GB/T 44581-2024 商用自主地板处理机 特殊要求

ICS97080

CCSY.62

中华人民共和国国家标准

GB/T44581—2024/IEC633272021

:

商用自主地板处理机特殊要求

Automaticfloortreatmentmachinesforcommercialuse—Particularrequirements

IEC633272021IDT

(:,)

2024-09-29发布2024-09-29实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T44581—2024/IEC633272021

:

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………2

术语和定义

3………………2

一般要求

4…………………5

试验的一般条件

5…………………………5

电动器具的启动

6…………………………5

稳定性和机械危险

7………………………5

结构

8………………………8

附录

…………………………10

附录规范性对无手动模式的自主地板处理机的附加要求

FF()………11

附录规范性对商用自主地板处理机充电座的要求

GG()……………13

附录规范性避免充电座虹吸的要求

HH()……………21

附录资料性充电座的噪声

II()…………22

附录资料性实现安全关键功能的替代方法

JJ()………24

参考文献

……………………25

Ⅰ

GB/T44581—2024/IEC633272021

:

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件等同采用商用自主地板处理机特殊要求

IEC63327:2021《》。

本文件做了下列最小限度的编辑性改动

:

删除了的第章中关于其他国家标准的资料性表述

———IEC63327:20211。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国轻工业联合会提出

。

本文件由全国家用电器标准化技术委员会归口

(SAC/TC46)。

本文件起草单位中国家用电器研究院海博苏州机器人科技有限公司科沃斯机器人股份有限

:、()、

公司江苏美的清洁电器股份有限公司海尔机器人科技青岛有限公司中家院北京检测认证有限

、、()、()

公司华测检测认证集团股份有限公司

、。

本文件主要起草人王琨瞿卫新周唯周磊刘超王璇焦利敏刘攀超吴蒙

:、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T44581—2024/IEC633272021

:

商用自主地板处理机特殊要求

1范围

本文件适用于打算用于室内商用的电动自主地板处理机的安全涉及对地板的以下用途

,:

清扫

———;

擦洗

———;

湿式或干式除尘

———;

抛光

———;

打蜡密封产品和粉末状洗涤剂的使用

———,;

洗涤液清洗

———。

除中的适用要求外本文件中的要求对商用地板处理机适用

IEC60335-2-72,。

对于专门设计用于湿式或干式吸尘的自主地板处理机的附加或修改要求适用

,IEC60335-2-69。

本文件所涵盖的机器可在自动或手动模式下运行

。

对于无手动模式的自主地板处理机本文件的附录给出了修改要求

,FF。

本文件所涵盖的自主地板处理机其设计是为避免与应用环境中人员的危险接触应当认识到商

,。,

用自主地板处理机可能需要在极为靠近大量人群的环境中操作如商场和学校

,。

本文件中机器指自主地板处理机

“”。

包含以下动力系统

:

通过内置电池充电器或外接电池充电器充电的可充电电池供电该电池可集成在机器电路

———,

内或安装在机器上并组装在自动地板处理机外壳内或由需拆卸并由外部充电器充电的电池

,;

供电

;

其他系统正在制定中

———。

本文件不适用于

:

家用真空吸尘器吸水式清洁器具和自动电池驱动的吸尘器

———、(GB/T4706.7);

家用地板处理机和湿式擦洗机

———(GB/T4706.57);

电池充电器

———(GB/T4706.18);

商用地板处理机

———(GB/T4706.86);

商用喷雾萃取机

———(GB/T4706.87);

道路清扫车

———;

设计在坡度超过的斜坡上使用的机器

———20%;

配备动力输出装置的机器

———(PTO);

设计在腐蚀性或爆炸性环境如灰尘蒸气或瓦斯气体等中使用的机器

———(、);

设计在车辆船舶或航空器上使用的机器

———,;

设计为吸取可燃性粉尘的真空吸尘器

———;

医用器具

———(GB9706.1);

无人驾驶工业用卡车及其系统

———(ISO3691-4);

机器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求

———(GB/T36530);

