T/CAMA 96-2023 自走式清粪机

ICS65.040.10

CCSB92

团体标准

T/CAMA96—2023

自走式清粪机

Self-propelledmanurecleaner

2023-08-05发布2023-09-01实施

中国农业机械化协会发布

T/CAMA96—2023

目次

前言.................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4型号编制规则.......................................................................2

5技术要求...........................................................................2

安全要求.......................................................................2

性能及可靠性要求...............................................................2

整机与装配要求.................................................................3

6试验方法...........................................................................4

试验条件.......................................................................4

性能试验.......................................................................4

7检验规则...........................................................................6

出厂检验.......................................................................6

型式检验.......................................................................6

抽样方法.......................................................................6

检验项目及不合格分类...........................................................6

判定规则.......................................................................6

8标志、包装、运输和贮存.............................................................7

标志...........................................................................7

包装...........................................................................7

运输与贮存.....................................................................7

附录A（资料性）试验记录表...........................................................8

附录B（资料性）故障分类和统计.......................................................9

I

T/CAMA96—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国农业机械化协会畜牧水产分会提出。

本文件由中国农业机械化协会归口。

本文件起草单位：泰安意美特机械有限公司、山东农业大学、宁夏工商职业技术学院、山东水利职

业学院、农业农村部农业机械试验鉴定总站，山东省农业机械试验鉴定站。

本文件主要起草人：范国强、董和银、时培刚、宋凤敏、何万丽、管延华、邱韶峰、宋涛、吕怡秋、

陈丙龙、韩见、郑浩然、冀栋涵、张腾飞、苏鹏。

本文件为首次发布。

II

T/CAMA96—2023

自走式清粪机

1范围

本文件确立了有人驾驶自走式清粪机的术语和定义、产品型号、要求、试验方法、检验规则和标志、

包装、运输与贮存。

本文件适用于最高行驶速度不超过40km/h的自走式清粪机（以下简称清粪机）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划

GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GB/T3871.6农业拖拉机试验规程第6部分：农林车辆制动性能的确定

GB/T3871.8农业拖拉机试验规程第8部分：噪声测量

GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则

GB10395.1农林机械安全第1部分：总则

GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB/T13306标牌

GB/T19129三轮汽车和低速货车电喇叭性能要求及试验方法

GB23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离

JB/T5673-2015农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件

NY/T2612-2014农业机械机身反光标识

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

自走式清粪机self-propelledmanurecleaner

用于收集粪污的有人驾驶机械设备，主要由自走底盘、粪污清理装置、料箱和控制系统等组成。

清理宽度cleaningwidth

在粪污清理装置上，能清理最大宽度粪污处的两最内侧点之间的距离。

清净率cleaningrate

在规定的测试条件和要求下，清粪机一次作业所清除的地面粪污质量与清理前地面粪污质量之比，

以百分率表示。

最大清理速度Maximumcleaningspeed

在规定的测试条件和要求下，清净率和作业噪声满足产品设计性能要求下，清粪机的最大作业速度。

清理效率cleaningefficiency

清粪机在单位时间内收集的粪污体积。

1

T/CAMA96—2023

4型号编制规则

产品型号由分类代号、特征代号、主参数代号和改进代号4部分组成，型号表示方法为：

9QFR-□-□□

改进代号：A、B……（I、O除外）；或1、2…

主参数代号2：料箱有效容积，m3

主参数代号1：清理宽度，mm

特征代号：Q表示清理，F表示粪污，R表示人工驾驶

类别代号：畜牧机械

示例：第二次改进设计，清理宽度为2200mm，料箱有效容积为10m3的人工驾驶清粪机，标记为：9QFR-2200-10B。

5技术要求

安全要求

5.1.1产品设计结构应保证操作人员正确操作和保养时安全可靠。

5.1.2在传动部件周围明显处，标示传动件旋转方向。

5.1.3对操作人员有危险的外露回转件（如：传动链轮、链条、皮带、皮带轮、动力输入轴和万向节

传动轴等）及靠近操作人员工作位置（如：站立的工作台、座位、脚踏板和梯子等）的动力装置等应有

安全防护装置，其防护方法及安全防护装置应符合GB10395.1中“操作者工作位置”以及“防护装置

和屏障的强度要求”的规定，防护装置的安全距离应符合GB23821中“防止上下肢触及的安全距离”

的规定。

5.1.4转动和传动等危险部位，均应有醒目的警示标志和旋转标志，警告标志应符合GB10396中“安

全标志的型式”、“符号带”、“图形带”、“文字带”、“语言、翻译和多种语言的安全标志”、“安

全标志的颜色”、“尺寸”、“描述危险图形”和“避免危险图形”等的规定。

5.1.5对带有搅龙的清粪机，搅龙的旋转应有控制装置。控制装置应安装在料箱外部，便于控制。

5.1.6清粪机至少应装作业照明灯两只，还应装前照灯两只、前位灯两只、后位灯两只、前后转向信

号灯各两只、倒车灯两只、制动灯两只。

5.1.7清粪机机身反光标识应符合NY/T2612-2014的规定，反光标识选用密封胶囊型国标二级反光

膜，反光标识由黄色、白色单元相间的条状反光膜组成，单元长度分别为150mm，宽度为50mm。

5.1.8清粪机应装两面后视镜，行走喇叭和倒车喇叭应符合GB/T19129中“性能要求及试验方法”的

规定。

5.1.9带驾驶室的清粪机，驾驶室门、窗玻璃应采用安全玻璃。

5.1.10驾驶室内应有安全警示标识，所有安全警示标识应完整，并按照要求粘贴在便于观察的位置。

5.1.11清粪机排气管出口位置和方向的布置应使驾驶员或其他操作者尽量减少接触到有害气体和烟

雾，消声器及排气管应设置隔热防护装置。

5.1.12清粪机的驻车制动器锁定手柄应工作可靠，没有外力时不能松脱。清粪机空载状态下，应能够

沿上下两个方向可靠地停驻在20%（11°18′）的干硬纵向坡道上，时间大于5min。清粪机空载状态

下以20km/h（19km/h～21km/h）初速度（最高行驶速度不大于20km/h时，以最高行驶速度），进

行冷态紧急行车制动，其行车制动距离不大于5.4m或制动平均减速度不小于2.9m/s2。

5.1.13清粪机噪声应符合表1的规定。

表1清粪机噪声限值

驾驶员操作位置处噪声dB(A)

清粪机型式动态环境噪声dB(A)

无驾驶室封闭驾驶室

自走式≤88