GB/T 10827.4-2026 工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统

ICS53.060

CCSJ83

中华人民共和国国家标准

/—/:

GBT10827.42026ISO3691-42023

代替/—

GBT10827.42023

工业车辆安全要求和验证第部分:

4

无人驾驶工业车辆及其系统

——

IndustrialtrucksSafetreuirementsandverification

yq

:

Part4Driverlessindustrialtrucksandtheirsstems

y

(:,)

ISO3691-42023IDT

2026-09-28发布2027-04-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

/—/:

GBT10827.42026ISO3691-42023

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅵ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………2

3术语和定义………………4

//……………………

4安全要求和或保护降低风险措施10

//……………

5安全要求和或保护降低风险措施的验证26

6使用信息…………………28

()……………………

附录规范性作业区的准备要求

A34

()…………

附录资料性重大危险列表

B41

()……………………

附录规范性额定起重量的确定

C45

()………………………

附录资料性转移载荷的作业

D47

()//…………

附录规范性安全要求和或保护降低风险措施的验证

E49

参考文献……………………64

Ⅰ

/—/:

GBT10827.42026ISO3691-42023

前言

/—《:》

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GBT1.120201

起草。

/《》。/

本文件是工业车辆安全要求和验证的第部分已经发布了以下

GBT108274GBT10827

部分:

———:(、);

第部分自行式工业车辆除无人驾驶车辆伸缩臂式叉车和载运车

1

———:;

第部分自行式伸缩臂式叉车

2

———:;

第部分对带有起升操作台的车辆和专门设计为带起升载荷运行的车辆的附加要求

3

———:;

第部分无人驾驶工业车辆及其系统

4

———:;

第部分步行式车辆

5

———:。

第部分货物及人员载运车

6

/—《:

本文件代替工业车辆安全要求和验证第部分无人驾驶工业车辆及

GBT10827.420234

》,/—,,:

其系统与GBT10827.42023相比除结构调整和编辑性改动外主要技术变化如下

———(,);

更改了标准的范围见第章年版的第章

120231

———“”“”“”“”“”“”

增加了术语静止力公共区横移方向蟹行方向主动探测区域运行停止及其定义

(、、、、);

见和

3.133.253.373.383.523.53

———(,);

更改了总体要求见4.1.12023年版的4.1.1

———(,);

更改了电气要求见4.1.32023年版的4.1.3

———(,);

更改了防护装置安全距离的要求见4.1.62023年版的4.1.6

———(,);

更改了电敏防护设备的符合标准见4.1.102023年版的4.1.10

———(,);

更改了压敏保护装置的要求见4.1.112023年版的4.1.11

———(,);

更改了避免自动重启的要求见4.1.142023年版的4.1.14

———(,);

更改了脚部防护的要求见4.1.152023年版的4.1.15

———();

增加了车辆和可拆卸属具的运输要求见4.1.16

———();

增加了座椅的要求见4.1.17

———();

增加了车辆出入口的要求见4.1.18

———();

增加了高温相关风险的保护措施见4.1.19

———();

增加了废气排放的保护措施见4.1.20

———();

增加了通道和紧急出口的要求见4.1.21

———();

增加了驾驶位置的要求见4.1.22

———();

增加了静电荷的要求见4.1.23

———();

增加了防护结构的要求见4.1.24

———();

增加了连接防错的要求见4.1.25

———();

增加了正常停止的要求见4.1.26

———();

增加了运行停止的要求见4.1.27

———(,);

更改了速度控制的要求见4.32023年版的4.3

———(,);

更改了倾斜平台稳定性试验的要求见4.7.22023年版的4.7.2

———(,);

更改了紧急停止的要求见4.8.12023年版的4.8.1

Ⅲ

/—/:

GBT10827.42026ISO3691-42023

———(,);

更改了车辆配备人员探测装置时的要求见4.8.2.12023年版的4.8.2.1

———(,);

更改了车辆无法执行人员探测功能时的要求见4.8.2.22023年版的4.8.2.2

———(,);

更改了人员探测装置抑制功能的要求见4.8.2.32023年版的4.8.2.3

———(,);

更改了作业模式的通用要求见4.9.12023年版的4.9.1

———(,);

更改了维护模式的要求见4.9.42023年版的4.9.4

———(,);