有部件延伸到机器接触区外的机器

———;

注101在接触区外操作的机器部件可进行不同的评估

:。

1

GB/T44581—2024/IEC633272021

:

设计用于吸取闪点低于的液体的机器

———55℃。

注102需注意国家有关管理部门可能对器具规定了附加要求

:。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离

GB/T23821—2022(ISO13857:2019,IDT)

机器人服务机器人性能规范及其试验方法第部分轮式机器人运动

GB/T38834.1—20201:

(ISO18646-1:2016,IDT)

家用和类似用途电器安全第部分通用要求

IEC60335-1:20201:(Householdandsimilare-

lectricalappliances—Safety—Part1:Generalrequirements)

注家用和类似用途电器的安全第部分通用要求

:GB/T4706.1—20××1:(IEC60335-1:2016,IDT)

家用和类似用途电器安全第部分工业和商业用湿式和干式真空

IEC60335-2-69:20212-69:

吸尘器的特殊要求

(Householdandsimilarelectricalappliances—Safety—Part2-69:Particularre-

quirementsforwetanddryvacuumcleaners,includingpowerbrush,forcommercialuse)

注家用和类似用途电器的安全工业和商业用湿式和干式真空吸尘器的特殊要求

:GB4706.93—2008(IEC

60335-2-69:2005,IDT)

家用和类似用途电器安全第部分商业和工业用自动地板处理机

IEC60335-2-72:20212-72:

的特殊要求

(Householdandsimilarelectricalappliances—Safety—Part2-72:Particularrequirements

forfloortreatmentmachineswithorwithouttractiondrive,forcommercialuse)

注家用和类似用途电器的安全商业和工业用自动地板处理机的特殊要求

:GB4706.96—2008(IEC60335-2-

72:2005,IDT)

外壳对人和设备的防护检验用试具

IEC61032(Protectionofpersonsandequipmentbyenclo-

sures—Probesforverification)

注外壳对人和设备的防护检验用试具

:GB/T16842—2016(IEC61032:1997,IDT)

器具开关第部分通用要求

IEC61058-11:(Switchesforappliances—Part1:Generalrequire-

ments)

注器具开关第部分通用要求

:GB/T15092.1—20201:(IEC61058-1:2016,MOD)

与水源连接的电器避免虹吸和软管组件失效

IEC61770:2008(Electricappliancesconnectedto

thewatermains—Avoidanceofbacksiphonageandfailureofhose-sets)

注与水源连接的电器避免虹吸和软管组件失效

:GB/T23127—2020(IEC61770:2015,IDT)

机械电气安全安全相关电气电子和可编程电子控制系统的功能安全

IEC62061、(Safety

ofmachinery—Functionalsafetyofsafety-relatedcontrolsystems)

注机械电气安全安全相关电气电子和可编程电子控制系统的功能安全

:GB28526—2012、(IEC62061:

2005,IDT)

机械安全控制系统安全相关部件第部分设计通则

ISO13849-11:(Safetyofmachinery—

Safety-relatedpartsofcontrolsystems—Part1:Generalprinciplesfordesign)

注机械安全控制系统安全相关部件第部分设计通则

:GB/T16855.1—20181:(ISO13849-1:2015,IDT)

3术语和定义

和中界定的以及下列术语和定义适用于本文件

IEC60335-2-69:2021IEC60335-2-72:2021。

2

GB/T44581—2024/IEC633272021

:

注为避免本章编号与和的第章重叠本文件本章编号从开始

:IEC60335-2-69IEC60335-2-723,200。

增加

:

3201

.

自主地板处理机automaticfloortreatmentmachine

在所定义的工作区域中自主运行的机器且该机器可在手动模式下操作

,。

注工作区域和地板表面的定义可能通过操作者的动作暂时性的物理限制或机器的自主初始探索模式完成

:、()()。

3202

.

1型机器type1machine

有以下特性的自主地板处理机

:

最大额定自动速度不大于且

———3km/h;

正常运行时高度不超过地面以上且

———,50cm;

正常运行时质量不超过

———,20kg。

注如有总重值则以该值代替质量

:(GVW),。

3203

.

