刚、李明、斯红超、吴文军、金涛、颜涛、黄湘赣、赖定远、李军
出版信息:
页数:22页 | 字数:- | 开本: -

内容描述

ICS29.060.10

A00

团体标准

T/SZRCA003-2023

机器人本体电源线缆技术规范

Technicalspecificationforrobotbodypowercable

2023-03-25发布2023-04-01实施

深圳市机器人特种线缆行业协会发布

T/SZRCA003—2023

目  次

目  次...............................................................................I

前  言..............................................................................II

引  言.............................................................................III

1范围.................................................................................1

2规范性引用文件.......................................................................1

3术语和定义...........................................................................2

4产品分类、代号和标识.................................................................2

5结构要求.............................................................................3

6标志和芯线识别.......................................................................4

7技术要求和试验方法...................................................................5

8检验要求............................................................................10

9附录................................................................................12

I

T/SZRCA003—2023

前  言

本标准按照GB/T1.1—2020给出的规则起草。

作为团体标准化文件编写时规定的纲领性文件,本标准某些内容可能涉及专利,本文件的发布机

构不承担识别这些专利的责任。

本标准由深圳市机器人特种线缆行业协会提出并归口。

本标准起草单位:维峰电子(广东)股份有限公司、深圳市金泰科环保线缆有限公司、新雅电线电

缆(深圳)有限公司、深圳南士科技股份有限公司、深圳市椿藤电气有限公司、广东日臻尚勤电工材料

有限公司、东莞市机器人产业协会、广州番禺电缆集团有限公司、广州数控设备有限公司、深标智能

检测与评定技术服务(深圳)有限公司、国际智能制造产业联盟、深圳市优尔检测技术有限公司、东莞

市华鹰电子有限公司、上海艾利特机器人有限公司。

本标准主要起草人:杨启云、张海斌、颜家军、张群、陈梦飞、张祖勤、卢文业、宋健、乔森、

陈永刚、李明、斯红超、吴文军、金涛、颜涛、黄湘赣、赖定远、李军。

II

T/SZRCA003—2023

引  言

本团体标准供各成员单位自愿采用。提请各使用单位注意,采用本团体标准时,应根据各自产品特

点,确认本团体标准的适用性。

III

T/SZRCA003—2023

机器人本体电源线缆技术规范

1范围

本标准规定了额定电压450/750V及以下的机器人本体用电源电缆(以下简称电缆)的结构尺寸、

产品分类代号和表示方法、技术要求、试验项目方法和检验规则、使用特性及包装、运输和贮存。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T2900.10-2013电工术语电缆(IEC60050-461:2008,IDT)

GB/T2951.11—2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第11部分:通用试验方法—厚度

和外形尺寸测量—机械性能试验(IEC60811-1-1:2001,IDT)

GB/T2951.12—2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第12部分:通用试验方法—热老

化试验方法(IEC60811-1-2:1985,IDT)

GB/T2951.14—2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第14部分:通用试验方法—低温

试验(IEC60811-1-4:1985,IDT)

GB/T2951.21—2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第21部分:弹性体混合料专用试

验方法—耐臭氧试验—热延伸试验—浸矿物油试验(IEC60811-2-1:2001,IDT)

GB/T2951.31—2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第31部分:聚氯乙烯混合料专用

试验方法—高温压力试验—抗开裂试验(IEC60811-3-1:1985,IDT)

GB/T2951.32—2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第32部分:聚氯乙烯混合料专用

试验方法—失重试验—热稳定性试验(IEC60811-3-2:1985,IDT)

GB/T3048.4—2007电线电缆电性能试验方法导体直流电阻试验

GB/T3048.8—2007电线电缆电性能试验方法交流电压试验

GB/T3048.9—2007电线电缆电性能试验方法绝缘线芯工频火花试验

GB/T3048.10—2007电线电缆电性能试验方法挤出护套火花试验

GB/T3956—2008电缆的导体(IEC60228:2004,IDT)

GB/T4910—2009镀锡圆铜线

GB/T4909.2—2009裸电线试验方法第2部分:尺寸测量

GB/T5023.1—2008额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第1部分:一般要求(IEC

60227-1:2007,IDT)

GB/T5023.2—2008额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第2部分:试验方法(IEC

60227-2:2003,IDT)

