GB/T 33191-2025 机动车安全技术检测仪器设备计算机控制与通信技术条件

ICS43180

CCSR.86

中华人民共和国国家标准

GB/T33191—2025

代替GB/T33191—2016

机动车安全技术检测仪器设备

计算机控制与通信技术条件

Technicalconditionsforcomputercontrolandinteractivecommunicationof

motorvehiclesafetyinspectionequipment

2025-08-29发布2026-03-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T33191—2025

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

传输接口与通信方式

4……………………1

数据帧格式

5………………2

通信指令与传输

6…………………………2

通信流程

7…………………6

通信时间约束

8……………9

附录规范性轮胎花纹深度自动测量通信流程

A()……………………10

附录规范性方向盘最大自由转动量测量通信流程

B()………………12

附录规范性外廓尺寸自动测量通信流程

C()…………14

附录规范性转向轮横向侧滑量检测通信流程

D()……………………16

附录规范性轮轴荷检测通信流程

E()()………………18

附录规范性制动性能检测滚筒反力式通信流程

F()()………………20

附录规范性制动性能检测平板式通信流程

G()()……………………26

附录规范性整备质量空车质量检测通信流程

H()/…………………31

附录规范性前照灯检测通信流程

I()…………………33

附录规范性新能源汽车运行安全性能检测通信流程

J()……………38

附录规范性行车制动性能检测路试通信流程

K()()…………………46

附录规范性驻车制动性能检测牵引法通信流程

L()()………………48

附录规范性车速表指示误差检测通信流程

M()………51

附录规范性前轮转向角检测通信流程

N()……………53

附录资料性可信通信机制及签名算法

O()……………55

参考文献

……………………58

Ⅰ

GB/T33191—2025

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件代替机动车安全技术检测仪器设备计算机控制与通信技术条件与

GB/T33191—2016《》,

相比除结构调整和编辑性改动外主要技术变化如下

GB/T33191—2016,,:

更改了适用范围见第章年版的第章

a)(1,20161);

删除了串行接口传输速率范围的要求见年版的

b)(20163.2.3);

更改了网络通信的技术要求见年版的

c)(4.2.2,20163.3);

删除了其他接口中的光纤见年版的

d)CANBUS、(20163.4);

增加了通用串行总线接口蓝牙接口的技术要求见

e)(USB)、(4.2.3、4.2.4);

更改了数据帧格式见第章年版的

f)(5,20165.2);

更改了指令分类见年版的

g)(6.1,20164.2);

增加了设置会话密钥指令见

h)(6.1);

增加了签名错误应答指令的解析见

i)();

增加了设置会话密钥指令的解析见

j)(6.2.2);

增加了会话流程见

k)(7.1);

删除了串行接口接线方法见年版的附录

l)(2016A);

增加了轮胎花纹深度自动测量通信流程见附录

m)(A);

增加了方向盘最大自由转动量测量通信流程见附录

n)(B);

增加了外廓尺寸自动测量通信流程见附录

o)(C);

更改了转向轮横向侧滑量检测通信流程见附录年版的附录

p)(D,2016C);

更改了制动性能检测滚筒反力式通信流程见附录年版的附录

q)()(F,2016E);

更改了制动性能检测平板式通信流程见附录年版的附录

r)()(G,2016F);

删除了轮偏检验台通信流程见年版的附录

s)(2016G);

增加了整备质量空车质量检测通信流程见附录

t)/(H);

增加了新能源汽车运行安全性能检测通信流程见附录

u)(J);

增加了行车制动性能检测路试通信流程见附录

v)()(K);

增加了驻车制动性能检测牵引法通信流程见附录

w)()(L);

增加了前轮转向角检测通信流见附录

x)(N);

增加了可信通信机制及签名算法见附录

y)(O)。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国机动车运行安全技术检测设备标准化技术委员会提出并归口

(SAC/TC364)。

本文件起草单位华南理工大学中国测试技术研究院成都产品质量检验研究院有限责任公司

:、、、

山东交通职业学院深圳市安车检测股份有限公司广州金谷智测技术有限公司深邦智能科技集团青

、、、(

岛有限公司广州华工机动车检测技术有限公司广州市福立分析仪器有限公司山东简蓝信息科技有

)、、、

限公司安徽强科达智能科技有限公司石家庄华燕交通科技有限公司四川旅投数字信息产业发展有

、、、

限责任公司四川省商投信息技术有限责任公司西华大学成都天创精密工业有限公司

、、、。

本文件主要起草人洪家龙李海郭文胜樊玉建王宝强李闽东张泽谦叶鸣王岳怀万正军

:、、、、、、、、、、

王乐峰杨华西邸建辉黄平汪洪曾麟钧孔维陈春梅杨璐萍刘兴伟秦杨李翠

、、、、、、、、、、、。

本文件于年首次发布本次为第一次修订

2016,。

Ⅲ

GB/T33191—2025

机动车安全技术检测仪器设备

计算机控制与通信技术条件

1范围

本文件规定了机动车安全技术检测仪器设备计算机控制与通信的传输接口与通信方式数据帧格

、

式通信指令与传输通信流程和通信时间约束

、、。

本文件适用于机动车安全技术检测用的仪器设备

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

机动车检验术语

GB/T42685—2023

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T42685—2023。

31

.

控制系统controlsystem

应用计算机技术实现机动车检测仪器设备状态监控机动车检测流程管理检测数据采集与处

、、

理以及相关信息交换与显示的系统

,。

4传输接口与通信方式

41接口类型

.

机动车检测仪器设备应选择串口网络通用串行总线蓝牙等接口

、、(USB)、。

42通信方式及技术要求

.

421串口通信

..

4211应支持或等标准

...RS-232-C、RS-422RS-485。

4212底层通信协议应采用异步串行方式帧格式固定为个起始位个数据位位停止位无奇

...,1、8、1、

偶校验位

。

4213传输速率应为的整数倍可根据实际需要设定

...2400bit/s,。

422网络通信

..

4221应支持或更高传输速率的自适应以太网或兼容主流无线局域网协议

...10M/100M/1000M,

的无线网络

。

1

GB/T33191—2025

4222采用协议

...TCP/IP。

423USB通信

..

4231应支持或等版本规范

...USB1.0/1.1、USB2.0、USB3.0/3.1/3.2USB4。

4232传输速率应与接口版本匹配且最低不应小于

...,1.5Mbit/s。

424蓝牙通信

..

4241应支持或

...Bluetooth1.x、Bluetooth2.x+EDR、Bluetooth3.0+HS、Bluetooth4.xBluetooth

等核心规范

5.x。

4242应至少支持速率为

...1Mbit/s。

5数据帧格式

数据帧格式应符合表的规定

1。

表1数据帧格式

起始域a地址域b帧长度域c帧序号域d命令域e数据域f签名域g校验域h结束域i

02Hxxxxxxxxxxxx…xxxxxxxxxx03H

注表示个字节表示个字节以此类推使用网络字节序

:xx1,xxxx2、;。

a起始域为表示数据帧的起始

02H,。

b地址域位于数据帧的第字节其中作为检测仪器设备的地址作为数据帧方向标志

2,bit0~bit6,bit7。bit7

为表示方向由控制系统到检测仪器设备为表示方向由检测仪器设备到控制系统检测仪器设备如收到

0,1。

地址域的地址与本机地址不符或者数据帧方向标志错误直接丢弃该数据帧

,。

c帧长度为数据帧包装的帧序号域命令域和数据域长度之和其范围为帧长度以字节无符号

、,1~16384。2

进制数表示低字节在前高字节在后

16,,。

d帧序号域为数据帧的序号以字节无符号整数表示发送方每次发送数据帧序号增加

,2。1。

e命令域为数据帧的第字节以字节的字符表示控制指令或返回指令的值

7,1ASCⅡ。

f数据域从第字节开始直到签名域前结束长度等于帧长度减其包含了检测仪器设备向控制系统发送的

8,,3。

数据信息和控制系统向检测仪器设备发出的检测类别信息码等数据采用汉字内码扩展规范编码的

、,(GBK)

对象表示法数据格式

JavaScript(JSON)。

g签名域为数据域后的个字节用于帧序号域命令域和数据域内容的签名及签名验证

4。、。

h校验域为签名域后的第个字节是从地址域开始到签名域结束的所有字节连续累加后保留低位单字节

1,、()

所得

。

i结束域为表示数据帧的结束

03H,。

6通信指令与传输

61指令集

.

通信指令应包括应答设置会话密钥查询状态返回状态启动自检自检完成初始化初始化完

、、、、、、、

成启动检测检测结束取数据返回数据取实时数据返回实时数据复位复位完成调零调零完

、、、、、、、、、、

成反馈信息通知和轮询

、、。

2

GB/T33191—2025

62指令解析

.

621应答指令

..

6211正确应答指令

...

62111正确应答指令的值为

....“A”。

62112收到控制指令且校验无误后检测仪器设备应返回正确应答指令

....,。

6212无法执行应答指令

...

62121无法执行应答指令的值为

....“X”。

62122收到无法执行或者非法的控制指令检测仪器设备应返回无法执行应答指令

....,。

6213错误应答指令

...

62131错误应答指令的值为

....“Z”。

62132收到的数据帧经校验发现错误检测仪器设备应返回错误应答指令

....,。

6214签名错误应答指令

...

62141签名错误应答指令的值为

....“K”。

62142收到的数据帧签名校验不通过检测仪器设备应返回签名错误应答指令控制系统收到签

....,。

名错误应答后应重新生成新的会话密钥并下发给检测仪器设备

,。

622设置会话密钥指令

..

6221设置会话密钥指令的值为

...“K”。

6222控制系统与检测仪器设备通信前应发送会话密钥给仪器设备其中数据域为加密会话密钥

...。。

设置会话密钥指令是一个特殊指令其数据域为经过加密的会话密钥的二进制数据其签名域始终为

,,

该指令可反复多次调用随时更新会话密钥

0。,。

6223检测仪器设备在收到设置会话密钥指令后应解密得到会话密钥并返回正确应答指令其后

...,,。

的通信数据帧采用新的会话密钥签名

。

623查询状态指令

..

6231查询状态指令的值为

...“S”。

6232收到查询状态指令检测仪器设备应返回状态值

...,。

624返回状态指令

..

6241返回状态指令的值为

...“S”。

6242返回状态指令数据帧的数据域为检测仪器设备的状态和子状态其中

...,:

状态和子状态各为个字节

a)1;

检测仪器设备的子状态应符合附录附录的规定检测仪器设备无子状态时子状态值

b)A~N;,

为

0x00。

625启动自检指令

..

6251启动自检指令的值为

...“V”。

6252收到启动自检指令检测仪器设备应返回应答指令并进行自检无需自检的检测仪器设备返

...,;,

3

GB/T33191—2025

回自检完成指令

。

626自检完成指令

..

6261自检完成指令的值为

...“V”。

6262检测仪器设备完成自检后应将自检结果返回给控制系统

...,。

6263自检完成指令数据帧的数据域为自检结果自检结果以字符格式的整数表示其中

...;,:

表示自检正常

a)“0”;

表示自检失败

b)“1”。

627初始化指令

..

6271初始化指令的值为

...“I”。

6272检测仪器设备处于待机状态时收到初始化指令后应返回应答指令并进行初始化其中控

...,,。,

制系统发送给前照灯检测仪的初始化指令带有参数参数应符合附录的规定

,I。

628初始化完成指令

..

6281初始化完成指令的值为

...“I”。

6282检测仪器设备初始化完成后应返回初始化完成指令并进入待命状态如检测仪器设备处于

...,。

其他状态而无需初始化则直接返回初始化完成指令

,。

629启动检测指令

..

6291启动检测指令的值为

...