DB4101/T 96-2024 工业机器人系统操作员职业技能培训规范

ICS25.040.30

CCSL66

4101

郑州市地方标准

DB4101/T96—2024

工业机器人系统操作员职业技能培训规范

2024-04-30发布2024-07-30实施

郑州市市场监督管理局  发布

DB4101/T96—2024

目次

前言..................................................................................II

1范围................................................................................1

2规范性引用文件......................................................................1

3术语和定义..........................................................................1

4基本要求............................................................................2

5培训实施............................................................................3

6培训评价与改进......................................................................4

附录A（资料性）工业机器人系统操作员职业道德和基础知识培训内容.......................5

附录B（资料性）各职业等级工业机器人系统操作员培训内容...............................7

参考文献..............................................................................10

I

DB4101/T96—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由郑州市人力资源和社会保障局提出。

本文件由郑州市职业教育与培训标准化技术委员会（ZZTC11）归口。

本文件起草单位：郑州市轩明职业培训学校有限公司、河南轩明实业有限公司、郑州职业教育和评

价协会、河南开放大学、郑州机械研究所有限公司、中国机电装备维修与改造技术协会、华北水利水电

大学、郑州工业技师学院、郑州轻工业大学、中原内配集团股份有限公司、巩义市市场监督管理局。

本文件主要起草人：郑思平、张法稳、李安冉、段传良、王向乐、李丽、申俊卿、廉洁、邓忠祥、

王峰、郑安平、刘新宇、苏琦、朱海龙、王霄波、付江林、郭良晓、王西房、张云朋、李岩、崔兴奇。

II

DB4101/T96—2024

工业机器人系统操作员职业技能培训规范

1范围

本文件规定了工业机器人系统操作员职业技能培训的基本要求、培训实施、培训评价与改进等内容。

本文件适用于工业机器人系统操作员职业技能培训。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成

GB/T20867工业机器人安全实施规范

GB30533学校安全与健康设计通用规范

GB/T36530机器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

工业机器人

自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或

移动式。在工业自动化中使用。

[来源：GB/T12643—2013，2.9]

3.2

工业机器人系统

由（多）工业机器人、（多）末端执行器和为使机器人完成其任务所的任何机械、设备、装置、外

部辅助轴或传感器构成的系统。

[来源：GB/T12643—2013，2.15]

3.3

工业机器人系统操作员

使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具对工业机器人、工业机器人工作站或系统进

行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业的人员。

3.4

末端执行器

为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。

示例：夹持器、扳手、焊枪、喷枪等。

[来源：GB/T12643—2013，3.11]

1

DB4101/T96—2024

3.5

示教器

与控制系统相连，用来对机器人进行编程或使机器人运动的手持式单元。

[来源：GB/T12643—2013，5.8，有修改]

4基本要求

4.1培训对象

4.1.1培训对象宜具备高中毕业以上文化程度（或同等学力），应具有一定的学习、表达、计算、操

作和逻辑思维能力，具有一