MH/T 2008-2017 无人机围栏

ICS49.020

V06

MH

中华人民共和国民用航空行业标准

MH/T2008—2017

无人机围栏

Fenceofunmannedaircraftsystem

2017–10–20发布2017–12–01实施

中国民用航空局发布

MH/T2008—2017

前言

本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。

本标准由中国民用航空局飞行标准司提出。

本标准由中国民航科学技术研究院归口。

本标准负责起草单位：中国民航科学技术研究院。

本标准起草参与单位：中国科学院地理科学与资源研究所、中国航空器拥有者及驾驶员协会、北京

优云智翔航空科技有限公司、北京国泰北斗科技有限公司、致导科技（北京）有限公司、青岛云世纪信

息科技有限公司、易瓦特科技股份公司、江苏数字鹰科技发展有限公司、中交遥感载荷（北京）科技有

限公司。

本标准主要起草人:柏艺琴、郑志刚、张正娟、廖小罕、柯玉宝、刘艳思、原军锋、王汉清、张宏

智、王夏峥、吴文治、孙明权、万勇、陈凯建。

MH

I

MH/T2008—2017

无人机围栏

1范围

本标准规定了无人机围栏的范围、构型、数据结构、性能要求和测试要求等。

本标准适用于无人机系统和无人机云系统中的无人机围栏。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

AC-91-FS-2015-31轻小无人机运行规定（试行）

MH/T2009无人机云系统接口数据规范

3术语、定义和缩略语

3.1术语与定义

AC-91-FS-2015-31界定的以及下列术语适用于本文件。

3.1.1

无人机围栏fenceofunmannedaircraftsystem

为保障区域安全，在相应地理范围中以电子信息模型画出其区域边界，在无人机系统或无人机云系

统中，使用电子信息模型防止无人机飞入或者飞出特定区域的软硬件系统。

3.1.2

在线授权onlineauthorization

在无人机起飞前，通过数据更新、网络鉴权等方式，完成对无人机飞行的授权。

3.1.3

位置服务Location-BasedService

M通过电信移动运营商的蜂窝无线电通讯网络获取移动终端用户的位置信息（地理坐标或大地坐标）。H

4无人机围栏模型说明

4.1无人机围栏模型

无人机围栏模型采用4维空间结构。如图1所示，包括：

1

MH/T2008—2017

——平面地理区域，包括：

经度；

纬度；

——限制高度；

——有效时间。

图1无人机围栏模型示意图

4.2无人机围栏分类和构型

4.2.1无人机围栏分类

无人机围栏构型按照其在水平面投影几何形状可以分为以下三种：

——民用机场障碍物限制面；

——扇区形；

——多边形。

无人机围栏所使用的经度和纬度坐标点，均为WGS-84坐标。

4.2.2民用机场障碍物限制面保护区典型构型

民用机场障碍物限制面如图2实线所示，民用机场障碍物限制面保护区如图2虚线所示。民用机场障

碍物限制面保护区为图2中A1-A2-C2-弧C2B2-B2-B3-弧B3C3-C3-A3-A4-C4-弧C4B4-B4-B1-弧B1C1-C1-A1

各点坐标、圆弧连线范围内；圆弧半径均为7070m。图2中实线连线为民用机场障碍物限制面垂直投影，

虚线连线与实线连线之间的空间为容差缓冲区，缓冲区技术参数应符合空中交通管制部门公布的要求。

2

MH/T2008—2017

图2民用机场障碍物限制面保护区及各边界点示意图

4.2.3多边形无人机围栏空间几何构型

多边形无人机围栏空间几何构型由不同海拔高度的底面和顶面组成的立方体构成，示意图见图3所

示。空间几何构型的一个面是由同一平面上的N个空间点构成的闭合的空间区域，空间点以真北为起点，

在水平面上按顺时针依次命名。顶点顺序为顺时针方向。构成顶面和底面的顶点数量相等。

4.2.4扇区形无人机围栏空间几何构型

4.2.4.1扇区形无人机围栏空间几何构型是由不同海拔高度的扇区形底面和顶面组成的立方体构成，

示意图见图4所示。一个空间的扇区面由同一平面上的扇区原点，扇区半径，扇区起止方位角（扇区开

始真方向和扇区结束真方向）构成的闭合空间区域。

4.2.4.2扇区原点由该地理点的经纬度定义。

4.2.4.3扇区半径以扇区原点为圆心，距离单位为米。

4.2.4.4扇区起止方位是该扇区开始和结束的真方向。

4.2.4.5扇区高度是禁止进入该区域的相对高度范围。

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3

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注：m1～m5为围栏顶面顶点编号；

n1～n5为围栏底面顶点编号。

图3多边形无人机围栏示意图

图4扇区形无人机围栏示意图

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4.3无人机围栏有效时间

无人机围栏所采用的时间为UTC时间。无人机围栏的有效时间是指禁止无人机在该空间范围里飞行

的时间段（包括起始时间和结束时间），有效时间可以是多组时间段。每个无人机围栏均有有效时间。

其中：

a)无人机围栏起始时间使用UTC时间，格式为UTCYYYYMMDDTTMM，永久有效的无人机围栏在

起始时间UTC后标注NONE；

示例1：UTC201701011200

示例2：UTCNONE

b)无人机围栏终止时间使用UTC时间，格式为UTCYYYYMMDDTTMM，永久有效的无人机围栏在

终止时间UTC后标注9999。

示例3：UTC201701112400

示例4：UTC9999

注：UTC(CoordinatedUniversalTime)协调世界时

5无人机围栏模型元数据数据结构

5.1数据类型

5.1.1基本数据类型

见表1。

表1基本数据类型

类型说明

Int81字节