T/XJBX 0136-2025 电力杆塔无人机巡检三维建模技术规范

电力杆塔作为输电线路与配电线路的重要承载结构，其运行状态直接关系电网安全与供电可靠性。传统人工登塔、地面望远镜巡检以及有人机航巡等方式，在效率、可达性、风险控制与精细化记录方面存在局限。近年来，无人机巡检在电网领域的应用快速普及，已形成面向缺陷识别、通道巡视、灾后评估与精细化管理的多场景作业体系。同时，基于无人机影像测量与机载激光雷达等手段开展杆塔及其附属构件的三维建模，能够形成可量测、可比对、可追溯的数字化成果，为缺陷定位、结构形变分析、部件识别、检修计划制定以及数字孪生建设提供基础数据支撑。 在实际工程中，无人机巡检三维建模仍普遍存在作业组织与数据质量不稳定、任务规划参数口径不统一、控制点与坐标基准管理不规范、点云与网格成果精度难以核查、成果交付格式不一致、模型与巡检业务系统对接困难等问题，导致建模成果难以满足精细化巡检与工程化应用需求。为提升电力杆塔三维建模作业的一致性、可验证性与可交付性，有必要对数据采集、数据处理、模型构建、质量控制、成果验收与资料归档提出统一的技术要求，形成从“任务规划—采集实施—建模处理—质量评价—成果交付”的全流程规范。 本文件面向电力杆塔无人机巡检三维建模的工程应用需求，重点规定建模目标与分级、数据源与传感配置、航线与采集参数、控制与检核体系、点云/网格/纹理模型生产要求、精度与完整性评价方法以及成果交付与安全管理要求，供电网运检单位、检修单位、测绘与数据服务单位、监理与验收单位在实施相关工作时使用