T/SHV2X 1-2023 支持高级别自动驾驶的5G网络规划建设和验收要求

ICS33.060.01

CCSM30

团体标准

T/SHV2X1—2023

支持高级别自动驾驶的5G网络规划建设和验

收要求

Planning,constructionandacceptanceof5Gnetworksforhigh-levelautonomousdriving

2023-08-21发布2023-08-21实施

上海市车联网协会发布

目次

目录

目次..............................................................................................................................................I

前言...........................................................................................................................................III

引言...........................................................................................................................................IV

1范围.......................................................................................................................................................1

2规范性引用文件...................................................................................................................................1

3术语和定义...........................................................................................................................................1

3.1开放道路场景Openroadenvironment....................................................................................1

3.2半开放道路场景Semi-openroadenvironment........................................................................1

3.3封闭道路场景Closedroadenvironment..................................................................................1

3.4停车场场景Indoorparkingenviroment...................................................................................1

4缩略语...................................................................................................................................................2

5高级别自动驾驶网络建设场景分类...................................................................................................3

6支持高级别自动驾驶的5G网络组网架构.........................................................................................3

7网络规划建设和验收...........................................................................................................................4

7.1开放道路场景............................................................................................................................4

7.1.1场景描述........................................................................................................................4

7.1.2业务保障要求................................................................................................................5

7.1.3网络服务要求................................................................................................................6

7.1.4网络建设要求................................................................................................................6

7.1.5网络质量验收要求........................................................................................................8

7.2半开放道路场景......................................................................................................................10

7.2.1场景描述......................................................................................................................10

7.2.2业务保障要求..............................................................................................................10

7.2.3网络服务要求..............................................................................................................11

7.2.4网络建设要求..............................................................................................................12

7.2.5网络质量验收要求......................................................................................................13

7.3封闭道路场景..........................................................................................................................14

7.3.1场景描述......................................................................................................................14

7.3.2业务保障要求..............................................................................................................14

7.3.3网络服务要求..............................................................................................................15

7.3.4网络建设要求..............................................................................................................15

7.3.5网络质量验收要求......................................................................................................16

7.4停车场场景..............................................................................................................................17

7.4.1场景描述......................................................................................................................17

7.4.2业务保障要求..............................................................................................................17

7.4.3网络服务要求..............................................................................................................18

7.4.4网络建设要求..............................................................................................................18

7.4.5网络质量验收要求......................................................................................................19

8网络安全性要求.................................................................................................................................20

I

8.1网络安全性目标......................................................................................................................20

8.2终端安全要求..........................................................................................................................20

8.2.1认证和授权..................................................................................................................20

8.2.2机卡绑定认证..............................................................................................................20

8.2.3终端和小区绑定..........................................................................................................21

8.3数据机密性和完整性保护要求..............................................................................................21

8.3.1用户永久身份IMSI保护............................................................................................21

8.3.2业务数据安全..............................................................................................................21

8.3.3信令数据安全..............................................................................................................21

8.4无线接口通信保护要求..........................................................................................................21

8.4.1空口加密......................................................................................................................21

8.4.2空口防DDoS攻击.......................................................................................................22

8.5网络安全管理..........................................................................................................................22

8.5.1运维管理......................................................................................................................22

8.5.2安全验收......................................................................................................................22

9参考文献.............................................................................................................................................22

