DB50/T 1477-2023 电动重型载货车与换电电池箱的通信协议

ICS43.020

CCST40

DB50

重庆市地方标准

DB50/T1477—2023

电动重型载货车与换电电池箱的通信协议

2023-09-15发布2023-12-15实施

重庆市市场监督管理局发布

DB50/T1477—2023

目次

前言................................................................................................................................................................................II

1范围.............................................................................................................................................................................1

2规范性引用文件.........................................................................................................................................................1

3术语和定义.................................................................................................................................................................1

4缩略语.........................................................................................................................................................................1

5物理层.........................................................................................................................................................................1

6数据链路层.................................................................................................................................................................2

6.1帧格式.................................................................................................................................................................2

6.2消息类型.............................................................................................................................................................2

6.3通讯速率.............................................................................................................................................................2

6.4PDU格式..............................................................................................................................................................2

7应用层.........................................................................................................................................................................2

7.1编码格式.............................................................................................................................................................2

7.2推荐使用地址.....................................................................................................................................................2

8报文分类.....................................................................................................................................................................2

8.1控制信息报文.....................................................................................................................................................2

8.2运行数据报文.....................................................................................................................................................3

9报文格式和内容.........................................................................................................................................................4

9.1控制信息报文.....................................................................................................................................................4

9.2运行数据报文.....................................................................................................................................................5

I

DB50/T1477—2023

前言

本文件按照GB/T1.1－2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由重庆市经济和信息化委员会提出、归口并组织实施。

本文件起草单位：中国汽车工程研究院股份有限公司、上海玖行能源科技有限公司、上汽红岩汽车

有限公司、庆铃汽车股份有限公司、重庆恒通客车有限公司、重庆峘能电动车科技有限公司、绿动未来

能源有限公司、上海启源芯动力科技有限公司、四川智锂智慧能源科技有限公司、重庆市质量和标准化

研究院。

本文件主要起草人：徐维、龚静、丁习坤、来瑞俊、凌凯、徐红刚、崔京涛、鹏辉、兰楠、夏国强、

乐中耀、罗逢春、易坤炎、雷飞勇、曾杰、张建华、龙江、颜晓凤、陈泠羽、陈浩、赵红全、黄兴、陈

晓、李立国、陈震宇、杨洋、陈晓荣。

II

DB50/T1477—2023

电动重型载货车与换电电池箱的通信协议

1范围

本文件规定了电动重型载货车与换电电池箱（以下简称电池箱）通信协议的一般要求、数据定义、

报文格式和内容等。

本文件适用于采用CAN通信方式的电动重型载货车与换电电池箱的通信。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件，不注目期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB16735-2019道路车辆车辆识别代号（VIN）

GB/T17619-1998机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法

GB/T18487.1电动汽车传到充电系统一般要求

GB/T19596电动汽车术语

GB/T27930-2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议

GB/T32895-2016电动汽车快换电池箱通信协议

3术语和定义

GB/T19596、GB/T32895界定的术语和定义适用于本文件。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

ASCII：美国信息交换标准代码(AmericanStandardCodeForInformationInterchange)

BMS：电池管理系统（BatteryManagementSystem）

BSC：换电控制器(BatterySwapController)

CSC：电池监控单元(CellSupervisionCircuit)

PDU：协议数据单元（ProtocolDataUnit）

VCU：整车控制器（VehicleControlUnit）

VIN：车辆识别代号（VehicleIdentificationNumber）

5物理层

应符合GB/T32895的相关规定。

1

DB50/T1477—2023

6数据链路层

6.1帧格式

采用CAN扩展帧的29位标识符，应符合GB/T32895的相关规定。

6.2消息类型

支持五种消息类型，分别为命令、请求、广播/响应、确认和组功能，应符合GB/T32895的相关

规定。

6.3通讯速率

电动重型载货车与换电电池箱的通信速率宜采用250kbit/s或500kbit/s。

6.4PDU格式

PDU格式应符合表1的规定。

表1PDU格式

ID

域数据区

优先级保留数据页PF特定PD（PS）源地址（SA）

位3118880~64

7应用层

7.1编码格式

本协议采用Intel格式。

7.2推荐使用地址

推荐使用地址格式应符合表2的规定。

表2推荐使用地址

装置地址

BMS243（F3H）

VCU208（D0H）

BSC167（A7H）

广播→BSC239（EFH）

8报文分类

8.1控制信息报文

用于传输电池箱的控制信息。报文分类见表3。

2

DB50/T1477—2023

表3控制信息报文分类

数据长度报文周期

序号报文描述PGNPGN(Hex)优先权源地址目标地址

(Byte)(ms)

上下电继电

17550002F3H6850VCUBMS

器控制

注：报文周期宜采用本表的规定。

8.2运行数据报文

用于提供采集、监测电池箱的数据和状态。报文分类见表4。

表4运行数据报文分类

PGN数据长度报文周期

序号报文描述PGN优先权源地址目标地址

(Hex)(Byte)(ms)

