T/SSITS 2001-2022 低速无人车移动底盘通用技术条件

ICS

CCS

SSITS

低速无人驾驶产业联盟团体标准

T/SSITS2001-2022

低速无人车移动底盘通用技术条件

Generalspecificationforchassisoflowspeedunmannedvehicle

2022-12-23发布2023-1-1实施

低速无人驾驶产业联盟

深圳市机器人标准检测技术学会发布

T/SSITS2001-2022

目次

前言............................................................................II

1范围.................................................................................1

2规范性引用文件.......................................................................1

3术语和定义...........................................................................1

4底盘架构及分类.......................................................................3

4.1底盘架构.........................................................................3

4.2底盘分类.........................................................................3

5技术要求.............................................................................3

5.1动力及驱动系统要求...............................................................3

5.2转向系统要求.....................................................................4

5.3制动系统要求.....................................................................7

5.4行驶系统要求.....................................................................9

5.5电器、照明、信号和安全装置要求..................................................10

5.6底盘通讯及控制系统要求..........................................................10

5.7电气要求........................................................................11

5.8倾斜稳定性......................................................................11

5.9淋水性能........................................................................11

5.10涉水性能.......................................................................11

5.11道路可靠性测试要求.............................................................12

5.12使用环境要求...................................................................12

6检验................................................................................12

6.1出厂检验........................................................................12

6.2型式检验........................................................................12

6.3检验项目........................................................................12

7标志、包装、运输、贮存..............................................................12

7.1标牌............................................................................12

附录A（规范性）低速无人车移动底盘试验方法.....................................14

A.1一般要求........................................................................14

A.2整车要求检测....................................................................14

附录B（规范性）检验项目.......................................................17

I

T/SSITS2001-2022

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

根据低速无人驾驶（LSAD）产业联盟标准化委员会的要求，《低速无人车移动底盘通用技术条件》

编制课题组经广泛调查研究，认真总结实践经验，参考有关标准规范，并在广泛征求意见的基础上，制

订了本标准。

本文件由低速无人驾驶（LSAD）产业联盟提出。

本文件由深圳市机器人标准检测技术学会、低速无人驾驶（LSAD）产业联盟标准化委员会归口。

本文件起草单位：湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司、深圳一清创新科技有限公司、贵州翰凯斯

智能技术有限公司（PIXMoving）、深圳市新产研咨询服务有限公司

本文件参编单位：山东蓬翔汽车有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、极创机器人智能科技（山

东）有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、山东得普达电机股份有限公司、特斯联科技集团有限公司、

上海济驭科技有限公司、福建汉特云智能科技有限公司、北京京东乾石科技有限公司、东莞沃德检测有

限公司、湖南纽恩驰新能源车辆有限公司、安徽领域新能源科技有限公司、众君垒土（深圳）信息技术

有限公司(超级骆驼)、杭州欣易达驱动技术有限公司

本文件主要起草人：王国春、姚磊、刘明、李作泉、张明、曹雨腾、朱广岗、李本旺、韩文香、

董大鹏、周唯、王福杰、衡进、罗永昌、林军、王哲、刘明汉、阳衡、陈韋、庄子骏、钟德刚

本文件的历次版本发布情况为：

——2022年12月首次发布。

II

T/SSITS2001-2022

低速无人车移动底盘通用技术条件

1范围

本标准规定了低速无人车移动底盘的通用技术要求。

本标准适用的低速无人车移动底盘，是指纯电驱动的用于自动驾驶的非轨道无架线的四轮车辆线控

底盘，可以采用集中驱动或分布驱动型式等多种驱动型式；通过一种或多种控制模式（遥控或自主)工

作，最高设计时速≤50km/h。搭载合适的上装后，可提供诸如货物运输与配送、邮政快递、外卖送餐、

移动零售、环卫保洁、安防巡逻、消防应急、农业园林作业等专业化服务的移动底盘，其他移动底盘可

参考使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB4785-2019汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定

GB7258-2017机动车运行安全技术条件

GB18384-2020电动汽车安全要求

GB21670-2008乘用车制动系统技术要求及试验方法

GB/T18385-2005电动汽车动力性能试验方法

GB/T18488-2015电动汽车用驱动电机系统

GB/T19123-2015三轮汽车和低速货车转向信号灯配光性能

GB/T19125-2015三轮汽车和低速货车前位灯、后位灯和制动灯配光性能

GB/T19135-2015三轮汽车和低速货车倒车灯配光性能

GB/T20234-2015电动汽车传导充电用连接装置

GB/T28382-2012纯电动乘用车技术条件

GB/T29307-2012电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法

GB/T38090-2019电动汽车驱动电机用永磁材料技术要求

UN38.3关于危险货物运输的建议书试验和标准手册金属锂和锂离子电池组

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

低速无人车移动底盘Lowspeedautomateddrivingmobilechassis

1

T/SSITS2001-2022

纯电驱动的可用于自动驾驶的非轨道无架线的四轮车辆用线控底盘，可以通过一种或多种控制模式

（遥控或自主)工作，最高设计时速≤50km/h。

3.2

底盘整备质量Chassiskerbmass

底盘完全装备好的质量，包括润滑油、燃料、随车工具、备胎等所有装置的质量。

3.3

满载质量Maximumloadingmass

根据使用场景，在底盘上加装功能结构，并装满全部货物总量时的总质量。

3.4

最高设计时速Maximumdesignspeed

低速无人车移动底盘能够持续行驶30分钟以上的最高平均车速。

3.5

最小转弯半径Minimumturningradius

底盘外侧车轮中心面在底盘支撑平面上的最小轨迹圆半径。

3.6

爬坡度Gradeability

低速无人车的爬坡能力，进行爬坡时能够攀爬的坡度。

3.7

驻坡度Parkinggrade

满载情况时，车辆在给定坡道上能够保持静止状态。

3.8

线控制动系统Brake-by-wiresystem

接受底盘外的信号指令执行制动动作或提供制动系统压力并对压力进行分配的装置。

3.9

线控转向系统Steer-by-wiresystem

车辆复合电子控制系统，能够较为准确地响应底盘外的信号控制指令，用于改变或保持车辆行驶方

向的装置。

3.10

无人驾驶模式Automateddrivingmode

低速无人车系统可自主执行行驶任务的工作模式。

3.11

人工操作装置Manualcontroldevice

2

T/SSITS2001-2022

人工操作模式下，提供给操作员临时移动车辆的控制装置，其型式可以是传统的方向盘和踏板装置，

也可以是能实现其功能的其他型式（如遥控器）。

4底盘架构及分类

4.1底盘架构

低速无人车移动底盘的系统架构如下图所示。

图1底盘系统架构

4.2底盘分类

低速无人车移动底盘的外形轮廓尺寸及重量应满足表1的规定要求，即外形轮廓尺寸及重量应不超

过表格中规定的限值。

表1低速无人车底盘外廓尺寸及重量限值

类型车身长度L车身宽度W高度H底盘整备质量m满载总质量M

小型L≤1000mmW≤900mm≤600mmm≤150kgM≤300kg

中型1000mm≤L≤3000mm900mm≤W≤1300mm≤700mm150kg≤m≤450kg300≤M≤1200kg

大型3000mm≤L≤5000