II

前言

本标准按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规

则》的规定起草。

请注意本标准的某些内容可能涉及专利。本标准的发布机构不承担识别专利的责任。

本标准由上海市车联网协会提出并归口。

本标准起草单位：中国移动通信集团上海有限公司、中国信息通信研究院、中国信息

通信科技集团有限公司、中移（上海）信息通信科技有限公司、中国移动通信有限公司研

究院、中国移动通信集团设计院有限公司、中信科智联科技有限公司、华为技术有限公司、

中汽研汽车科技(上海）有限公司、零束科技有限公司、新石器慧通(北京)科技有限公司、

上海友道智途科技有限公司、智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、中国电信股份有

限公司上海分公司、中国联合网络通信有限公司上海市分公司、中国铁塔股份有限公司上

海市分公司、中广电移动网络有限公司上海分公司、上研智联智能出行科技（上海）有限

公司、工业互联网创新中心（上海）有限公司、中国信息通信研究院华东分院。

本标准主要起草人：严钧、葛雨明、郑银香、董江波、杜艳艳、姚敏祺、吴怡雯、邱

坚、郁文尧、毛祺琦、付瑶、范凌、王健、何逾骏、徐剑慧、杨天、胡金玲、黄斐颖、俞

程、孙佳杰、白文江、杜雨衡、孙娜。

本标准支持单位（排名不分先后）：清华大学、同济大学、上海交通大学、百度智行

科技(上海)有限公司、赛可智能科技（上海）有限公司、上海安吉星信息服务有限公司、

上海车右智能科技有限公司、创远信科（上海）技术股份有限公司、上海麦腾物联网技术

有限公司、上海优咔网络科技有限公司、亚信科技（成都）有限公司、腾讯云计算（北

京）有限责任公司、上海金桥智能网联汽车发展有限公司、上海机动车检测认证技术研究

中心有限公司、上海滴滴沃芽科技有限公司、上海蔚来汽车有限公司、合众新能源汽车有

限公司、上海众执芯信息科技有限公司、上海云骥智行智能科技有限公司、上海临港绝影

智能科技有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、上海智能汽车融合创新中心有限公

司、上海电科智能系统股份有限公司、上海威蓝汽车科技有限公司、天维讯达（上海）通

信科技有限公司、中兴通讯股份有限公司、上海泰峰检测认证有限公司、芯讯通无线科技

（上海）有限公司、上海图森未来人工智能科技有限公司、福特汽车（中国）有限公司、

新岸线（北京）科技集团有限公司、上海海事大学、上海城市建设设计研究院、广州小鹏

汽车科技有限公司、上海集度汽车有限公司、武汉理工大学、阿利昂斯汽车研发（上海）

有限公司、特斯拉（上海）有限公司、上海白犀牛启达汽车科技有限公司、联通智网科技

股份有限公司上海分公司。

III

引言

自动驾驶是通信、交通、汽车等领域融合的新兴产业，是国家重要的发展战略方向。

在国家政策的大力推动和产业需求的引导下，自动驾驶技术发展逐步迈向高级别阶段。高

级别自动驾驶可利用先进的传感器和控制算法，减少交通事故和拥堵、提高运输效率减少

成本、不断提升出行体验逐步替代人类驾驶，因此成为目前关注和期待的焦点。

面对复杂的道路环境和多种特定场景需求，高级别自动驾驶离不开稳定可靠的网络环

境，高级别自动驾驶可借助C-V2X网络通信技术（包括蜂窝通信和直连通信），使“车-路-

云”全方位协同配合，从而满足高等级自动驾驶车辆应用需求。目前支持辅助驾驶应用的C-

V2X通信技术已完成直连通信性能要求及应用场景等相关标准，支持高级别自动驾驶应用

的C-V2X通信技术（包括蜂窝通信和直连通信）相关标准有待完善。

为持续发挥标准引领作用，满足产业发展需求，在工业和信息化部的关心支持下，上

海市通信管理局指导开展本文件编写工作。本文件针对高级别自动驾驶网络需求，分析不

同业务场景和基本应用之间的对应关系，提出基于5G蜂窝网络的规划建设和验收标准，明

确5G蜂窝网络建设过程中的技术要求，确保网络质量满足不同自动驾驶业务场景对于通信

系统的性能需求，为支持高级别自动驾驶业务的5G蜂窝网络环境保障提供有益参考。

IV

支持高级别自动驾驶的5G网络规划建设和验收要求

1范围

本文件规定了基于5G蜂窝网络支持高级别自动驾驶的网络规划建设要求及其质量验收

要求。

本文件适用于文中所述场景的支持高级别自动驾驶的5G蜂窝网络规划建设和验收，对

于其他业务场景，也可根据业务网络指标要求参考网络指标要求相近的场景进行5G蜂窝网

络规划建设和验收。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日

期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本

（包括所有的修改单）适用于本文件。

YD/T3628-20195G移动通信网安全技术要求

XXXXXXXXX支持高级别自动驾驶的5G网络性能要求

3GPPTS33.5015G系统安全架构和过程（SecurityArchitectureandProceduresfor5G

System(Release16)）

3术语和定义

XXXX（支持高级别自动驾驶的5G网络性能要求）界定的以及下列术语和定义适用于

本文件。

3.1开放道路场景Openroadenvironment

是指行人、机动车、非机动车混行的驾驶场景。

3.2半开放道路场景Semi-openroadenvironment

是指无行人及非机动车运行的公共道路进行的驾驶场景。常见的半开放道路场景包括

但不限于高速公路、高架、城市快速路等。

3.3封闭道路场景Closedroadenvironment

是指在仅有自动驾驶车辆通行的限定区域内进行的驾驶场景。常见的封闭道路场景包

