GB/T 47042-2026 大型游艇 质量评估和验收标准 大型游艇的动力定位

ICS47040

CCSU.22

中华人民共和国国家标准

GB/T47042—2026/ISO228222023

:

大型游艇质量评估和验收标准

大型游艇的动力定位

Largeyachts—Qualityassessmentandacceptancecriteria—

Dynamicpositioningonlargeyachts

ISO228222023IDT

(:,)

2026-01-28发布2026-08-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T47042—2026/ISO228222023

:

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件等同采用大型游艇质量评估和验收标准大型游艇的动力定位

ISO22822:2023《》。

请注意本文件的某些内容如果涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国海洋船标准化技术委员会提出并归口

(SAC/TC12)。

本文件起草单位中国船舶集团有限公司第七〇四研究所湖南湘船重工有限公司集美大学嘉兴

:、、、

市科讯电子有限公司宏华海洋油气装备江苏有限公司山东科技大学上海交通大学天津昊野科技

、()、、、

有限公司广东逸动科技有限公司青岛博瑞斯自动化技术有限公司南京高精船用设备有限公司

、、、。

本文件主要起草人马维良陈寒松邓丽娟陈健李仲君张卫东马胥吴德烽游政黎国强

:、、、、、、、、、、

周秋云傅石雨佘远峰李博侯立勋刘若楠韩野陶师正潘宗良孝卫锋李军舒永东常晓雷

、、、、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T47042—2026/ISO228222023

:

大型游艇质量评估和验收标准

大型游艇的动力定位

1范围

本文件规定了用于休闲用途即非任务关键型持续时间短天气温和的大型游艇动力定位

(、、)(DP)

系统的最低要求本标准提供了对设备的最低要求以及用于量化定位性能的计算方法并提供了

。,DP,

关于测试和人员要求的指南

。

本文件适用于大型游艇动力定位系统质量评估与验收

。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件

。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

动力定位系统dynamicpositioningsystem

DP系统DPsystem

大型游艇动力定位所需的整套装置

。

注动力定位系统包括动力系统推进器和控制系统

:(DP)(3.2)、(3.3)DP(3.4)。

来源有修改

[:MSCl./Circ.1580:2017,1.2.11,]

32

.

动力系统powersystem

为动力定位系统提供动力所需的部件和系统

(3.1)。

注动力系统包括原动机及相关系统发电机配电板电缆系统和电源管理系统

:、、、、UPS。

来源有修改

[:MSCl./Circ.1580:2017,1.2.20,]

33

.

推进器thruster

提供推力以控制大型游艇位置的装置

。

注推进器能包括专用推进器如侧隧道式推进器和辅助推进器如果由动力定位系统直接控制还能包括主

:(),(3.1),

推进器

。

34

.

动力定位控制系统dynamicpositioningcontrolsystem

DP控制系统DPcontrolsystem

大型游艇动力定位所需的控制部件和系统硬件和软件

、。

注控制系统包括计算机系统控制站传感器以及所有必要的电缆和网络连接

:DP、、。

来源有修改

[:MSCl./Circ.1580:2017,1.2.10,]

1

GB/T47042—2026/ISO228222023

:

35

.

传感器sensor

由至少一个位置参考系统一个航向传感器和一个风速方向传感器组成的装置

、。

注可选传感器能包括其他位置参考系统以及其他类型的传感器

:,。

36

.

操纵杆控制joystickcontrol

位于动力定位控制站用于手动控制船舶位置和航向的系统

、。

37

.

动力定位操作员dynamicpositioningoperatorDPO

;

DP操作员DPoperator

操作动力定位系统并从控制站监视其运行状态的船员

(3.1)DP。

注操作员应接受过国际标准化的培训和资格认证

:DPDPO。

38

.

动力定位入级符号dynamicpositioningclassnotation

DP入级符号DPclassnotation

用于指示动力定位系统冗余度的代码

(3.1)。

注级符号一般来源于设备等级符号级无冗余级所有部件冗余和级所有部件冗余且物理隔

:DPIMO:1()、2()3(

离有关船级社指导原则的示例可以在参考文献和参考文献中找到

)。[2][3]。

39

.