2型机器type2machine

除型机器以外的自主地板处理机

1。

3204

.

控制系统controlsystem

允许监控和控制机器的机械结构并与环境设备和操作者通信的逻辑控制和动力功能系统

()。

来源有修改

[:GB/T12643—2013,2.7,]

3205

.

手动模式manualmode

机器能通过按钮或操作杆来操作的运行模式该模式不包括在自动模式下的运行

,。

注该模式包括手动清洁模式和运输模式

:。

来源有修改

[:GB/T12643—2013,,]

3206

.

自动模式automaticmode

机器在没有人为直接干预的情况下完成指定任务的运行模式

。

3207

.

锁定状态lockedstate

使用锁定装置阻止驱动轮移动的状态该状态仅能通过授权操作者的干预才能解除

,。

注锁定机构可能为牵引驱动或行驶制动

:。

3208

.

额定自动速度ratedautomaticspeed

在开放空间内机器在自动模式下运行时的最大速度

,。

3209

.

权限控制accesscontrol

能够使操作者获得机器控制权限的安全措施

。

注包括但不限于钥匙保护的控制装置

:。

3210

.

停止距离stoppingdistance

机器从开始制动到完全停止之间滑行的最大距离

。

注中的停止距离包含机器反应时间

:7.3。

3

GB/T44581—2024/IEC633272021

:

来源有修改

[:GB/T38834.1—2020,3.10,]

3211

.

0类停止stopcategory0

通过立即断开机器驱动器的电源来停止如非受控的停止

()。

注重启驱动器电源要求操作者完成

:。

来源有修改

[:GB/T5226.1—2019,9.2.2,]

3212

.

1类停止stopcategory1

受控的停止停止时仍向机器驱动器供电以实现停止然后在停止完成时断开电源

,,。

注重启驱动器电源要求操作者完成

:。

来源有修改

[:GB/T5226.1—2019,9.2.2,]

3213

.

2类停止stopcategory2

受控的停止且停止后剩余电量仍会向机器驱动器供电

,。

注重启驱动器电源不要求操作者完成

:。

来源有修改

[:GB/T5226.1—2019,9.2.2,]

3214

.

停止区stoppingzone

固定或尺寸可变的区域在区域内机器可躲避静态对象

,。

注区域图示见图

:2。

3215

.

接触区contactzone

假设机器与物体接触的边界机器允许的运动在该边界处可能造成危险

,。

注1区域图示见图

:2。

注2接触区包括危险暴露的移动边刷

:。

3216

.

开放空间openspace

不认定为是受限空间的区域

。

3217

.

受限空间confinedspace

最近的连续墙或连续障碍物和与运动方向平行的机器通过宽度间距以内的区域

0.5m。

注区域图示见图

:2。

3218

.

机器通过宽度machinetransportwidth

机器所能通过的最小宽度用以指示器具在运输过程中的可操作性

,。

注机器通过宽度不表示机器的有效清洁宽度

:。

来源第章有修改

[:IEC62885-9:2019,7,]

3219

.

充电座dockingstation

一个可为自主地板处理机提供以下一项或多项功能的单元

:

手动或自动电池充电设施

———;

直流和或交流电源

———/;

加注带有或不带有洗涤剂的水

———;

加注洗涤剂

———;

4

GB/T44581—2024/IEC633272021

:

湿电池充水

———;

排空废水灰尘和沙土

———、;

通信连接

———;

导航信息

———。

注充电座也称基座

:“”“”。

4一般要求

机器的构造应使

:

除非本文件另有说明在手动模式下机器应满足中对商用地板处理机的要

,,IEC60335-2-72:2021

求对自动模式的附加要求在本文件正文中给出在手动和自动模式下机器的构造应使其在正常使

。。,

用和在安装调节维护清洁维修或运输过程中安全运行即使是在未注意的情况下也不会对人或周

、、、、,,

围环境造成危险对于自动模式下的乘骑机应通过感知使机器停止运行或通过功能设计防止操作

。