括但不限于园区、港口等地点。

3.4停车场场景Indoorparkingenviroment

是指在室内停车场进行自动泊车的场景。

1

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

3GPP第3代合作伙伴计划ThirdGenerationPartnershipProject

5G第五代移动通信技术the5thGenerationmobilecommunication

technology

5GC5G核心网5GCore

AMF接入及移动性管理功能AccessandMobilityManagementFunction

AS接入层AccessStratum

BBU基带处理单元BasedbandUnit

BLER块错误率BlockErrorRatio

CA载波聚合CarrierAggregation

C-DRX连接态下的不连续接收ConnectedDiscontinuousReception

CDF累积分布函数CumulativeDistributionFunction

CQI信道质量指示ChannelQualityIndicator

DDoS分布式拒绝服务DistributedDenialofService

gNB5G无线基站gNodeB

GPS全球定位系统GlobalPositioningSystem

IMSI国际移动用户识别码InternationalMobileSubscriberIdentification

Number

MCS调制编码方式ModulationandCodingScheme

MIMO多输入多输出MultipleInputMultipleOutput

NAS非接入层Non-AccessStratum

PC个人计算机Personalcomputer

PCI物理层小区标识PhysicallayerCellIdentity

PDF概率密度函数ProbabilityDensityFunction

RB资源块ResourceBlock

RRC无线资源控制RadioResourceControl

RSRP参考信号接收功率ReferenceSignalReceivedPower

SA独立组网Stand-Alone

SINR信号与干扰加噪声比SignaltoInterferenceplusNoiseRatio

S-NSSAI单个网络切片选择辅助信息SingleNetworkSliceSelectionAssistance

Information

SR调度请求SchedulingRequest

SS同步信号SynchronisationSignal

SS-RSRP同步信号参考信号接收功率SSreferencesignalreceivedpower

SS-SINR同步信号信噪比和干扰比SSsignal-to-noiseandinterferenceratio

SUL补充上行Supplementaryuplink

SUPI用户永久标识符SubscriptionPermanentIdentifier

TAI跟踪区标识TrackingAreaIdentity

TCP传输控制协议TransmissionControlProtocol

TDD时分双工TimeDivisionDuplex

UE终端UserEquipment

UPF用户平面功能UserPlaneFunction

URLLC超可靠低延迟通信UltraReliableLowLatencyCommunication

V2X车载单元与其他设备通信VehicletoEverything

2

5高级别自动驾驶网络建设场景分类

按照地域特征，本文件将支持高级别自动驾驶的5G蜂窝网络建设场景分为开放道路场

景、半开放道路场景、封闭道路场景和停车场场景。参照XXXX（《支持高级别自动驾驶

的5G网络性能要求》），高级别自动驾驶业务场景包含无人出租、干线物流、末端物流、

无人环卫、智慧公交、自动接驳、港口无人运输、乘用车智能行泊8类场景，高级别自动

驾驶基本应用可分为感知数据共享类、协同决策类、高精度地图下载、自动泊车、远程驾

驶、编队驾驶6类。

高级别自动驾驶网络建设场景、业务场景与基本应用的映射关系如表1所示。

表1高级别自动驾驶网络建设、业务场景与基本应用的映射关系

网络建设场景业务场景基本应用

感知数据共享类、协同决策类、高精度地图下

无人出租

载、自动泊车、远程驾驶

末端物流感知数据共享类、协同决策类、远程驾驶

感知数据共享类、协同决策类、高精度地图下

无人环卫

载、远程驾驶

开放道路场景感知数据共享类、协同决策类、高精度地图下

智慧公交

载、远程驾驶

感知数据共享类、协同决策类、高精度地图下

自动接驳

载、远程驾驶

乘用车智能行感知数据共享类、协同决策类、高精度地图下

泊载、自动泊车

感知数据共享类、协同决策类、高精度地图下

无人出租

载、自动泊车、远程驾驶

感知数据共享类、协同决策类、高精度地图下

干线物流

载、远程驾驶、编队驾驶

半开放道路场感知数据共享类、协同决策类、高精度地图下

无人环卫

景载、远程驾驶

感知数据共享类、协同决策类、高精度地图下

智慧公交

载、远程驾驶

乘用车智能行感知数据共享类、协同决策类、高精度地图下

泊载、自动泊车

末端物流感知数据共享类、协同决策类、远程驾驶

感知数据共享类、协同决策类、高精度地图下

无人环卫

载、远程驾驶

封闭道路场景

感知数据共享类、协同决策类、高精度地图下

自动接驳

载、远程驾驶

港口无人运输感知数据共享类、协同决策类、远程驾驶

停车场场景自动泊车自动泊车

6支持高级别自动驾驶的5G网络组网架构

高级别自动驾驶系统架构如图1所示。

3