JJF 2397-2026 阵列式MIMU的多面体校准规范

中华人民共和国国家计量技术规范

JJF2397—2026

阵列式MIMU的多面体校准规范

CalibrationSpecificationforArrayMIMUsUsingPolyhedron

2026‑04‑02发布2026‑10‑02实施

国家市场监督管理总局发布

JJF2397—2026

阵列式MIMU的多面体

校准规范

JJF2397—2026

CalibrationSpecificationforArrayMIMUs

UsingPolyhedron

归口单位：全国惯性技术计量技术委员会

主要起草单位：北京信息科技大学

中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术

研究所

参加起草单位：北京邮电大学

本规范由全国惯性技术计量技术委员会负责解释

JJF2397—2026

本规范主要起草人：

苏中（北京信息科技大学）

何彦德（北京信息科技大学）

赵辉（北京信息科技大学）

董雪明（中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研

究所）

参加起草人：

胡燕祝（北京邮电大学）

JJF2397—2026

目录

引言………………………（Ⅱ）

1范围…………………（1）

2引用文件……………（1）

3术语…………………（1）

4概述…………………（1）

5计量特性……………（3）

6校准条件……………（3）

6.1环境条件…………（3）

6.2校准用设备………………………（3）

7校准项目和校准方法………………（4）

7.1校准项目…………（4）

7.2校准方法…………（4）

8校准结果表达………………………（11）

9复校时间间隔………………………（11）

附录A校准证书内页格式……………（12）

附录B阵列式MIMU测量不确定度评定示例………（13）

Ⅰ

JJF2397—2026

引言

阵列式MIMU（ArrayMIMU）由多个微惯性测量单元（MicroInertialMeasure‑⁃

mentUnit，MIMU）按多行多列的形式排布而成，能够有效提高惯性测量的综合精

度，已广泛应用于国民经济各领域。

JJF1001—2011《通用计量术语及定义》、JJF1071—2010《国家计量标准规范编

写规则》、JJF1059.1—2012《测量不确定度评定与表示》共同构成制定本校准规范的

基础性系列规范。

本规范为首次发布。

Ⅱ

JJF2397—2026

阵列式MIMU的多面体校准规范

1范围

本校准规范适用于阵列式MIMU的现场校准，非阵列式的单个MIMU可以参照

执行。

2引用文件

本规范引用了下列文件：

JJF1427—2013微机电（MEMS）线加速度计校准规范

JJF1535—2015微机电（MEMS）陀螺仪校准规范

JJF1675—2017惯性技术计量术语及定义

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文

件，其最新版本（包括所有的修订单）适用于本规范。

3术语

JJF1427—2013、JJF1535—2015和JJF1675—2017界定的以及下列术语和定义适

用于本规范。

3.1阵列式MIMUarrayMIMU

由多个MIMU单元按照多行多列分布构成的MIMU阵列，并能融合多个MIMU

单元输出信息的惯性测量装置。

3.2阵列式陀螺arraygyroscope

阵列式MIMU融合多个MIMU单元角速率信息后构成的组合三轴陀螺。

3.3阵列式加速度计arrayaccelerometer

阵列式MIMU融合多个MIMU单元加速度信息后构成的组合三轴加速度计。

4概述

阵列式MIMU一般由p行q列MIMU构成，工作原理为：当有外界角速率和加速

度输入时，通过将p×q个三轴陀螺和三轴加速度计（见图1）的信息分别独立进行数

学运算，构成一个阵列式陀螺和一个阵列式加速度计。

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