T/SAIAS 043-2025 人形机器人操作运动控制接口规范
T/SAIAS 043-2025 Specification for manipulation motion and control interface of humanoid robot
团体标准
中文(简体)
现行
页数：0页
|
格式：PDF
基本信息
标准号
T/SAIAS 043-2025
标准类型
团体标准
标准状态
现行
发布日期
2025-12-20
实施日期
2025-12-21
发布单位/组织
-
归口单位
上海市人工智能行业协会
适用范围
本文件规定了人形机器人操作运动控制接口的分类、要求，并描述了对应的证实方法。
本文件适用于人形机器人操作运动控制接口的相关软件开发。
本文件规定了人形机器人操作运动控制接口的分类、要求，并描述了对应的证实方法。
本文件适用于人形机器人操作运动控制接口的相关软件开发
发布历史
-
2025年12月
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研制信息
- 起草单位：
- 上海机器人产业技术研究院有限公司、上海市人工智能行业协会、上海电器科学研究院、上海国评智检机器人有限公司、人形机器人（上海）有限公司、复旦大学、同济大学、上海交通大学、上海大学、上海光羽芯辰科技有限公司
- 起草人：
- 邢琳、林羽晨、钟俊浩、周梅杰、赵春昊、熊学胜、尹云鹏、冯瑞、宋春林、吴建华、叶林奇、陈苑锋、张玥杰、黄宇轩、蔡明辉
- 出版信息：
- 页数：- | 字数：- | 开本： -
内容描述
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