GB/T 7586-1996 液压挖掘机试验方法

国家标准、行业标准编制说明

《中华人民共和国标准化法》将中国标准分为国家标准、行业标准、地方

标准(DB)、企业标准(Q/)四级。

国际标准由国际标准化组织（ISO）理事会审查，ISO理事会接纳国际标准

并由中央秘书处颁布；

国家标准在中国由国务院标准化行政主管部门制定，

行业标准由国务院有关行政主管部门制定，

企业生产的产品没有国家标准和行业标准的，应当制定企业标准，作为组

织生产的依据，并报有关部门备案。

法律对标准的制定另有规定，依照法律的规定执行。

制定标准应当有利于合理利用国家资源，推广科学技术成果，提高经济效

益，保障安全和人民身体健康，保护消费者的利益，保护环境，有利于产品的

通用互换及标准的协调配套等。

中国标准按内容划分有基础标准（一般包括名词术语、符号、代号、机械

制图、公差与配合等）、产品标准、辅助产品标准（工具、模具、量具、夹具

等）、原材料标准、方法标准（包括工艺要求、过程、要素、工艺说明等）；

按成熟程度划分有法定标准、推荐标准、试行标准、标准草案。

一份国标通常有封面、前言、正文三部分组成。

标准号：标准号至少由标准的代号、编号、发布年代三部分组成。

标准状态：自标准实施之日起，至标准复审重新确认、修订或废止的时间，

称为标准的有效期；又称标龄。

归口单位：实际上就是指按国家赋予该部门的权利和承担的责任、各司其

责，按特定的管理渠道对标准实施管理。

替代情况：替代情况在标准文献里就是新的标准替代原来的旧标准。即在

新标准发布即日起，原替代的旧标准作废。另外有种情况是某项标准废止了，

而没有新的标准替代的。

实施日期：标准实施日期是有关行政部门对标准批准发布后生效的时间。

提出单位：指提出建议实行某条标准的部门。

起草单位：负责编写某项标准的部门。

ICS53.100

P97溥J1

中华人民共和国国家标准

Gs/T7586一1996

液压挖掘机试验方法

Testingmethodofhydraulicexcavators

1996一04一05发布1996一11一01实施

国家技术监督局发布

目次

前言

1范围，······················，·，····，·，·，·····，，···，····，···，···················，············，····，·，·，······，·，····，……1

2引用标准···································，·，··········，······，·，··········，··········，··························，·…1

3试验前的准备···········，···，······，·····，··················，································，··················……1

4定置试验··，·····，·，·······························································································，·…1

5倾翻力矩的测定··································································································，…8

6挖掘力的测定···································································································……10

7行驶性能试验····································································。·。······。·····················……10

8回转试验·········································································································……14

9噪声测定····，····································································································……16

10振动试验························。·················································。···························……17

11挖掘机作业试验··，，········，·········································································。·。····……17

12强度试验······································································································……19

13液压系统试验································································································……19

14工业试验·························。········。·····。··················································，··········……23

附录A标（准的附录）挖掘机技术参数、调试、检测记录················································……26

附录B标（准的附录）挖掘机测试记录·····································································……29

