T/QGCML 2032-2023 平面移动全自动智能立体停车系统

ICS53.020.99

CCSJ80

团体标准

T/QGCML2032—2023

平面移动全自动智能立体停车系统

Planeautomaticintelligentthree-dimensionalparkingsystem

2023-11-09发布2023-11-24实施

全国城市工业品贸易中心联合会  发布

T/QGCML2032—2023

目次

前言..................................................................................II

1范围................................................................................1

2规范性引用文件......................................................................1

3术语和定义..........................................................................1

4系统构成............................................................................1

5工作原理............................................................................3

6技术要求............................................................................3

7安装要求............................................................................5

8试验方法............................................................................5

9检验规则............................................................................8

10标志、包装、运输和贮存.............................................................9

I

T/QGCML2032—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由全国城市工业品贸易中心联合会提出并归口。

本文件起草单位：湖北泊都智能科技有限公司、湖北勇创智能泊车设备有限公司、江苏金三角钢结构有

限公司、湖北鸿迅停车科技有限公司、安徽博微联控科技有限公司、友嘉国际数控机床有限公司、山东

博创智能停车设备有限公司、河南格瑞捷智能停车装备有限公司。

本文件主要起草人：胡浩、范云生、陈发全、李志勇、冯海炎、靖学文、胥艳缤、王学、余亮、胡

劲松、王晨晨、陈毛建、吕江、姚伟平、刘瑞堂、王维亮、刘玉友、张庆东、马海清、姚明亮。

II

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平面移动全自动智能立体停车系统

1范围

本文件规定了平面移动全自动智能立体停车系统的术语和定义、构成及原理、要求、试验方法、检

验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于平面移动全自动智能立体停车系统的应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T9286色漆和清漆划格试验

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB17907机械式停车设备通用安全要求

GB/T26476机械式停车设备

GB/T26559机械式停车设备分类

GB50168电气装置安装工程电缆线路施工及验收标准

GB50169电气装置安装工程接地装置施工及验收规范

GB50256电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范

JB/T7828继电器及其装置包装贮运技术条件

JB/T10545平面移动类机械式停车设备

3术语和定义

GB/T26476界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1横移巷道crossdrift

可使搬运器横向移送运输车辆的通道的统称。

3.2抱夹式搬运器clamptransportapparatus

通过抱夹轮胎从出入口到车位间运送存取车辆的装置的总称。

4系统构成

平面移动全自动智能立体停车系统组成包括：

——停车厅；

——转盘机构；

——车辆角度检测装置；

——横移巷道；

——外厅自动门；

——汽车储存区域；

——横移台车；

——汽车搬运器；

——搬运轮车；

——人员监测装置；

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——安装槽；

——定位摄像头组成。

平面移动全自动智能立体停车系统结构如图1所示。

图1平面移动全自动智能立体停车系统结构示意图

4.1停车厅

设立多个独立停车厅，每个停车厅应设置多个转盘机构，每个停车厅内壁均需设置车辆角度检测装

置。停车厅一端应近车库入口设置，另一端与横移巷道相连通。停车厅与横移巷道相连通一端设置有内

厅自动门，远横移巷道一端设置有外厅自动门。如图4所示。

图2停车厅结构示意图

4.2转盘机构

转盘机构用于停靠车辆、使车辆正对横移巷道，其顶面应与停车厅地面平齐，且不设推动对中装置。

车辆需停靠在转盘机构上，且可以以任何角度停放。

4.3车辆角度检测装置

包括两个相对设置的第一距离传感器和两个相对设置的第二距离传感器，第一距离传感器应位于停

车厅侧壁上近横移巷道一端，第二距离传感器应位于停车厅侧壁上远横移巷道的一端，用于在转盘机构

转动的过程中对停放的车辆进行姿态定位，保证车辆中轴线与横移巷道基本垂直。其可以是激光雷达或

超声波测距装置

4.4横移巷道

横移巷道为搬运器横向移动运输车辆的通路，其上应设置横移台车。

4.5横移台车

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横移台车顶部应安装有汽车搬运器，近停车厅一端应设置有安装槽。安装槽中轴线应与横移台车中

轴线重合，且安装槽中应固定设置有定位摄像头。如图5所示。

图3横移台车与车辆对齐示意图

4.6汽车搬运器

——搬运轮车；

——轮夹；

——液压或伺服电机动力组件。

4.7外厅自动门

外厅自动门为自动感应门，用于车辆、车上人员进出停车厅。外厅自动门应仅在感应车辆、人员进

出时开启。

4.8内厅自动门

内厅自动门应设置于与横移巷道相连通一端，用于车辆自动停车、防止车上人员误入。待人员监测

装置检测到车上人员已离开停车厅、在横移台车对中或汽车搬运器搬运车辆时，内厅自动门才应开启，

防止人员自停车厅进入横移巷道。

4.9人员检测装置

人员监测装置宜为热释电红外传感器或摄像头。

4.10汽车储存区域

汽车储存区域应设置于横移巷道两侧，应包括多个独立的汽车存