T/CEEIA 651-2022 工业机器人控制器技术规范

范围:本文件规定了工业机器人控制器（以下简称“控制器”）的组成、要求、试验条件和样品准备、试验方法、检验规则、标志/标签和随行文件、包装/运输和贮存。 本文件适用于GB/T 12643—2013规定的工业机器人（固定式）的控制器。 注：工业机器人指自动控制的、重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用; 主要技术内容:本文件规定了工业机器人控制器（以下简称“控制器”）的组成、要求、试验条件和样品准备、试验方法、检验规则、标志/标签和随行文件、包装/运输和贮存。本文件适用于GB/T 12643—2013规定的工业机器人（固定式）的控制器。注：工业机器人指自动控制的、重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用