GB/T7586-1996

一参

前b

本标准是参考日本JISA8401-1987及世界上一些大型工程机械公司的液压挖掘机试验方法，对

GB7586-87进行修订的。

本标准与前标准在重要技术内容方面变动如下：

本标准在第1章范围内增加了“……其他规格的挖掘机亦应参照使用”。扩大了标准的适用范围。

本标准将第6章挖掘力的测定按等效采用ISO6015/1-1986的GB/T13332-93进行测定。

本标准在第9章噪声测定中补充了具体试验方法。

a）规定了挖掘机的具体试验工况。

b>规定了测试的方向前、后、左、右及距离转台边缘7m,15m,30m各点的位置。增加了挖掘机噪声

测定结果的可比性。

本标准自生效之日起代替GB7586-870

本标准的附录A、附录B都是标准的附录。

本标准由中华人民共和国建设部提出。

本标准由建设部机械设备与车辆标准技术归口单位北京建筑机械综合研究所归口。

本标准由机械工业部天津工程机械研究所负责起草。

本标准主要起草人朱津生。

中华人民共和国国家标准

GB/T7586一1996

液压挖掘机试验方法

代替GB7586-87

Testingmethodofhydraulicexcavators

范围

本标准规定了液压挖掘机（以下简称挖掘机）各项试验的试验方法。

本标准适用于整机质量6.3-63t的挖掘机，其他规格的挖掘机亦应参照使用。

2引用标准

下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均

为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。

GB3225-82液压挖掘机铲斗容量标定

GB8499-87土方机械测定重心位置的方法

GB/T13332-91液压挖掘机挖掘力测试方法

JG/T5038.1-93液压挖掘机反铲斗容量标定

JB3774.2-84工程机械噪声测试方法

JJ65-87土方机械行驶速度的测定

JJ59-87土方机械整机及其工作装置和部件的质量测量方法

3试验前的准备

3.1仪器精度要求

试验用仪器在试验前必须进行检查和校准，其性能和误差应符合仪器的有关规定。

3.2技术资料的准备

3.2.1挖掘机使用说明书。必要的计算书及试验大纲等。

3.2.2挖掘机技术参数记入附录A标（准的附录）表Al.

3.2.3挖掘机试验前应将制造、装配、试车、跑合运转和检修情况记入表A2o

3.2.4主要部件发（动机、液压泵、阀、马达、主离合器、变速箱、减速箱）的台架性能试验报告。

3.2.5装配前应将主要零件易磨损部位的实际尺寸记入表A3o

3.3挖掘机的准备

3.3.1机体装上完备的正铲或反铲工作装置。按规定加足润滑油、冷却水、燃油、备好随车工具。

3.3.2各液压元件、气动元件的参数均按使用说明书中规定的数值进行调整，液压油温度应达到50'C

士3C。

3.3.3挖掘机在试验前应进行充分的跑合。

4定置试验

4.1机体外形尺寸的测定

4.1.1术语

国家技术监督局1996一04一05批准1996一11一01实施

GB/T7586一1996

4.1.1.1直接测量法

用一件量具直接获得机械某部位尺寸。

4.1.1.2间接测量法

在一些辅助器具的帮助下，由一件量具获得机械某部位尺寸。

4.1.1.3复合测量法

由11,件量具测得的数据，经过运算获得机械某部位尺寸。

4.1.2试验条件

4.1.2.1挖掘机状态：按3.3.

4.1.2.2试验场地

应有足够面积的混凝土地面或铺砌平面，在测量机器的范围内该平面的高度差应小于1Omm，该平

面称为底部基准平面G“RP%

4.1.3仪器设备

钢直尺刻（度单位为lmm),钢卷尺刻（度单位为lmm)、水平仪、铅锤、直钢棒、粉笔、经纬仪等。

4.1.4测量方法

4.，．4.1直接测量法

挖掘机上两标点之间的水平距离应用钢直尺或钢卷尺测量，各标点应处于底部基准平面、GRP”上

方的相同r度，如图1所示。

测量标点的高度，如图2所示。

钢直尺

钢卷尺侧量

图1图2

4.1.4.2间接测量

直接测量法不能测出的尺寸采用间接测量法测量，例如为了测量机体某点高度fi,，首先用钢棒和

水平仪水平地移动各相应的标点，然后从直钢棒处系一铅锤，并在底部基准平面“GRP”确定垂点用粉笔

作记号，测星转移后的标点和垂点粉（笔记号）之间的距离即得到垂直距离HZ，如图3所示。

4.1.4.3复合测量法

用单的测量只（能得到某个距离和角度等）不能得到需要的尺寸时，可用复合测量法测量有关的

数据后，经过运算得到需要的尺寸。‘

例如测量转台尾端长度L,，直接测量困难时，一可由测量以下尺寸L&、L,L,,经计算得到，见图4。计

钟公式如下：

L、一告(L，十Ln十L,)