更改了控制系统的安全相关部件的要求见4.112023年版的4.11

———(,);

更改了电磁抗扰度的要求见4.122023年版的4.12

———(,);

更改了输送机的要求见4.13.22023年版的4.13.2

———,(,

调整并修改了警示系统的要求由原来的使用信息调整为安全要求见4.142023年版的

6.2);

———//(,);

更改了安全要求和或保护降低风险措施验证的通则见5.12023年版的5.1

———(,);

更改了人员探测试验的规定见5.22023年版的5.2

———(,);

更改了说明书的通用要求见6.2.12023年版的6.3.1

———(,);

更改了说明书中关于车辆和系统的信息内容见6.2.22023年版的6.3.2

———(,);

更改了说明书中关于车辆和系统的操作的信息内容见6.2.32023年版的6.3.3

———(,);

更改了车辆和系统的日常维护及保养的信息内容见6.2.42023年版的6.3.4

———(,);

更改了车辆改装要求见6.2.92023年版的6.3.9

———();

增加了作业区中警示标志的要求见6.3.2.2

———删除了信息标牌中载荷允许重量的要求[年版的)];

20236.4.3i

———(,);

更改了作业危险区标记的要求见A.2.22023年版的见A.2.2

———(,);

更改了禁止区的通用要求见A.2.3.12023年版的A.2.3.1

———(,);

更改了禁止区内的车辆速度要求见A.2.3.32023年版的A.2.3.3

———/(,);

更改了车辆进入离开禁止区的要求见A.2.3.42023年版的A.2.3.4

———(,);

更改了封闭区的通用要求见A.2.4.12023年版的A.2.4.1

———/(,);

更改了车辆进入离开封闭区的要求见A.2.4.32023年版的A.2.4.3

———(,);

更改了表A.1和表A.2中的内容见表A.1和表A.22023年版的表A.1和表A.2

———//(,)。

更改了安全要求和或保护降低风险措施的验证见附录E2023年版的附录D

:《:

本文件等同采用工业车辆安全要求和验证第部分无人驾驶工业车辆及

ISO3691-420234

其系统》。

本文件做了下列最小限度的编辑性改动:

———参考文献中增加了在正文中提及的部分文件。

。。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

本文件由中国机械工业联合会提出。

(/)。

本文件由全国工业车辆标准化技术委员会SACTC332归口

:、、

本文件起草单位杭叉集团股份有限公司北京起重运输机械设计研究院有限公司安徽合力股份

、、()、、

有限公司诺力智能装备股份有限公司林德中国叉车有限公司宁波如意股份有限公司浙江加力仓

、、、

储设备股份有限公司韶关比亚迪实业有限公司杭州海康机器人股份有限公司徐州徐工特种工程机

、、()、

械有限公司南京市特种设备安全监督检验研究院龙工上海叉车有限公司湖南中联重科智能高空

、、、

作业机械有限公司浙江中力机械股份有限公司河南嘉晨智能控制股份有限公司太原重型机械集团

、、、()

有限公司广东省特种设备检测研究院中山检测院三一机器人科技有限公司中汽院重庆机器人检

、、、、

测技术有限公司太原科技大学浙江省特种设备科学研究院四川省特种设备检验研究院合肥搬易通

Ⅳ

/—/:

GBT10827.42026ISO3691-42023

、、()、

科技发展有限公司浙江杭叉国自智能科技机器人有限公司凡己科技苏州有限公司山东肯石重工

、。

机械有限公司浙江尤恩叉车股份有限公司

:、、、、、、、、、、、

本文件主要起草人王志杰任海华赵春晖杨馨蕾周敏龙刘镜王丹傅敏王军朱敏白寒

、、、、、、、、、、、、、、

杨鸥王小燕马乙钟懿王胜乾李飞帖晓春胡建恺姜太思冉坤赵志诚厉乐乐文武宗晓兵

、、、。

王启龙李波贺广民吴鹏

,。

本文件于2023年首次发布本次为第一次修订

Ⅴ

/—/:

GBT10827.42026ISO3691-42023

引言

,,

工业车辆需设计成当其在制造商可预见的条件下使用时能满足其用途或功能并且能在调整和维

修时不会给人员带来风险。

,

为了合理地设计工业车辆并使之满足所有特定的安全要求制造商需要确认与其产品相关的危险

。。

并进行风险评估随后制造商需在其产品设计和制造中考虑该评估

,

进行风险评估的目的是消除机械在其可预见的寿命周期内发生事故的风险其中包括由于可预见

的异常状态引发事故风险的安装和拆卸阶段。

制造商按以下原则和顺序选择最合适的方法:

