GB/T 20608-2026 智能运输系统 自适应巡航控制系统 性能要求与检测方法

ICS03220203524060

;

CCSR.87...

中华人民共和国国家标准

GB/T20608—2026

代替GB/T20608—2006

智能运输系统自适应巡航控制系统

性能要求与检测方法

Intelligenttransportationsystems—Adaptivecruisecontrolsystems—

Performancerequirementsandtestprocedures

2026-01-28发布2026-08-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T20608—2026

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

符号和缩略语

4……………2

系统工作原理及类型

5ACC………………3

系统状态及转换

6ACC……………………4

功能要求

7…………………5

性能要求

8…………………6

测试方法

9…………………10

附录规范性测试目标物相关技术要求

A()……………15

参考文献

……………………19

Ⅰ

GB/T20608—2026

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件代替智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法

GB/T20608—2006《》,

与相比除结构调整和编辑性改动外主要技术变化如下

GB/T20608—2006,,:

更改了术语自适应巡航控制的定义见年版的

a)“”(3.1,20063.1.2);

更改常规巡航控制为定速巡航控制见年版的

b)“”“”(3.8,20063.1.5);

增加了术语目标车全速自适应巡航控制和限速自适应巡航控制见和

c)“”“”“”(3.9、3.123.13);

删除了术语自由流交通见年版的

d)“”(20063.1.7);

更改了符号见年版的

e)(4.1,20063.2);

增加了缩略语见

f)(4.2);

增加了系统工作原理见

g)(5.1);

更改了系统类型的规定见年版的

h)ACC(5.2,20064.1);

将工作状态更改为激活状态见年版的

i)“ACC”“ACC”(6.1.1,20064.2);

增加了和类型的基本控制要求见和

j)FSRALSRA(6.2.56.2.6);

增加了类型的功能要求见

k)FSRA(7.1.2);

删除了节气门输入描述见年版的

l)(20065.3);

删除了控制模式要求见年版的

m)(20065.2.1);

删除了和型系统的人机交互要求见年版的

n)ACC1aACC2a(20065.3);

更改了最小稳态车间时距的值见年版的增加了最小车间距类型

o)(8.1.1,20065.2.2),、FSRA

系统和系统对前车停车而减速的性能要求见

LSRA(8.1.1);

更改了系统对直线道路的探测距离的规定见年版的

p)ACC(8.1.2,2006);

更改了系统对弯道适应能力的规定见年版的

q)ACC(8.1.4,2006);

删除了和型系统在驾驶员踩下离合器踏板时的反应要求见年版的

r)ACC1aACC2a(200653.1.3.);

更改了系统对静止或缓慢行驶目标物的响应要求见年版的

s)ACC(8.1.5,20065.2.4);

增加了转换要求见

t)“G0”(8.1.6);

更改了系统操作限制要求增加了本车与目标车距离小于d和d的系统操作要

u)ACC,01ACC

求见年版的

;(8.2,20065.4);

更改了制动灯响应的时间要求见年版的

v)(8.3,20065.5);

更改了系统故障处理相关要求见年版的

w)ACC(8.4,20065.6);

更改了测试环境条件要求见年版的

x)(9.1,20066.1);

更改了目标物对毫米波雷达反射频率的要求见年版的

y)(9.2.3,20066.2.2);

增加了自动停车能力测试类型的要求见

z)(FSRA)(9.3);

删除了型系统对弯道适应能力的测试内容和图见年版的

aa)ACCⅡ、ACCⅢ、ACCⅣ13(2006

6.5.4);

删除了和型系统的水平探测区域的规定见年版的

bb)ACCⅡ、ACCⅢACCⅣ(2006A.1);

删除了跟随能力的要求见年版的

cc)(2006A.4)。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国智能运输标准化技术委员会提出并归口

(SAC/TC268)。

Ⅲ

GB/T20608—2026

本文件起草单位交通运输部公路科学研究所交通运输部路网监测与应急处置中心中路慧能检

:、、

测认证科技有限公司中关村中交国通智能交通产业联盟中公高远北京汽车检测技术有限公司

、、()、

中路高科交通科技集团有限公司北京经纬恒润科技股份有限公司北京福田戴姆勒汽车有限公司

、、、

深圳市锐明技术股份有限公司中汽认证中心有限公司江西江铃集团晶马汽车有限公司特路北京

、、、()

