GB/T 12601-2026 谐波齿轮传动基本术语

ICS2916099

CCSK.20.

中华人民共和国国家标准

GB/T12601—2026

代替GB/T12601—1990

谐波齿轮传动基本术语

Basicterminologyoftheharmonicgeardrive

2026-09-28发布2027-04-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T12601—2026

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

一般术语

3…………………1

传动要素和构件

3.1……………………1

传动特性

3.2……………2

轮齿特性和尺寸参数

3.3………………6

啮合和干涉

3.4…………………………7

变位和侧隙

3.5…………………………9

三维齿形与修形

3.6……………………10

常用的谐波齿轮传动

4……………………11

谐波齿轮传动的类型

4.1………………11

谐波齿轮减速器的类型

4.2……………12

波发生器

5…………………13

波发生器的控制形式

5.1………………13

波发生器的布置形式

5.2………………13

波发生器的作用形式

5.3………………13

机械式波发生器的结构形式

5.4………………………13

凸轮式波发生器的基本廓线

5.5………………………14

凸轮式波发生器的结构形式

5.6………………………16

柔性轴承

5.7……………16

尺寸参数

5.8……………16

柔性齿轮

6…………………17

柔性齿轮的种类

6.1……………………17

基本形状

6.2……………18

几何要素

6.3……………19

变形要素

6.4……………20

刚性齿轮

7…………………21

输入轴输出轴联接

8、……………………22

波发生器与输入轴的联接

8.1…………22

柔轮与输出轴的联接

8.2………………22

参考文献

……………………23

索引

…………………………24

Ⅰ

GB/T12601—2026

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件代替谐波齿轮传动基本术语与相比除结构调

GB/T12601—1990《》,GB/T12601—1990,

整和编辑性改动外主要技术变化如下

,:

更改了传动要素和构件见年版的

———(3.1,19903.1);

增加了背隙见滞回曲线见回差见额定转矩见

———“”(3.2.3)、“”(3.2.7)、“”(3.2.10)、“”(3.2.13)、

传动效率见设计寿命见的术语及定义

“”(3.2.14)、“”(3.2.15);

增加了齿廓类型见

———(3.3);

更改了啮合和干涉见年版的

———(3.4,19903.4);

增加了侧隙的相关术语见

———(3.5);

增加了三维齿形与修形见

———(3.6);

增加了谐波齿轮差速器的术语及定义见

———(4.1.3);

增加了谐波齿轮减速器的类型见

———“”(4.2);

更改了波发生器章条的结构按属性和表现形式从波发生器的控制形式波发生器的布置

———“”,,、

形式波发生器的作用形式机械式波发生器的结构形式凸轮式波发生器的基本轮廓凸轮式

、、、、

波发生器的结构形式柔性轴承尺寸参数界定了相关术语见第章年版的第章

、、(5,19905);

增加了柔性齿轮的基本形状和变形要素相关术语及定义见

———“”“”(6.2、6.4);

删除了柔轮齿圈壁厚中性层柔轮齿圈壁厚中性层的原始曲线柔轮齿渐开线起始圆

———“”、“”、“”、

柔轮齿渐开线终止圆见年版的

“”(19906.2.1~6.2.4);

增加了柔轮按长径比的分类见

———(6.3.3);

删除了刚性齿轮的几何要素见年版的

———“”(19907.2)。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口

。

本文件起草单位中国电子技术标准化研究院北京工业大学陕西渭河工模具有限公司深圳市同

:、、、

川科技有限公司浙江夏厦精密制造股份有限公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司湖北科峰

、、、

智能传动股份有限公司德镁精密传动深圳有限公司国华青岛智能装备有限公司重庆新兴通用

、()、()、

传动有限公司北京中技克美谐波传动股份有限公司广东海洋大学天津工业大学华南理工大学

、、、、、

大微元创智能科技深圳有限公司湖南德晟智能科技有限公司

()、。

本文件主要起草人田晨燕石照耀程慧明李剑敏张彦君于渤沈晓龙何元春谢发祥

:、、、、、、、、、

吴俊峰陈伟南王广李兴明穆晓彪丁宏钰邢静忠姚云鹏胡波

、、、、、、、、。

本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为

:

年首次发布为

———1990GB12601—1990;

本次为第一次修订

———。

Ⅲ

GB/T12601—2026

谐波齿轮传动基本术语

1范围

本文件界定了谐波齿轮传动的基本术语和定义

。

本文件适用于谐波齿轮传动

。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件

。

3一般术语

31传动要素和构件

.

311

..

谐波齿轮传动harmonicgeardrive

主要由波发生器柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变

、,

形并与刚性齿轮相啮合来传递运动和力的传动

,。

312

..

波发生器wavegenerator

使柔性齿轮按一定变形规律产生周期弹性变形波的构件

。

来源有修改

[:GB/T11366—2025,5.2.2,]

313

..

柔性齿轮flexspline

柔轮

在波发生器作用下能产生可控弹性变形的薄壁齿轮

。

来源有修改

[:GB/T11366—2025,5.2.3,]

314

..

刚性齿轮circularspline

刚轮

相对于柔性齿轮工作时保持其原始形状的齿轮

,。

来源有修改

[:GB/T11366—2025,5.2.4,]

315

..

波数numberofwaves

当波发生器每转柔轮齿圈壁厚中性层任一点上产生变形波的循环次数

360°,。

3151

...

单波singlewave

当波发生器每转柔轮齿圈壁厚中性层任一点上产生变形波的循环次数为一

360°,。

1