T/CIPR 0017-2023 隧道消防机器人

ICS13.220.10

CCSC359

T/CIPR

团体标准

T/CIPR0017—2023

代替T/CIPR0017-2022

隧道消防机器人

Tunnelfire-fightingrobot

2023-03-13发布2023-03-20实施

南安市知识产权协会发布

T/CIRP0017—2023

目次

前言.............................................................................II

引言............................................................................III

1范围.................................................................................1

2规范性引用文件.......................................................................1

3术语和定义...........................................................................1

4技术要求.............................................................................1

5试验方法.............................................................................7

6检验规则............................................................................11

7标志、包装、运输及贮存..............................................................13

8质量承诺............................................................................13

I

T/CIPR0017—2023

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由福建省南安美消消防设备制造有限公司提出。

本文件由南安市知识产权协会归口。

本文件起草单位：福建省南安美消消防设备制造有限公司、中维司标准化中心（晋江）有限公司、

北京中维司知识产权管理中心、南安市知识产权协会、泉州市中研智能机电研究院有限公司、高捷科技

控股（福建）有限公司。

本文件主要起草人：黄生辉、张建海、朱汉榕，陈荣坤，吕晓青、林培青、刘炎发、刘建清、黄巧

娜、庄森彬、杨灿彬、庄铭钦。

本文件替换T/CIPR0017-2022。

II

T/CIRP0017—2023

引言

0.1目的和意义

电力隧道就像是一座城市的大动脉，将电能源源不断的输送到千家万户，电力隧道的安全是整座城

市正常运转的前提保障，近年来，电力隧道内部由于线路老化、施工工艺不达标等原因，隧道内部起火

现象时有发生，由于受制于隧道内部结构，空间密闭等特点，一旦发生火灾，人员很难进入施救，虽然

部分隧道内安装有消防灭火装置，但都采用固定安装方式，发生火灾时无法实现精确灭火，为解决此问

题，将财产损失降低到最小，电力隧道消防机器人应运而生。

本文件是为了提高隧道消防机器人的质量及规范其制造，电缆隧道内，该隧道消防机器人既具备火

灾检测诊断系统又可携带灭火装置，当隧道内某处电缆发生火险时，隧道消防机器人具备反应迅速，信

息准确，机动灵活的优势，将极大降低事故风险，确保隧道环境安全而制定。

0.2相关专利情况说明

本文件的发布机构提请注意，声明符合本文件时，可能涉及4.1相应内容的相关专利的使用。

本文件的发布机构对于该专利的真实性、有效性和范围无任何立场。

该专利持有人已向本文件的发布机构承诺，他愿意同任何申请人在合理且无歧义的条款和条件下，

就专利授权许可进行谈判。该专利持有人的声明已在本文件的发布机构备案。

表1中列出的专利人持有本文件涉及的专利。

表1持有本文件涉及的专利的专利权人相关信息

专利持有人地址

福建省南安美消消防设备制造有限公司福建省泉州市南安市柳城街道露江开发区

有关资料可从南安市知识产权协会秘书处获得，联系方式如下：

联系人：庄景阳

电话：15392263488

地址：国家大学科技园福建分园南安市霞美镇创新路创新大厦6楼

邮编：362302

请注意除上述专利外，本文件的某些内容仍可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责

任。

III

T/CIRP0017—2023

隧道消防机器人

1范围

本文件规定了隧道消防机器人的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装及储运。

本文件适用于隧道消防机器人的制造。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文

件。

GB/T156标准电压

GB/T191包装储运图示标志

GB3836.1-2010爆炸性环境第1部分:设备通用要求

GB3836.2-2010爆炸性环境第2部分:由隔爆外壳“d”保护的设备

GB3836.4-2010爆炸性环境第4部分:由本质安全型“i”保护的设备

GB/T4208外壳防护等级(IP代码)

GB7251.1低压成套开关设备和控制设备总则

GB/T7251.8低压成套开关设备和控制设备智能型成套设备通用技术要求

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T14048.1-2012低压开关设备和控制设备第1部分:总则

GB/T15540一2006陆地移动通信设备电磁兼容技术要求和测量方法

GB/T17478-2004低压直流电源设备的性能特性

GB19156-2019消防炮

GB50171申气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工及验收规范

GB50257电气装置安装工程爆炸和火灾危险环境电气装置施工及验收规范

XF892.12010隧道消防机器人第1部分:通用技术条件

3术语和定义

XF892.12010界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

隧道消防机器人Tunnelfire-fightingrobott

代替消防员主要从事灭火作业的隧道消防机器人。一般由移动载体、控制装置、自保护装置、消防

水炮或灭火弹发射和装填装置等系统组件组成。

[XF892.1一2010，3.1，有修改]

4技术要求

1

T/CIPR0017—2023

4.1产品结构图

图1是本文件的隧道消防机器人结构图。

图1

图标解释：

1——底板16——移动环

2——固定箱17——隔板

3——固定杆18——取料管

4——固定环19——安装箱

5——第一配重板20——摄像头

6——第二配重板21——报警灯

12——底轮22——驱动电机

13——送料箱23——电动推杆

14——螺纹杆24——控制面板

15——固定板

4.2型号编制

按照XF892.1-2010第5章的方法进行编制。

4.3基本要求

4.3.1设计研发

4.3.1.1设计过程采用三维设计软件、有限元分析软件等计算机软件，对隧道消防机器人进行结构与

工艺分析和优化设计。

4.3.1.2采用三维仿真、热流体仿真软件对隧道消防机器人负载能力和结构强度进行计算、对电气系

统进行分析。

2

T/CIRP0017—2023

4.3.1.3隧道消防机器人应设计自喷淋保护装置，在灭火作业的强热辐射环境下可进行自主降温。

4.3.2原材料及零部件

4.3.2.1电机应采用直流伺服电机。

4.3.2.2隧道消防机器人壳体采用满足Exd[ib]IIBT4防爆要求的焊接箱体。

4.3.3工艺装备

4.3.3.1应具有特种机器人自动、半自动生产线。

4.3.3.2应对生产过程的零部件及装配过程设置可追溯系统。

4.3.4监测检验

4.3.4.1应具备水压密封试验、供电电源性能试验、防水性能试验等项目的检测能力。

4.3.4.2应配备水压密封试验平台、电池老化测试平台、淋雨试验箱等检测设备。

4.4功能

4.4.1功能配置

隧道消防机器人的功能配置应满足表1的要求。

4.5功能要求

4.5.1基本功能

4.5.1.1控制功能应满足消防人员在灾害现场对隧道消防机器人进行可靠控制的要求。

4.5.1.2行走功能应满足隧道消防机器人在灾害现场实现直行、转弯、爬坡、越障等要求。

表1隧道消防机器人配置

功能隧道消防机器人

控制√

基本功能

行走√

灭火√

消防作业功能排烟*

侦察*

耐高温√

防倾覆√

自保护功能

防碰撞√

气体*

环境√

信息采集功能