GB/T7586一1996

直钢捧

标点lem一水、俐直尺

图3

4.1.5测量结果

将测量结果记入附录B标（准的附录）表Bl或表B2，见图5、图6,

广│可（

l│l1舀1││

l│穿│夔卜－│‘司││

开│卜│肠1│下│二乡崔│‘│

」││晓│岁│┌─┼───┼─────┤－│一飞│乡│││

｝L.│［：，││

图6

4．2作业参数的测定

4．2．1试验条件

4.2.1.1挖掘机状态：按3．3见图7、图so

乙

图7

井

图8

GB/T7586一1996

4.2.1.2试验场地：按4.1.2.2在此平面下部有一个能容纳＿L作装置活动并能测量有关尺寸的地坑。

4.2.2仪器设备

钢直尺刻（度单位为lmm)、钢卷尺刻（度单位为lmm)、水平仪、铅锤、测角仪刻（度单位为10)、直

钢棒、粉笔、经纬仪等。

4.2.3测量方法

按4.1.4规定的方法进行测量。例如测量最大挖掘深度HH,时，将一根直钢棒置于底部基准平面

"GRP”上，并将第二根钢棒水平紧贴机器上的标点，用钢直尺测量两根水平直钢棒之间的垂直距离，如

图9所示。另一种测量方法：用第三根直钢棒记录两根水平直钢棒之间的垂直距离，并用钢卷尺测量标

明在第三根直钢棒上的距离。

图9

铲斗容量按GB3225和1G5038.1的有关规定进行测量。

4.2.4测量结果

将测量结果记入表B3或表B4o

4.3液压油缸移动速度的测定

4.3.1测定条件

挖掘机空载，发动机在额定转速的条件下测定。

4.3.2仪器设备

卷尺、秒表或位移传感器、转数仪、油温表等。

4.3.3测定方法

4.3.3.1测定各液压油缸伸出和收回的全程长度和动作时间。

4.3-3.2测量液压油温。

4.3-3.3测定发动机转速。

GB/T7586一1996

4.3.4测量结果

将测量结果记入表B5o

4.4质量的测定

4.4.1试验条件

4.4.1.1挖掘机状态

测定整机质量时，机体装上正铲或反铲工作装置，按规定加足润滑油、冷却水、液压油、燃油，备好随

车I具并包括一名司机7（5士3kg)。

4.4.，．2试验场地：按4.1.2.20

4.4.2仪器设备

地中衡、压力计或荷重测力计、三角支承、水平仪、垫板、起重机或千斤顶等。

4.4.3测定方法

按JJ59规定的方法测定。

4.4.4测定结果

测定各值，并按公式（1)进行桥荷分配比率的计算，分别记入表B6和表B7o

G

＝一－-..XIUUYI（1）

%n．!v1

式中：J－一桥荷分配比；

G-－一测定的桥荷，N;

M-整机质量,kg;

gl}—标准重力加速度，9.81m/s2a

4.5重心位置的测定

按GB8499规定的方法进行试验并提交试验报告。

4.6接地比压的测定

4.6.1履带式挖掘机

4.6.1.1测定条件

a）挖掘机状态：按3.3.

b）试验场地：按4.1.2.2.

4.6.1.2仪器设备

卡尺、卷尺等。

4.6.1.3测定方法

测量履带的轴距LZ、宽度W,、高度H,，见图l00

图10

14测定结果

将测量结果记入表B8中，并按公式2（)计算接地比压，记入表B8中：

g}m

Ca令2Wql（2）

GB/T7586一1996

式中：Ea—接地比压，Pa;

W4—履带板宽，m；

2—履带接地长度，m;