科技有限公司

。

本文件主要起草人李振华李斌高兰达焦伟赟吴梦怡刘砚玥朴志刚范青蓝张云李茹

:、、、、、、、、、、

汪林宋向辉钱越陈传阳张一鹏张卓敏张为王莉莉晋杰李宏海方靖陈娟娟王建徐浩

、、、、、、、、、、、、、、

王新淮刘靖李海加永峰姜旭吕猛李超

、、、、、、。

本文件于年首次发布本次为第一次修订

2006,。

Ⅳ

GB/T20608—2026

智能运输系统自适应巡航控制系统

性能要求与检测方法

1范围

本文件规定了自适应巡航控制系统的工作原理及类型系统状态及转换功能要求性能要求及测

、、、

试方法

。

本文件适用于安装了自适应巡航控制系统的类类的车辆

M、N。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

智能网联汽车操纵件指示器及信号装置的标志

GB/T44298、

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

自适应巡航控制adaptivecruisecontrolACC

;

实时监测车辆前方行驶环境在设定的速度范围内自动调整行驶速度以适应前方车辆和或道路

,,/

条件等引起的驾驶环境变化

。

来源

[:GB/T39263—2020,2.3.10]

32

.

主动制动控制activebrakecontrol

由系统而不是驾驶员施加的制动控制动作

ACC。

33

.

制动brake

产生阻碍车辆运动或运动趋势的力制动力的过程分为以下种类

(),:

摩擦制动由车辆上相对运动的两部分产生的摩擦力而引发的制动

a)———;

电磁制动由车辆上相对运动但不接触的两部分基于电磁作用产生的电磁力而引发的

b)———

制动

;

液力制动由车辆上相对运动的两部分间的液体运动产生的阻尼力而引发的制动

c)———;

发动机电机制动由发动机电机的制动作用而引发的制动

d)/———/。

注本文件中不考虑传动控制装置的制动

:,。

34

.

本车subjectvehicle

安装有本文件所定义的系统的车辆

ACC。

1

GB/T20608—2026

35

.

车间距clearance

前车尾部与本车头部之间的距离

。

36

.

前车forwardvehicle

与本车同向并在本车前方行驶的车辆

,。

37

.

设定速度setspeed

由驾驶员或车辆其他控制系统设定的期望行驶速度

。

38

.

定速巡航控制conventionalcruisecontrol

按照驾驶员的设定控制车辆行驶速度

。

39

.

目标车targetvehicle

在本车前方同一车道同向行驶且被本车跟随的前车

。

来源有修改

[:GB/T33577—2017,3.7,]

310

.

车间时距timegap

本车驶过连续车辆的车间距所需的时间间隔

。

注车间时距τ与车速v和车间距c相关计算公式是τcv如图所示

:,=/,1。

图1车间时距

311

.

稳定状态steadystate

相关参数不随时间距离变化的车辆状态

、。

312

.

全速自适应巡航控制fullspeedrangeadaptivecruisecontrolFSRA

;

实时监测车辆前方行驶环境在设定的速度范围内自动调整行驶速度并具有减速至停止及从停止

,

状态自动起步的功能以适应前方车辆和或道路条件等引起的驾驶环境变化

,()。

来源

[:GB/T39263—2020,2.3.11]

313

.

限速自适应巡航控制limitedspeedrangeadaptivecruisecontrolLSRA

;

实时监测车辆前方行驶环境在设定的速度范围内自动调整行驶速度并具有减速到设计的最小车

,

速以适应前方车辆和或道路条件等引起的驾驶环境变化

,()。

4符号和缩略语

41符号

.

下列符号适用于本文件

。

2

GB/T20608—2026

α弯道上的最大设计横向加速度单位为米每二次方秒2

lateral_max:,(m/s)。

α在自动停车能力测试中目标车的纵向加速度单位为米每二次方秒2

stopping:,(m/s)。

CTT测试目标的红外反射能力的参数单位为平方米每球面度2

:,(m/sr)。

c车间距单位为米

:,(m)。

c所有车速在稳定状态包括保持状态下的最小车间距单位为米

min:(),(m)。

d判断是否有必要探测目标车辆的临界间隔单位为米

0:,(m)。

d判断是否有必要测量距离或相对速度的临界距离单位为米

1:,(m)。

d需要测量操作的距离单位为米

2:,(m)。

d直道上的最大检测范围单位为米

max:,(m)。

R弯道半径单位为米

:,(m)。

R弯道最小半径单位为米

min:,(m)。

RCS对雷达信号的散射横截面积单位为平方米2

:,(m)。

v车辆的瞬时速度单位为米每秒

:,(m/s)。

v弯道上当加速度为α时的最高车速单位为米每秒

circle:lateral_max,(m/s)。

v车辆进入半径为R的弯道时的初始车速单位为米每秒

circle_start:,(m/s)。

v允许车辆自动加减速所要求的最低车速单位为米每秒

low:,(m/s)。

v供选择的最高设定车速单位为米每秒

set_max:,(m/s)。

v供选择的最低设定车速单位为米每秒

set_min:,(m/s)。

v在自动停车能力测试中目标车的速度单位为米每秒

stopping: