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T/GMIQMA 009-2025 工业机器人涂胶工作站性能测试方法

T/GMIQMA 009-2025 Performance testing method for industrial robot welding station with glue dispensing function

团体标准 中文(简体) 现行 页数：0页 | 格式：PDF

基本信息

标准号
T/GMIQMA 009-2025
标准类型
团体标准
标准状态
现行
中国标准分类号（CCS）
-
国际标准分类号（ICS）
25.040.30 工业机器人、机械手
发布日期
2025-01-24
实施日期
2025-01-24
发布单位/组织
-
归口单位
广东省机械工业质量管理协会
适用范围
范围:本文件规定了机器人涂胶工作站性能的术语和定义、一般要求、测试仪器和设备、测试流程。 本文件适用于汽车制造中工业机器人涂胶工作站的作业性能和质量的验证; 主要技术内容:本文件规定了机器人涂胶工作站性能的术语和定义、一般要求、测试仪器和设备、测试流程。本文件适用于汽车制造中工业机器人涂胶工作站的作业性能和质量的验证。本部分规定了工业机器人、机器人涂胶工作站、机器人涂胶工作站性能、机器人涂胶位置误差、涂胶轨迹规划方法、胶线尺寸检测误差、机器人涂胶速度范围、出胶与停胶滞后时间的定义.

发布历史

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研制信息

起草单位：
广东省科学院智能制造研究所、广东利元亨智能装备股份有限公司、易视智瞳科技(深圳)有限公司、广东省机械工业质量管理协会
起草人：
周雪峰、廖昭洋、杜义贤、黄卜夫、徐智浩、孙克争、吴鸿敏、林旭滨、王星华、陈帅、时曦、唐观荣、谢丰源、陈楚筠、朱云鹏
出版信息：
页数：- | 字数：- | 开本： -

内容描述

暂无内容

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