T/BEA 43014-2024 基于BDS/UWB的室内外融合定位系统技术要求及测试方法

范围:本文件规定了基于BDS/UWB的室内外融合定位系统技术要求及测试方法。 本文件适用于基于BDS/UWB的室内外融合定位系统的研制、生产、检测和应用; 主要技术内容:3  术语定义下列术语和定义适用于本规范。GB/T 39267-2020  北斗卫星导航术语3.1  融合定位技术Fused Location Provider通过将多种定位技术结合，在功能上实现互补，从而提高定位精度的技术。3.2  超宽带技术 Ultra Wideband Technology用于短距离的无线通信技术，通过对冲激脉冲进行直接调制，使信号具有GHz量级的带宽。具有信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、截获能力低等优点，已被应用于高精度定位系统。4  符号和缩略语下列符号（和缩略语）适用于本文件。BDS：北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System）EIRP：有效等向辐射功率（Effective Isotropic Radiated Power）GNSS：全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System）GPS：全球定位系统（Global Positioning System）RMS：均方根（Root Mean Square）UWB：超宽带（Ultra Wide band）5  一般要求5.1  系统组成BDS/UWB的室内外融合定位系统至少同时支持北斗卫星定位和UWB室内定位功能，两种定位系统可单独工作，也可同时工作以实现融合定位功能。设备主要由定位基站、通信基站、定位终端和融合定位平台四部分组成，其中通信基站可由定位基站进行兼任：其中系统各部分的功能主要有：a)定位基站：实现系统定位功能，并将定位信息上传给定位平台；b)通信基站：接收设备回传定位终端信息，可由定位基站兼任；c)定位终端：兼具北斗卫星定位和UWB定位功能，并将北斗定位数据、当前运动状态等信息进行上传；d)融合定位平台：对定位基站回传数据和通信基站回传数据进行解算。实现融合定位与单系统定位。5.2  功能要求5.2.1  北斗卫星定位功能BDS/UWB的室内外融合定位系统中的定位终端需集成北斗定位模块，具备在仅接收BDS播发的公开服务信号情况下实现定位的能力，并将北斗卫星定位上报融合定位平台。5.2.2  UWB定位及测距功能BDS/U