T/CI 326-2024 海洋牧场中无人船自动驾驶技术规程

ICS47.020.01

CCSU01

团体标准

T/CI326—2024

海洋牧场中无人船自动驾驶技术规程

Autonomousdrivingtechnologyandmethodsofunmannedshipinmarineranching

2024-04-11发布2024-04-11实施

中国国际科技促进会发布

T/CI326—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由哈尔滨工程大学提出。

本文件由中国国际科技促进会归口。

本文件起草单位：哈尔滨工程大学、中国科学院海洋研究所、威海海洋职业学院、中山大学、哈尔

滨工业大学（威海）、西交利物浦大学、大连海事大学、苏州世航智能科技有限公司、山东产研博迈得

科技有限公司、山东滨港海洋工程平台装备有限公司、山东水之心人工智能科技有限公司、中科探海(深

圳)海洋科技有限责任公司、海云联科技(苏州)有限公司。

本文件主要起草人：张兰勇、贾春、赵世泉、邱天龙、谭银朝、李亮、孙景春、林承刚、杨红生、

黄凯、庄宇飞、朱晓辉、郝立颖、陈晓博、孙志、王丽、李玉更、段益群、刘维、王盛炜。

I

T/CI326—2024

目次

前言..................................................................................I

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4自动驾驶系统.......................................................................2

一般要求.......................................................................2

控制系统.......................................................................2

感知系统.......................................................................2

决策系统.......................................................................2

5作业能力...........................................................................2

播苗...........................................................................2

投饵...........................................................................2

环境监测.......................................................................2

作业设备投放...................................................................3

安全规范.......................................................................3

6测试管理规范.......................................................................3

测试相关方基本要求.............................................................3

被测船....................