=L+0,.135H,··········……””’“”‘’“”（3）

4.6.2轮胎式挖掘机

4.6.2.1测定条件

a）挖掘机处于行驶状态，轮胎充气压力符合技术规定，轮胎表面应无明显磨损；

b）试验场地：按4.1.2.20

4.6-2.2仪器设备

地中衡、起重机或千斤顶、直尺、墨汁、坐标纸等。

4.6.2.3测定方法

a）用地中衡测出各轮胎承受的载荷；

b)支起轮胎，在原接触地面的轮胎面上涂以墨汁，轮胎正下方铺上坐标纸，放下轮胎压印

c）取出坐标纸，计算压痕面积和接地面积，见图IL

4.6.2.4测定结果

将测定数据记入表B9中，并按公式4（),(5)计算，记入表B9中。

E,一晋············································…·…（4）

E2一_lFoG2············································…·…（5）

式中E,—接地比压，kPa;

E2—压痕比压，kPa;

G—轮胎上承受的载荷，N;

F,—轮胎花纹凸起接地部分与相应的凹陷部分组成的接地面积，cmz;

F2—轮胎压痕面积，cmzo

接地面积

压痕面积

图11

4.7操纵装置操作力的测定

4.7.1测定条件

挖掘机空载状态，发动机以额定速度运转。

4.7.2仪器设备

测力计、卷尺、钢尺等。

4.7.3测定方法

测定点应在手柄和脚踏板的中心点，行程为测定点的直线移动距离，在额定工况下测定。双向操纵

手柄应进行双向测定。

4.7.4测定结果

将测定结果记入表B10o

cash'7586一1996

4.8司机视野的测定

4.8.1作业时视野的测定

4.8.1.1测定条件

a)挖掘机可调式司机座椅应处于中间位置；

b）试验场地应宽阔、平坦，光线足够暗，以便在灯照时能在地面土明显地显示出挖掘机遮挡物的

阴影；

c)测试反铲挖掘机时场地应有能够容纳工作装置达到最大挖掘深度的地坑。

4.8.1.2仪器设备

灯泡、灯泡固定架、卷尺、标杆等。

4.8.1.3测定方法

挖掘机停在划有方格的场地卜，铲斗接地，司机坐在正常的操作位n上，将能看到的挖掘机前方的

匕、下范围做成侧视图，左、右范围做成俯视图表示出可见或不可见的范围。也可利用点光源代替司机的

眼睛，把灯打开，将地面上留下的阴影图象，按比例描绘在坐标纸上。

4.8.1.4测定结果

将测定结果绘图记入表B11.

4.8.2轮胎式挖掘机行驶时视野测定

4.8.2.1测定条件

挖掘机状态：按4.8.1.10

4.8.2.2仪器设备

按4.8.1.2。

4.8-2.3测定方法

挖掘机以行驶状态停放在画有方格的场地上，司机座在正常的操作位置上，将可见的范围画出来。

或利用点光源代替司机的眼睛，将挖掘机遮挡的阴影部分画出来。

4.8.2.4测定结果

将测定结果按比例绘图记入表BM

4.9轮胎挖掘机支腿试验

4.9.1试验条件

轮胎式挖掘机按行驶状态，无载荷，在4.1.2.2规定的场地上进行试验。

49．2仪器设备

秒表等

4.9.3试验方法

操纵液压阀，从支腿开始放下至支腿行程终厂，测定所用时间。

4.9.4试验结果

将试验结果记入表B13o

倾翻力矩的测定

5．1测定条件

5.1.1挖掘机状态

挖掘机应装备完整。分履带式和轮胎式，按图12和图13，两履带轨距可变化的挖掘机，分别按最小

轨距和最大轨fh进行测定。有支腿的挖掘机，分别使用支腿和不使用支腿进行测定。

履带按规定张紧，轮胎按规定充气。

5.1.2试验场地：

按4.1.2.2。

Gs/T7586一1996

协、a-中

＿．0-rn}r}丁”

1A3U'ulAB冲一丁一一I．一”’

（1）

（1）（2）

图12图13

5.1.3仪器设备

拉力计或起重机、荷重、测力计、卷尺等。

5.2测定方法

按图14中的各种状态，在挖掘半径最大时的斗齿上施加向上或向下的力，当挖掘机成倾翻状态时

测定力及从倾翻线到力作用点的水平距离，根据公式6（)计算倾翻力矩。

M,=P·S············。································……（6）

式中：M,—倾翻力矩，kN"m;

P—倾翻力，kN;

S—从倾翻线到力作用点的水平距离，mo

图14

GB/'r7586一1996

注：倾翻状态是指如状「态：

I履带式：当动臂与履带平行时，有三分之一的履带长度离开地面，当动臂与履带垂直时，履带离开地面的高度为

两履带轨距的百分之二。

z轮胎式：不使用支腿时，不在倾翻线上的轮胎离开地面，使用支腿时，不在倾翻线上的支腿离地面高度为支腿中

IL:宽度的百分之二。

续图14

测定结果

将测定数据记入表B14o

6挖掘力的测定

挖掘力按GB/T13332的规定测定并将测量结果记入表B15o

行驶性能试验

7．1行驶速度试验

了，1门试验条件

7.1.1.1挖掘机应符合整机试验的一般规定，呈行驶状态，工作装搜应锁紧。

7.1门.2试验道路应是平整、清洁、干燥的坚实直线跑道。轮胎式挖掘机应选用水泥或沥青路面，跑道

长度不得小于200m;履带式挖掘机应选用碎石土路面，跑道长度不得小于50m。宽度不得小于6m，纵向

坡度不得大于1％，横向坡度不得大于1.5％0

7.1.1.3试验时风速不得大于6m/s

了门.2仪器设备

a）光电测速设备；

b)卷尺、秒表、第五轮仪、远程温度计、转速仪、风向风速表、标杆等。

7.1.3试验方法

按JJ65规定进行试验。

7.1.4试验结果

将试验结果记入表B16o

7．2最小转弯直径的试验

7.2.1试验条件

7.2.1.1挖掘机状态按7.1.1.1

GB/'1'7586一1996

7.2.1.2试验场地应具有足够面积的坚实、平坦、清洁、干燥的场地。

7.2.2仪器设备

卷尺、标杆等。

7.2.3试验方法

a）轮胎挖掘机的转向器向左、向右分别偏转至最大角度。以最低速度行驶时，测量外侧轮胎轨迹

中心线的距离（图15).

b)履带式挖掘机向左或向右作最小直径转弯时，测量旋转一周的外侧履带轨迹中心线的距离（图

16)。

7.2.4试验结果

将试验的数据记入表B17.

7.3外侧转弯直径的试验

I

＿目一J

俘

一一门

－－一～卜

图15图16

7.3.1试验条件

7.3.1.1挖掘机状态：按7.1.1.1.

7.3.1.2试验场地：按7.2.1.2.

7.3.2仪器设备

卷尺。

7.3.3试验方法

a）在工作装置最外点拴一小重锤。

b)挖掘机以最小直径转弯时，测量重锤形成轨迹的直径。

图17

了．3.4试验结果

将试验的结果记入表B17.

7.4爬坡能力试验

了．4．，试验条件

7.4.1.1挖掘机状态：按7.1.1.1.

7.4.1.2试验坡道应分三条，其中15坡“道应为碎石粘土路面；20',25。坡道应为平整、坚实均匀的土路

GB/T7586一1996

面。坡道宽度6m以上，坡道预测距离6m，测定距离lOm，坡下助跑距离应大于lOmo

7.4.1.3试验时最大风速不得超过6m/so

7.4.2仪器设备

卷尺、标杆、水平仪、秒表、温度计、风速仪、气压表等。

7.4.3试验方法

7.4.3.1轮胎式单桥驱动的挖掘机应爬15坡“道，双桥驱动的挖掘机应爬20。坡道。以最低速度接近爬

坡起点，然后迅速将发动机调到最大供油位置进行连续爬坡，直到试验终了。测定均速通过距离所需的

时间，将试验结果记入表B18o

图18

7.4.3.2履带挖掘机的履带板带筋时应爬25。坡道，不带筋时应爬20。坡道，以最大油门进行爬坡，测

定均速通过F-h离所需时间。

7.4-3.3对于爬坡能力大于试验坡度的挖掘机，功率和附着力还有潜力。可利用提高车速的方法，在该

坡道土重复试验，直到发动机功率最大输出或轮胎、履带滑移为止，最后折算出最大的爬坡角度。

了．4.4试验结果

用公式7（>,C8）计算爬坡功率不（包括行驶阻力消耗的功率）和爬坡速度，结果记入表&B1

N＿r""M-二.sina二。．，．．．．．．．．．．．．．．．．．．············一·

t（7）

几

一i一X3．划力卜

t

（8）

式中：I,,测定距离，m;

a－一坡道角度，。（）；

t通过测定距离所需时间，s;

N－一爬坡功率，kW;

zi—行驶速度，km/li,

了，5制动性能试验

7.5.1行车制动试验

7.5.1.1试验条件

a挖掘机状态；按7.1.1.1

b)试验场地：按7.1.1.20

7.5.1.2仪器设备：按7.1.20

7.5.1.3试验方法

a)轮胎式挖掘机以最高速度行驶，测定完全踩下制动踏板的瞬间到挖掘机完全停车之间的制动

Yf,离和时间。观察轮胎对地面的附着情况，测出轮胎滑移量。

b）胶带式挖掘机以最高速度行驶，测制动操纵开始到完全停车之间的制动距离和时间。

7.5.1.4试验结果

轮胎式挖掘机按公式9（)修正制动即离。

GB/T7586一1996

L,一从一z'2（9）

式中：L,—修正后的制动距离，m;

L'a—实测制动跟离．m;

二，—规定起始制动车速，km/h;

二：—实测起始制动车速，km/ho

7.5.2坡道停车制动试验

a)挖掘机状态：按7.1.1.1.

b）试验场地：按7.1.1.20

7.5.2.1仪器设备

卷尺、秒表等。

7.5.2.2试验方法

a)轮胎式挖掘机在干燥、清洁、坡度为15％的混凝土跑道上手制动停车，保持稳定的制动状态。

30min后将挖掘机调头1800，重复上述试验。

b)履带式挖掘机制动停车于7.4.1.2条规定的坡道上，记录停车5,10,15min挖掘机的下滑距

离。

7.5.2.3试验结果

将试验结果记入表B19o

7．6履带挖掘机行驶直线性的试验

7.6.1试验条件

a）挖掘机状态：按7.1.1.1.

b）试验场地：按7.1.1.20

c）试验时最大风速不得大于6m/so

7.6.2仪器设备

卷尺、标杆等。

7.6.3试验方法

在试验跑道上，量取50m试验区间，并划出两端线和路道中心线，使挖掘机在端线外停好，挖掘机

中心线与跑道中心线基本重合。然后在不调整操纵手柄的情况下往返通过试验区间。以初始履带轨迹

切线延长线为基准，测晴50m距离内履带跑偏量e(图19)0

二二二，～一一一‘

绷

终

灵

书一，

一一一一一一一”一－．一

图19

6．4试验结果

将试验结果记入表B20o

CB/T7586一1996

8回转试验

8.1回转速度试验

8.1.1试验条件

8.1.1.1挖掘机状态：按3.30

反铲挖掘机一几「作装ft按以下两种位置准备。第I位置：斗杆油缸全缩，铲斗油缸全伸，调整动臂油

缸，使斗底处于动臂油缸铰轴高度，见图20(1)；第II位置：动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸全伸，见

图20(2)。

（2）

图20

正铲挖掘机工作装置按以下两种位置准备。第I位置：动臂油缸、斗杆油缸半伸油（缸活塞杆伸出全

行程的二分之一）铲斗油缸全伸，见图21(l)，第II位置：动臂油缸半伸、斗杆油缸、铲斗油缸全伸，见图

21(2)。

图21

8.1.1.2试验场地：按7.2.1.2.

