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T/SAIAS 043-2025 人形机器人操作运动控制接口规范

T/SAIAS 043-2025 Specification for manipulation motion and control interface of humanoid robot

团体标准 中文(简体) 现行 页数：0页 | 格式：PDF

基本信息

标准号
T/SAIAS 043-2025
标准类型
团体标准
标准状态
现行
中国标准分类号（CCS）
-
国际标准分类号（ICS）
25.040.30 工业机器人、机械手
发布日期
2025-12-20
实施日期
2025-12-21
发布单位/组织
-
归口单位
上海市人工智能行业协会
适用范围
本文件规定了人形机器人操作运动控制接口的分类、要求，并描述了对应的证实方法。 本文件适用于人形机器人操作运动控制接口的相关软件开发。 本文件规定了人形机器人操作运动控制接口的分类、要求，并描述了对应的证实方法。 本文件适用于人形机器人操作运动控制接口的相关软件开发

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研制信息

起草单位：
上海机器人产业技术研究院有限公司、上海市人工智能行业协会、上海电器科学研究院、上海国评智检机器人有限公司、人形机器人（上海）有限公司、复旦大学、同济大学、上海交通大学、上海大学、上海光羽芯辰科技有限公司
起草人：
邢琳、林羽晨、钟俊浩、周梅杰、赵春昊、熊学胜、尹云鹏、冯瑞、宋春林、吴建华、叶林奇、陈苑锋、张玥杰、黄宇轩、蔡明辉
出版信息：
页数：- | 字数：- | 开本： -

内容描述

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