T/CAMMT 77-2024 轨道交通用铣磨机器人

范围:本文件规定了轨道交通用铣磨机器人的产品组成、工作条件、部件技术、作业性能、系统功能、试 验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存。 本文件适用于轨道交通用铣磨机器人（以下简称：铣磨机器人）的生产和质量控制; 主要技术内容:规定了轨道交通用铣磨机器人的产品组成、工作条件、部件技术、作业性能、系统功能、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存。前言 .II引言 . III1 范围 .12 规范性引用文件 .13 术语和定义 .14 概述 .14.1 产品组成 .14.2 工作条件 .35 部件技术 .35.1 铣削本体 .35.2 打磨本体 .45.3 液压系统 .45.4 智能控制系统 .45.5 气动系统 .56 作业性能 .57 系统功能 .57.1 智能加工 .57.2 数据处理 .57.3 安全保障 .67.4 人机交互 .68 试验方法 .68.1 部件技术 .68.2 作业性能 .78.3 系统功能 .89 检验规则 .89.1 出厂检验 .89.2 型式检验 .810 标志、包装、运输、贮存 .810.1 标志 .810.2 包装 .810.3 运输 .910.4 贮存 .9