8.1.2仪器设备

温度计、角位移传感器、位移传感器、示波器、测速仪。

8.1.3试验方法

a）发动机油门开到最大。

b)铲斗空载及铲斗满载进行左回转及右回转试验，当转台回转速度出现匀速时测定有关参数。

8.1.4试验结果

将有关参数按公式（10）计算出的回转速度记入表B21.

n＝石万下”’．”‘”‘””””””””’““’“““””””‘””（10）

式中：n一一转台回转速度，r/min;

cB/T7586一1996

a—转台转过的角度，（“）；

r—转台转过a角所用的时间，So

8.2回转制动试验

8.2.1试验条件

8.2.1.1挖掘机状态：按8.1.1.1.

8.2.1.2试验场地：按7.2.1.2.

8.2.2仪器设备

温度计、角位移传感器、动态应变仪、示波器、测速仪等。

8.2.3试验方法

a）发动机油门开到最大。

b）铲斗空载及铲斗满载进行左和右回转试验。

c）当转台出现匀速转动后再进行制动，记录从制动开始到转台停止使用的时间及转过的角度。

8.2.4试验结果

将测得的有关参数记入表B22.

8.3回转力矩试验

8.3.1试验条件

8.3.1.1挖掘机状态：按8.1.1.1.

8.3.1.2试验场地：按7.2.1.2.

8.3.2仪器设备

温度计、拉力传感器、静态应变仪、测速仪、钢丝绳、卷尺等。

8.3.3试验方法

a）发动机油门开到最大；

b)铲斗空载时将拉力传感器的一端与工作装置连接不（损坏工作装置）将另一端与足够大的固定

物连接；

c）操纵换向阀使转台产生远离固定物方向的回转力矩，当回转力矩增大到使回转马达安全阀处于

溢流状态时，测量有关参数。

8.3.4试验结果

将测得的有关参数按公式1（1）计算，并记入表B23.

M,=Fr．L,···········。······························……（11）

式中：M,—回转力矩，N·m；

F,—拉力，N;

L*—力臂，m.

8.4回转摩擦阻力矩试验

8.4.1试验条件

8.4.1.1挖掘机状态：按8.1.1.1.

8.4.1.2试验场地：按7.2.1.2.

8.4.2仪器设备

温度计、拉力计、卷尺等。

8.4.3试验方法

铲斗空载时将工作装置与拉力计连接、用人力或加力装置，沿切线方向逐渐加载，当转台开始动时

测量有关参数。

8.4.4试验结果

将测得的参数记入表B24e

GB/T7586一1996

噪声测定

9．，试验条件

9.1.1挖掘机状态：按3.3.