动力定位性能图dynamicpositioningcapabilityplot

DP性能图DPcapabilityplot

静态动力定位能力分析结果的图形表示

/。

注对于每个风向该图显示了船舶在使用可用推进器抵消环境载荷的情况下能够保持其位置和航向的最大风速

:,。

参考文献和参考文献给出了此图的计算方法示例

[4][5]。

4应用

本文件提供了一个通用的参考框架能供游艇设计人员设备制造商游艇制造商和游艇所有者使

,、、

用需要注意的是本文件中的入级符号并不能代替船级社为商船提供的特定动力定位等级

。,DP(DP)

符号

。

大型游艇上的系统可具有以下操作模式

DP:

自动位置航向控制此操作模式可使船舶停在开阔水域中的一个静止位置而无需使用锚

———/。,。

手动操纵杆控制此操作模式可用于船舶在港口等水域的低速手动操纵

———。。

锚地自动航向控制此操作模式可用于避免当船艏系泊在单锚上时船舶的振荡运动摆尾

———。()。

大型游艇上系统的休闲用途能描述如下

DP:

在温和天气下使用

———;

用于相对短时的操作

———;

当其他系统或操作不依赖于系统的运行时

———DP;

宜特别注意乘客的安全

———。

此系统与商船系统的显著差异能总结如下

DPDP。

配备系统的大型游艇没有特定的入级符号本文件的目的是仅为配备系统的大

———DPDP。DP

型游艇所需的设备提供一个统一的定义以及提供一种用于量化定位性能的计算方法

,DP。

大型游艇上的系统不需要设备冗余这表示任何部件的单个故障都可导致系统的完

———DP。DP

2

GB/T47042—2026/ISO228222023

:

全失效这种冗余程度类似于商船上的系统

。DP-1。

大型游艇上的系统不需要专业人员具有入级符号的船舶有特定的人员要求例如需

———DP。DP,

配备系统操作员

DP(DPO)。

大型游艇的性能计算方法包括以下方面

DP。

证明推进器配置具有独立产生纵向横向推力以及偏航力矩FFM的能力这些推

———/(x,y,xy)。

力能在正方向和负方向生成宜指明用于获得这些载荷的具体推进器设置主推进器的每分

。[

钟转数舵角方位角等

(r/min)、、]。

静态计算用于确定平均环境载荷和平均推进器载荷之间的平衡应将风荷载作为考虑的内

———,。

容而波流荷载可以忽略应针对所有风向进行计算结果以极坐标图的形式呈现显示船舶

,。。,

能保持其位置的最大风速

。

可选择进行时域仿真以研究位置保持精度控制设置燃料消耗噪声和振动等方面

———,、DP、、。

5最低设备要求

51通则

.

配备系统的大型游艇应配备以下系统和部件

DP:

动力系统

———;

推进器

———;

控制系统

———DP;

位置和航向传感器

———;

风速和风向传感器

———。

此清单与参考文献中给出的最低设备要求一致

[1]。

52动力系统

.

动力系统可直接驱动船上的推进器也可产生电力来驱动推进器此外该系统还为船上其他电气

,。,

系统提供电力柴油电力配置带有发电机配电板和电动机的系统具有最大的操作灵活性或

。-(、)。

者也能将发电机与主发动机连接

,。

53推进器

.

控制系统所需的推力和方向由推进器产生在运行过程中推进器由控制系统直接

DP。DP,DP

控制

。

推进器的配置应设计成可在纵向和横向上独立产生推力载荷还能产生偏航力矩方位推进器可

,。

以最大的灵活性产生所需的推力而使用主推进器和方向舵来控制船舶可能更复杂

,。

推进器的响应应足够快以准确地控制船舶的位置和航向一般来说电动推进器是操作的首

,。,DP

选因为它能提供精确的推力控制和快速的响应而直接由柴油发动机驱动的推进器由于对动态变化

,。

的推力需求响应较慢通常在应用中使用得较少

,DP。

54DP控制系统

.

控制系统通常包括一个状态估计器例如卡尔曼滤波器一个控制器例如比例积分微分

DP()、[--

控制器和一种推力分配算法控制系统根据测量到的船舶位置和航向决定推进器需要做的

(PID)]。DP

动作

。

状态估计器用于确定船舶在水平面上的缓变运动纵荡横荡偏航同时忽略波浪频率振荡运动

(、、),。

3

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在低频运动输入控制器之后控制器将确定使船舶保持在要求的位置和航向所需的总力FF

,(x,y,

M然后分配算法在功率优化的基础上