GB/T 41997.3-2022 机械电气安全基于视觉的电敏保护设备第3部分：采用立体视觉保护器件特殊要求

GB/T 41997.3-2022 Electrical safety of machinery—Vision based electro-sensitive protective equipment—Part 3:Particular requirements for devices using stereo vision techniques

国家标准中文简体现行页数：37页 | 格式：PDF

基本信息

标准号

GB/T 41997.3-2022

标准类型

国家标准

标准状态

现行

中国标准分类号（CCS）

K09 卫生、安全、劳动保护

国际标准分类号（ICS）

29.020 电气工程综合

发布日期

2022-10-12

实施日期

2023-05-01

发布单位/组织

国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会

归口单位

全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/TC 231)

适用范围

本文件规定了采用立体视觉保护器件的电敏保护设备（ESPE）的设计、制造和试验要求，描述了敏感功能为使用立体视觉技术的电敏保护设备的特殊要求。本文件仅限于ESPE的功能及其与机械连接的方式。检测原理是基于对来自不同观察点（立体视图）的评估图像以确定距离信息。该距离信息用于确定物体的位置。本文件适用于：--基于视觉的ESPEs，其制造期间不同的固定成像装置之间具有固定的距离（立体基座）和方向；--基于视觉的ESPEs，距离敏感装置至检测区的最小距离是立体基座的4倍；--基于视觉的ESPEs，可以检测在图像平面上至少有5个像素直径的物体；--基于视觉的ESPEs，不要求人为干预检测；--基于视觉的ESPEs，检测进入或存在于检测区的物体；--使用波长在400 nm～1 500 nm范围内的辐射的VBPDSTs；--检测能力在200 mm范围内的VBPDSTs。本文件未涉及：--检测区的尺寸或配置及其与任何特定应用的危险部件相关的配置；--任何机械的危险状态；--被检测物体的复杂分类或区分所要求的方面；--移动ESPE装置的方面；--电磁兼容（EMC）发射要求；附加要求和试验可适用于下列情况：--使用多光谱（彩色）技术；--除4.1.2图1所示以外的设置（例如改变背景，光轴相对于地面的水平方向）；--预期户外应用。本文件可与保护人体或人体部分如手臂或手指（在14 mm～200 mm范围内）以外的应用相关，例如保护机器或产品免受机械损坏。在这些应用中（例如当敏感功能要识别的材料具有与人不同的特性时），需要额外的要求。

发布历史

2022年10月

GB/T 41997.3-2022　机械电气安全基于视觉的电敏保护设备第3部分：采用立体视觉保护器件特殊要求

当前标准现行 2022-10-12

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研制信息

起草单位：: 国家机床质量监督检验中心、深圳市艾贝特电子科技有限公司、厦门三行电子有限公司、琦星智能科技股份有限公司、中国石油大学(北京)、合肥工业大学、山东莱恩光电科技公司、北京联华科技有限公司、广东强劲机电工程有限公司、广东奥天美数字科技有限公司、西安凯益金电子科技有限公司、西安新林达数字科技有限公司、义乌市宝能模具科技有限公司