9门．2试验场地

试验场地应是背景噪声较小、平坦开阔，声音反射较小，地面经过充分压实的碎石路面或土路面场

地。

9.2仪器设备：按1B3774.2规定。

9．3试验方法

9.3.1发动机处于最高转速时，分别测量司机室门窗关闭与打开时，司机耳边的噪声。

9.3.2发动机处于最高转速时，分别测量挖掘机转台边缘水平距离7,15,30m离地高1.2m，前后左右

四个方向见（图22）的噪声。

回转中心

1'}-122

9.3液压系统处于最大负荷时，溢（流阀打开时）分别测量司机室门窗关闭与打开时，司机耳边的噪

声。

GB/'r7586一1996

9.3.4液压系统处于最大负荷时，溢（流阀打开时）分别测量挖掘机转台最外边缘水平距离7,15,30m

离地高l.2m，前后左右四个方向的噪声。

9.3.5挖掘机在一般挖掘时，分别测量司机门窗关闭与打开时，司机耳边的噪声。

9.3.6挖掘机在一般挖掘时，分别测量挖掘机转台最外边缘水平距离7,15,30m离地高l.2m，前后左

右四个方向的噪声。

注：司机室门窗关闭是指试验时司机室的门窗完全关严。司机室门窗打开是指司机室的门窗开到最大。

9．4试验结果

将测定的结果记入表B25o

10振动试验

10.1试验条件

挖掘机的状态：按3.3。发动机处于最大油门状态。

10.2仪器设备

测速仪、加速度传感器、磁带记录仪、人体振动响应计B（K2512)等。

10.3试验方法

在发动机以高速空载运转、挖掘机以最高速度档和最低速度档行驶、以及挖掘作业等四种状态下，

分别测定司机室地板中部和司机坐垫上的加速度，测定的时间应大于5min,

10.4试验结果

将测定的振动加速度记入表B26。对记入磁带的振动信号进行采样分析，按1/3倍频程周波数

(Hz）进行分析。

11挖掘机作业试验

11.1正铲挖掘机作业试验

11.1.1试验条件

a)作业前使水温、油温达到规定值；

b）挖掘机由技术熟练的司机驾驶；

c）正铲作业进行挖掘装载，土壤不低于11级，作业面高度为最大挖掘高度的二分之一；

d)运输车辆的容积为铲斗容量的4倍左右。

11-1.2仪器设备

运输车、秒表、磅称、卷尺等。

11-1.3试验方法

如图23所示，在回转90,和1800时进行装载作业，配备相应的运输车辆，进行30^-60min的挖掘装

载试验。测定挖掘机作业时间、挖掘循环次数、燃油消耗量、装载的土方量等。另外，在若干次的循环中

分别测挖掘、回转、装车等时间。

GB/T7586一1996

挖掘上壤挖掘土壤

雨

运输车横放

运输车纵放

运摘车纵放

图23

11-1.4试验结果

将试验中测得的数值以及按公式（12)-(15）计算的数值记入表B27o

3600．V}

Q=（12）

T

V

Qu二若····。···。···。···································一

～“N

3600．G,

（14）

了，

V．

Q;=（15）

气10

式中：F2-－一作业生产率，m3/h;

.f—单位时间耗油量,L/h;

Q。－－一每个循环的挖土量,ms／次；

7'—总作业时间，5；

Vu－一总挖上量，m'3;

N－一总循环次数，次；

Q,—单位燃油挖上量,M3/L;

G,—总耗油量L}

11.2反铲挖掘机作业试验

11.2.1试验条件

a）作业前使水温、油温达到规定值；

b)挖掘机由熟练的司机驾驶；

c)试验场地应平坦、具有一定的宽度和长度的1一I级上壤。

11.2.2仪器设备：按11.1.20

11.2.3试验方法：

如图23所示，在回转90和“180。时进行挖掘装载作业，配备相应的运输车辆，进行307--60min的挖

GB/T7586一1996

掘装载试验，挖掘深度为该机规定的最大挖掘深度的二分之一。测定挖掘时间、循环次数、燃油消耗量、

挖掘的土方量等。另外在不同的挖掘深度中分别测定挖掘、回转、卸土的时间。

11-2.4试验结果

将测定的数据记入表B27中，按公式（12)-t15）进行计算，将结果记入表B27中。

12强度试验

12.1静态强度试验

12.1.1试验条件

12.1.1.1挖掘机状态：按3.3.

12.1-1.2试验场地：按6.1.2.

12-1.2仪器设备

应变片、静态应变仪、拉力传感器、加载装置等。

12-1.3测试方法

a）根据计算书中提供的工作装置、转台、底架等件的应力分布，选择应力较大的点粘贴应变片。

b)根据计算书中提供的工作装置、转台、底架出现最大应力，工作装置处于各种位置时进行加载。

c）测量各点的应力。

12-1.4试验结果

将测量结果记入表B28，并绘制简图说明各点的位置。

12.2动态强度试验

12.2.1试验条件

12.2.1.1挖掘机状态：按3.3.

12.2.1.2试验场地：土壤不低于11级。

12-2.2仪器设备

应变片、动态应变仪、示波器、压力传感器、测速