1电池箱请求4640001D0H68100BMSVCU

2电池编码15780800E1D0H681000BMSVCU

3电池编码25806400E2D0H681000BMSVCU

4电池编码35832000E3D0H681000BMSVCU

5电池编码45857600E4D0H681000BMSVCU

6基本信息15883200E5D0H68100BMSVCU

7基本信息25908800E6D0H68100BMSVCU

8温度信息4987200C2D0H68200BMSVCU

9电压信息4961600C1D0H68100BMSVCU

10故障信息1329760080D0H68100BMSVCU

11故障信息2332320081D0H68100BMSVCU

12实时信息334880082D0H68100BMSVCU

13绝缘值337440083D0H68100BMSVCU

14实时极限温度340000084D0H68100BMSVCU

15实时最大电芯电压342560085D0H68100BMSVCU

16实时最小电芯电压345120086D0H68100BMSVCU

17累计充放电电量6190400F1D0H6810000BMSVCU

18累计馈换电电量6216000F2D0H6810000BMSVCU

19累计插枪充电电量6241600F3D0H6810000BMSVCU

20整车VIN码5784300E1F3H68100VCUBMS

21BSC运行状态6552800FFF8H68100BSCBMS

3

DB50/T1477—2023

表4运行数据报文分类（续）

PGN数据长度报文周期

序号报文描述PGN优先权源地址目标地址

(Hex)(Byte)(ms)

换电连接器温度信

22息6527200FEF0H68100BSCBMS

23换电车辆信息6544700FFA7H68100VCUBSC

注：报文周期宜采用本表的规定。

9报文格式和内容

9.1控制信息报文

9.1.1上下电继电器控制PGN755

报文格式见表5。

表5上下电继电器控制报文格式

起始位或字节数据长度SPNSPN定义

校验值

11字节520192

数值范围：0～255

附件高压上下电指令

2.72位520193

0：预留，1：高压上电，2：高压下电，3：无效

高压上下电指令

2.52位520194

0：预留，1：高压上电，2：高压下电，3：无效

VCU生命信号

2.14位520195

0~14：循环，15：无效

车速

31字节520196

分辨率：1km/位，偏移量：0，数值范围：0～255Km/h

预充继电器状态

4.72位520197

0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效

主负继电器状态

4.52位520198

0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效

主正继电器状态

4.32位520199

0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效

加热开启关闭命令

4.12位520200

0：预留，1：加热开启，2：加热关断，3：无效

辅件1接触器状态

5.72位520201

0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效

主电机接触器故障

5.52位520202

0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效

主电机接触器状态

5.32位520203

0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效

附件继电器状态

5.12位520204

0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效

辅件3接触器状态

6.72位520205

0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效

辅件2接触器故障

6.52位520206

0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效

辅件2接触器状态

6.32位520207

0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效

4

DB50/T1477—2023

表5上下电继电器控制报文格式（续）

起始位或字节数据长度SPNSPN定义

辅件1接触器故障

6.12位520208

0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效

7.72位/保留

辅件4接触器故障

7.52位520209

0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效

辅件4接触器状态

7.32位520210

0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效

辅件3接触器故障

7.12位520211

0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效

81字节/保留

9.2运行数据报文

9.2.1电池箱请求PGN464

报文格式见表6。

表6电池箱请求报文格式

起始位或字节数据长度SPNSPN定义

1.54位/预留

是否请求下高压

1.32位5202200：预留，1：请求下高压，2：不请求下高压，3：无

效

1.12位/预留

9.2.2电池编码1PGN57808

报文格式见表7。

表7电池编码1报文格式

起始位或字节数据长度SPNSPN定义

电池编码信息1的校验值CheckSum

11字节520221Byte0=Byte1XORByte2XORByte3XORByte4XOR

Byte5XORByte6XORByte7

21字节520223供应商代码

31字节520224电池编码(SN)字符1(ASCII码)

41字节520225电池编码(SN)字符2(ASCII码)

51字节520226电池编码(SN)字符3(ASCII码)

61字节520227电池编码(SN)字符4(ASCII码)

71字节520228电池编码(SN)字符5(ASCII码)

81字节520229电池编码(SN)字符6(ASCII码)

9.2.3电池编码2PGN58064

5

DB50/T1477—2023

报文格式见表8。

表8电池编码2报文格式

起始位或字节数据长度SPNSPN定义

电池编码信息2的校验值CheckSum

11字节520230Byte0=Byte1XORByte2XORByte3XORByte4XOR

Byte5XORByte6XORByte7

21字节520231电池编码(SN)字符7(ASCII码)

31字节520232电池编码(SN)字符8(ASCII码)

41字节520233电池编码(SN)字符9(ASCII码)

51字节520234电池编码(SN)字符10(ASCII码)

61字节520235电池编码(SN)字符11(ASCII码)

7