T/ZSA 206-2023 口腔手术培训模拟器

ICS35.240.01

CCSL70

团体标准

T/ZSA206-2023

口腔手术培训模拟器

Dentaltrainingsimulator

2023-12-25发布2023-12-26实施

中关村标准化协会发布

T/ZSA206—2023

目次

前言..............................................................................II

1范围.................................................................................1

2规范性引用文件.......................................................................1

3术语和定义...........................................................................1

4缩略语...............................................................................3

5技术要求.............................................................................3

5.1仿真要素.........................................................................3

5.2基本构成.........................................................................3

5.3功能要求.........................................................................3

5.4部件要求.........................................................................5

5.5运行环境要求.....................................................................6

5.6外观要求.........................................................................6

6检验方法.............................................................................6

6.1仿真要素.........................................................................6

6.2基本构成.........................................................................7

6.3功能测试.........................................................................7

6.4部件测试.........................................................................9

6.5测试环境........................................................................11

6.6外观检查........................................................................11

7检验规则............................................................................11

7.1检验分类和检验项目..............................................................11

7.2型式检验........................................................................12

7.3出厂检验........................................................................13

8标志、包装、运输和贮存..............................................................13

8.1标志............................................................................13

8.2包装............................................................................13

8.3运输............................................................................14

8.4贮存............................................................................14

I

T/ZSA206—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中关村标准化协会虚拟现实与元宇宙分技术委员会提出并归口。

本文件起草单位：北京众绘虚拟现实技术研究院有限公司，北京航空航天大学，北京大学口腔医院，

四川大学华西口腔医院，南京医科大学附属口腔医院，重庆医科大学附属口腔医院，北京信息科技大学，

青岛虚拟现实研究院有限公司，北京耐德佳显示技术有限公司，北京师铎教育科技有限公司，艾瑞迈迪

医疗科技（北京）有限公司，北京大视景科技有限公司。

本文件主要起草人：郝爱民，周永胜，叶玲、韩向龙，侯建霞，王勇，严斌，宋锦璘，王党校，叶

红强，朱桂全，蒋琳，丛宇，宋文凤，严小天，程德文，庞梦微，刘璐玮,褚凤清,赵永涛，侯霞，马状

状，程明智，范敬凡，赵平。

II

T/ZSA206—2023

口腔手术培训模拟器

1范围

本文件规定了口腔手术培训模拟器的技术要求、测试方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于口腔手术培训模拟器的研制、设计、生产和检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注明日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注明日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

GB/T191-2008包装储运图示标志

GB/T37713-2019信息技术学习、教育和培训虚拟实验评价要素

GB/T38258-2019信息技术虚拟现实应用软件基本要求和测试方法

3术语和定义

GB/T38258和GB/T37713界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

口腔手术培训模拟器dentaltrainingsimulator

基于虚拟现实（3.2）、力反馈（3.3）、人工智能技术的口腔数字化虚拟实验（3.4）设备，主要

用于口腔基础教学、临床技能训练、临床技能操作考核等。

3.2

虚拟现实virtualreality

采用以计算机为核心的现代高科技手段生成的逼真的视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉等多感官一体

化的数字化人工环境，用户借助一些输入、输出设备，采用自然的放松与虚拟世界的对象进行交互，互

相影响，从而产生亲临真实环境的感觉和体验。

［来源：GB/T38258-20192.1］

3.3

1

T/ZSA206—2023

力反馈forcefeedback

通过计算机控制的机械装置，感知操作者的行为并模拟出相应的力、震动或被动的运动，使得操作

者可以从力觉（3.9）、触觉上感受到虚拟环境中的物体，更加真实地体验到机械装置反馈给操作者的

力及力矩的信息，使操作者能感受到作用力。

3.4

虚拟实验virtualexperiment

基于多媒体、仿真和虚拟现实技术开发的可通过计算机人机交互界面开展的用于教学目的的实验。

［来源：GB/T37713-20192.1］

3.5

虚拟患者virtualpatient

由计算机生成的三维虚拟角色，该角色具有某种疾病的生理症状及病理改变，同时以三维角色模型

为载体，具备相关肢体动作和语音沟通能力。

3.6

虚拟场景virtualscene

由计算机生成的三维虚拟空间环境，包括地形、建筑、家具、工具、角色等虚拟三维模型，用户能

够在此环境中与相关物体及角色进行交互。

3.7

力反馈设备forcefeedbackequipment

一种由计算机控制的机械装置，该装置能够向使用者输出反馈的作用力，将真实物体被接触或受力

时的状态以力的形式再现到人的手或肢体上来实现力觉的交互。

3.8

绘制帧率framerate

系统每秒将三维场景绘制成图像，并且将该图像显示在显示器上的次数。

3.9

力觉forcesense

在进行人机交互的模拟训练过程时，作用在人的肌肉、关节和筋腱上的力，尤其是人的手指、手腕

和手臂对物体运动和力的感受。

2

T/ZSA206—2023

4缩略语

下列缩略语适用于本文件：

OBJ——WavefrontObj