)();

a通过设计尽可能消除或降低风险机械的本质安全设计和制造

)对通过设计不能消除的风险采取必要的保护措施;

b

)告知用户所采取保护措施的缺陷;

c

)说明是否需要专门的培训;

d

)规定需要提供的个人防护设备;

e

)通过适当的用户文件提供正确的操作说明。

f

。,

工业车辆需设计成能防止任何可预见的可能诱发风险的误用此外对于根据经验可知的不能有

,。

的机械使用方法需在说明书中提醒用户注意

/、,

GBT10827明确了工业车辆所涉及的机械及其可能导致的危险危险状态或危险事件包含了

/。。

GBT6104.1所定义的工业车辆的安全要求和验证拟由八部分构成

———:(、)。

第部分自行式工业车辆除无人驾驶车辆伸缩臂式叉车和载运车

1

———:。

第部分自行式伸缩臂式叉车

2

———:。

第部分对带有起升操作台的车辆和专门设计为带起升载荷运行的车辆的附加要求

3

———:。

第部分无人驾驶工业车辆及其系统

4

———:。

第部分步行式车辆

5

———:。

第部分货物及人员载运车

6

———:。

第部分欧共体国家的区域要求

7

———:。

第部分非欧共体国家的区域要求

8

/是/规定的类标准。

GBT10827GBT15706C

,,

当类标准的要求与类或类标准所述的要求不同时根据类标准设计和制造的机械类

CABCC

标准的要求优先于其他标准的要求。

/。/。

GBT10827不再重复说明用于制造工业车辆的所有工艺和材质的技术要求具体见GBT15706

Ⅵ

/—/:

GBT10827.42026ISO3691-42023

工业车辆安全要求和验证第部分:

4

无人驾驶工业车辆及其系统

1范围

(“”)。

本文件规定了无人驾驶工业车辆以下简称车辆及其系统的安全要求和验证方法

(/—):“”“

无人驾驶工业车辆如GBT6104.12025中定义的车辆的示例包括自动导引车自主移动

”“”“”“”“”。

机器人机器人自动导引小车隧道牵引车潜伏式导引车等

本文件还适用于具有下列功能的无人驾驶工业车辆:

———要求操作者采取动作以触发或启用自动作业的自动模式;

———();

运输一个或多个乘员既不被视为驾驶员也不被视为操作者的能力

———允许操作者手动操作车辆的附加手动模式;

———,。

出于维护原因允许手动操作车辆功能的维护模式

(、),

本文件不适用于由纯机械方式轨道导向装置等导引的车辆或遥控控制的车辆这些车辆不被视

为无人驾驶工业车辆。

,。

本文件中无人驾驶工业车辆是一种被设计为自动作业的机动工业车辆无人驾驶车辆系统包括

(/)、。

控制系统该控制系统能是车辆的一部分和或与之分离导引装置和动力系统本文件未涵盖动力源

要求。

。

作业区的状况对无人驾驶工业车辆的安全运行有重要影响附录规定了为消除相关危险而进

A

行的作业区准备工作。

,

本文件涉及有关机械在制造商预期用途下使用和可预见条件下误用的如附录中所列的车辆整

B

、(/—,)。

个生命周期内的所有重大危险危险状态或危险事件GBT1570620125.4

,:

特别注意本文件不适用于与下列相关的重大危险

———噪声;

———振动;

———电离和非电离辐射;

———激光辐射;

———();

销售资料商业文件

———移动式机械传递振动的声明。

本文件不适用于下列情况中可能发生的其他危险:

———(、、);

在苛刻条件例如极端天气冷库应用强磁场下运行时

———在核环境中运行时;

———(/—);

拟在公共区作业时见GBT365302018

———在公共道路上作业时;

———在潜在的爆炸性环境中作业时;

———在军事应用中作业时;

———在有特定卫生要求中作业时;

———在电离辐射环境中作业时;

———在运输预定的乘员以外的人员时;

———(:、/、);

在搬运可能导致危险情况的载荷时例如液态金属酸碱辐射材料

1