GB/T6995-2008电线电缆识别标志方法

GB/T9330塑料绝缘控制电缆

GB/T18380.12—2008电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验第12部分:单根绝缘电线火焰垂直蔓

延试验—1kW预混合型火焰试验方法(IEC60332-1-2:2004,IDT)

1

T/SZRCA003—2023

GB/T19666阻燃和耐火电线电缆或光缆通则

JB/T8137(所有部分)电线电缆交货盘

IEC62153-4-3:2013金属通信电缆试验方法第4-3部分:电磁兼容性(EMC)—表面转移阻抗—三

同轴法(Metalliccommunicationcabletestmethods-Part4-3:Electromagneticcompatibility

(EMC)-Surfacetransferimpedance-Triaxialmethod)

IEC62153-4-4:2015金属通信电缆试验方法第4-4部分:电磁兼容性(EMC)—测量频率至3GHz

及以上屏蔽衰减的试验方法—三同轴法(Metalliccommunicationcabletestmethods-Part4-4:

Electromagneticcompatibility(EMC)-Testmethodformeasuringofthescreeningattenuation

asuptoandabove3GHz,triaxialmethod)

ISO1817—2015硫化橡胶或热塑性橡胶—耐液体测定方法(Rubber,vulcanizedor

thermoplastic-Determinationoftheeffectofliquids)

团体标准T/SZRCA002-2022《机器人特种线缆测试技术规范》

3术语和定义

GB/T2900.10、GB/T3956、GB/T5032.1和GB/T19666界定的以及下列术语和定义适用于本标准。

3.1机器人本体电源电缆

指主要用于机器人本体(含手臂)上,随机器人运动,为机器人本体(含手臂)提供动力的电缆。

4产品分类、代号和标识

4.1用途种类代号

机器人本体电源电缆...............................................................DB

4.2材料代号

铜导体..........................................................................省略

绝缘聚氯乙烯......................................................................V

绝缘聚丙烯........................................................................P

绝缘热塑性聚酯弹性体..............................................................T

绝缘热塑性弹性体..................................................................E

绝缘乙烯-四氟乙烯共聚物..........................................................YF

护套聚氯乙烯.....................................................................V

护套热塑性弹性体..................................................................E

护套聚氨酯........................................................................U

4.3结构特征代号

圆形............................................................................省略

扁形(平形)......................................................................B

非屏蔽型........................................................................省略

屏蔽型............................................................................P

4.4额定电压代号

2

T/SZRCA003—2023

300/300V........................................................................03

300/500V.........................................................................05

450/750V.........................................................................07

4.5耐热特性代号

70℃............................................................................70

90℃............................................................................90

105℃...........................................................................105

4.6导体结构代号

普通结构.......................................................................省略

柔性结构.........................................................................PR

高柔结构.........................................................................GR

特柔结构.........................................................................TR

4.7产品表示方法

4.7.1产品标识由型号、规格及标准编号及制造商(适用时)组成。型号包括用途种类代号、绝缘材

料代号、护套材料代号、结构特征代号、额定电压代号、耐热特性代号及导体结构代号。规格包括芯

数、导体标称截面积。

4.7.2当产品有燃烧特性要求时,产品表示方法应符合GB/T19666的规定。

示例:热塑性弹性体(TPE)绝缘,聚氯乙烯(PVC)护套,额定电压300/300V,耐温90℃,4芯0.75mm²的柔性结

构铜导体,屏蔽型,满足单根垂直燃烧性能的机器人用动力柔性电缆,制造厂商为G,表示为:

DBEVP-03-9004×0.75TRT/SZRCA003-2023-G

5结构要求

5.1导体

5.1.1导体宜采用退火铜线、铜合金材料及铜皮软线,导体可以镀锡或者裸线,绞合方式可采用多股

绞合或复绞结构,允许在结构中加入芳纶丝、纤维或其它类似材料。

5.1.2导体性能应符合GB/T3956—2008中第5种、第6种或更柔软导体的规定。

5.1.3导体结构参数参考附录A要求。

5.2绝缘

5.2.1绝缘材料种类和的性能应符合附录B中B.1的规定。

5.2.2绝缘的厚度应符合附录B中B.2的规定值。

5.2.3绝缘应具有较好的机械性能,符合GB/T2951.31—2008的要求。

5.3填充

电缆中可采用非导电体填充物,填充物应与绝缘或者护套材料具有相容性,且温度等级相同。

5.4内衬层

内衬层可选。一般的内衬层可以挤包或绕包,隔离套应挤包。绕包型内衬层应采用一层或多层带

3

T/SZRCA003—2023

状材料重叠绕包,绕包重叠率不小于15%。内衬层材料应与绝缘或者护套材料具有相容性,且温度等级

相同。

5.5屏蔽

如有要求,缆芯外可采用铝箔等金属带、金属复合带绕包或金属丝编织屏蔽。也可选用满足产品

要求的其它合适材料。

5.6护套

5.6.1护套材料宜采用聚氯乙烯、热塑性弹性体或聚氨酯等材料,材料的性能应符合附录C中的规定。

也可选用满足产品要求的其它合适材料。

5.6.2护套应均匀挤包在缆芯外面,应不粘连绝缘线芯。根据产品需要,护套也可嵌入成缆线芯,芯

线之间的空隙构成填充。一般优先推荐使用黑色,如客户有特殊要求,可由供需双方协商确定颜色。

5.6.3护套厚度应符合GB/T9330--2020的要求。

6标志和芯线识别

6.1标志

6.1.1内容

电缆应有制造厂名称、产品型号和额定电压的连续标志,厂名标志可以是标志识别线、制造厂名

称或商标的重复标志。

6.1.2连续性

一个完整标志的末端与下一个标志的始端之间的距离在电缆外护套上应不超过550mm。

6.1.3耐擦性

油墨印字标志应耐擦,按GB/T5023.2—2008中1.8规定的试验检查是否符合要求。

6.1.4清晰度

所有标志应字迹清楚易于识别。

6.2芯线识别

6.2.1一般要求

芯线识别一般优先推荐使用以下颜色,如客户有特殊要求,可由供需双方协商确定芯线颜色。

6.2.2电源类芯线识别

6.2.2.1绝缘线芯识别

每根绝缘线芯应按下述规定识别:

——五芯及以下电缆用颜色识别,见6.2.3.2;

——五芯以上电缆用数字识别,见6.2.3.4。

6.2.3绝缘线芯的颜色识别方法

6.2.3.1一般要求

电缆的绝缘线芯应用着色绝缘或其他合适的方法进行识别,除用黄/绿组合色识别的绝缘线芯外,

电缆的每一绝缘线芯应只用一种颜色。

任一多芯电缆均不应使用不是组合色用的绿色和黄色。

注:宜避免使用红色和白色。

6.2.3.2颜色色谱

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T/SZRCA003—2023

软电缆和单芯电缆优先选用的色谱是:

——单芯电缆:无优先选用色谱;

——两芯电缆:无优先选用色谱;

——三芯电缆:黄/绿色、蓝色、棕色,或是棕色、黑色、灰色;

——四芯电缆:黄/绿色、棕色、黑色、灰色,或是蓝色、棕色、黑色、灰色;

——五芯电缆:黄/绿色、蓝色、棕色、黑色、灰色,或是蓝色、棕色、黑色、灰色、黑色。

各种颜色应能清楚地识别并耐擦,耐擦性能应按GB/T5023.2-2008中1.8规定的试验进行检查。

6.2.3.3黄/绿组合色

黄/绿组合色绝缘线芯的双色分配应符合下列条件(按IEC60173:1964):

对每一段长15mm的双色绝缘线芯,其中一种颜色应至少覆盖绝缘线芯表面的30%,且不大于70%,

而另一种颜色则覆盖绝缘线芯的其余部分。

注:关于使用黄/绿组合色和蓝色的情况说明:

当按上述规定使用黄/绿组合色时,表示专门用来识别连接接地或类似保护用途的绝缘线芯,而蓝色用作连接中性

线的绝缘线芯。如果没有中性线,则蓝色可用于识别除接地或保护导体外的任一绝缘线芯。

6.2.2.4五芯以上用数字识别(数字间距不大于50mm),五芯以上芯线宜采用黄/绿与黑色芯线带连

续白色数字编号,数字编号应从最内层从1开始,黄/绿芯线在最外层。

7技术要求和试验方法

7.1概述

7.1.1试验一般要求

除非另有规定,电缆的测试按照团体标准T/SZRCA002-2022《机器人特种线缆测试技术规范》

中规定的试验方法进行。

7.1.2试验温度和湿度

除非另有规定,试验可在环境温度下进行,环境湿度应不大于80%

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