T/AOPA 0065-2024 中型无人驾驶航空器降落伞系统通用规范

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CCSV44

K:fA.CHINA

团体标准

T/AOPA0065-2024

中型无人驾驶航空器降落伞系统通用规范

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2024-07-18发布2024-07-18实施

中国航空器拥有者及驾驶员协会发布

T/AOPA0065-2024

目次

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T/AOPA0065-2024

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本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分z标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

本文件由中国航空器拥有者及驾驶员协会〈中国AOPA）提出并归口。

本文件指导单位z广州航空器审定分中心、中国民航科学技术研究院。

本文件起草单位z深圳市天鹰装备科技有限公司、常州市小域智能科技有限公司、中国民航大

学、西北工业大学、中航通飞研究院有限公司、珠海通飞未来飞行器有限公司、广东汇天航空航天

科技有限公司、中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所、中国特种飞行器研究所、北京航空航

天大学、中国民用航壁飞行学院、中国人民解放军壁军航雪大学、中航（成都）元人机系统有限公

司、四川腾盾科技有限公司、上海飞机设计研究院、新兴际华智能装备技术研究院、航天时代飞鹏

有限公司、湖南翔东龙飞机有限公司、一飞智控（天津〉科技有限公司、上海峰飞航空科技有限公

司、零重力飞机工业（合肥〉有限公司、航宇救生装备有限公司、丰翼科技（深圳｜〉有限公司、广

州民航职业技术学院、四川航天中天动力装备有限责任公司、杭州迅蚁网络科技有限公司、拓攻〈南

京）机器人有限公司、广州亿航智能技术有限公司、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、

御风未来飞行科技、深圳美团低壁物流科技有限公司、珠海紫燕元人飞行器有限公司、成都博翼兴

航科技有限公司、成都市无人机产业协会、全球无人机协会、西安融军通用标准化研究院有限责任

公司、杭州智元研究院、青岛海检集团有限公司、海检集团（深圳〉深圳电气科学研究院、清华大

学车辆学院、湘潭大学机械工程与力学学院、北京理工大学珠海学院、广电计量集团、植州市航洋

航空装备研究院、台州学院、深圳职业技术大学未来技术学院、深圳市大漠大智控技术有限公司、

江苏科比特科技有限公司、吉客地空（上海）物流科技有限公司、百纳智航（深圳）科技有限公司、

氢鹏科技（浙江〉有限公司、深圳市科卫泰实业发展有限公司、深圳市翼飞鸿天无人机科技有限公

司、国网电力科学研究院、威海飞腾航空科技有限公司、安阳迈杰航空科技有限公司、海南卓凡航

空俱乐部有限公司、北京奔熠科技有限公司、西安从吾电子科技有限公司、中国太平佯财产保险股

份布限公司、深圳市道通智能航空技术股份有限公司、智控动力〈北京〉科技布限公司、天津斑斓

航空科技有限公司、青岛新动航空科技发展有限公司、广西优可福航空科技有限公司、河南二和航

空工业有限公司、微至航空科技〈深圳〉有限公司、西安辫控电子科技有限公司、深圳市翼享飞通

航科技有限公司、天津全华时代航天科技发展有限公司、成都时代星光科技有限公司、重庆驼航科

技有限公司、天津华鼎科技有限公司、深圳达德航空科技、厦门无人机协会、广东容祺智能科技有

限公司、大道科技（广州〉有限公司、大远创新（深圳〉未来科技有限公司、重庆中岳航雪航天装

备智能制造有限公司、深圳大学物理与光电学院、浙江飞航智能科技有限公司、河南坤宇无人机科

技有限公司、昆明理工太学、青岛航鹏无人机科技有限公司、河北天遥航空设备科技有限公司、深

圳夭鹰兄弟无人机科技创新有限公司、深圳市九天创新科技有限责任公司、哈瓦国际航空技术（深

圳〉有限公司、长沙华羽先翔航空科技有限公司、追梦空天科技（苏州｜）有限公司、斯塔娜航空科

技有限公司、成都亦航创新科技有限公司、广东梵亚科技有限公司、汕头世翼无人机有限公司、深

圳市联合救援技术咨询有限公司、嘉兴中创航空技术有限公司、浙江威航智能科技有限公司、浙江

省通用航空产业协会、东莞市纳米诺复合材料有限公司、南京赫鸿事科技有限公司、漂1可翰飞智能

科技有限责任公司等。

本文件主要起草人z钟日铭、谢启浩、徐晓辉、刘国庆、郝志鹏、付金华、田毅、赵志斌、钟

诚文、陈丰华、刘雅琴、柳永波、吴枫、周超、蒋鹏程、于莹潇、彭建、曾东、梁磊、尤向荣、聂

永斌、杨寅、赵士磊、王庚、朱清华、张鑫华、洪为伟、邓红华、黄超、陈清海、王飞、贾宗林、

董元杰、刘星宇、贾佳、梅集文、宋浪、孙静、吴泽霖、阳建新、李成、李传增、田丰毅、张新缸、

II

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周旋、张纯良、刘家兴、朱立涵、李勋、张冬军、邓涛、黄龙瑞、方扬、董奕呈、张先平、姜敏、

李植环、张淑珍、梁曼舒、玉海亮、陶亮、陈仙、陈伟、沈晓援、战争东、张炳雄、张海涛、杨守

利、王宝广、廖旭华、杨子丰、田宇、吕昌、钟远飞、刘京尚、张万宁、王强、自长春、代明明、

肖波、徐武、詹光勇、吴善元、张帅、丁柱、孙捕一、周国强、郭建波、于雷、张毒、禹钧锋、冉

廷廷、李志钊、薛磊、李韶飞、郑伟、夏中锐、杨浩、林创安、温豆、张康平、赵立兵、刘刚、唐

善学、李军华、谷玉晓、程伟。

III

T/AOPA0065-2024

号｜

为了规范和促进无人驾驶航空器及相关配套产业的发展，有必要形成一套比较完善的、高质量的国

家标准、行业标准、团体标准和企业标准体系。

无人驾驶航空器的安全问题需要重视，如果遇到突发故障发生坠机，无人驾驶航空器应能够减少冲

击动能，使地面上的操作人员和其他人员能够及时做出避险反应和应对反应，尽可能地降低无人驾驶航

空器的受损程度以及对地面人员、物体造成的危害程度。给无人驾驶航空据加装降落伞是目前可让坠落

的无人驾驶航空器减速最容易实现的方式之一。无人驾驶航空器按照性能指标分为微型、轻型、小型、

中型和大型。不同类型的无人驾驶航空器，由于起飞重量和构型不同，配置的降落伞可能会有较大差异。

本文件对中型无人驾驶航壁器降落伞系统制定了基本的通用规范，在制定过程中进行了广泛的调

研，结合了无人驾驶航空器降落伞行业的技术特点、未来技术方向，参考了国内外相关的标准、适航要

求等文件内容。本文件的内容主要涉及中型无人驾驶航空器降落伞系统的一般技术要求、系统性能要求、

强度要求、各分系统设计要求、环境适应性要求、尺寸和外观质量、安装设计要求、检查维护、产品标

识要求和其他要求，还涉及试验标准及方法等相关内容。

当前中型无人驾驶航空器阵落伞的研究属于一个较新的领域，在世界范围内还处于持续的探索阶

段，有待今后进一步深入和细化。随着研究的深入和细化，本文件的相关内容将会得到进一步补充和完

善。

IV

T/AOPA0065-2024

中型无人驾驶航空器降落伞系统通用规范

1范围

本文件规定了中型无人驾驶航空器降落伞系统的设计、生产制造和安装的最低要求，描述了相应的

试验方法。

本文件适用于中型无人驾驶航空器降落伞系统的研制、生产、交付和安装等。

注z在不引起混淆的情况下，本文件中的“中型无人驾驶航空器降落伞系统”简称为“降落伞系统”。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，凡是注日期的引用

文件，仅该日期对应的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单〉

适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分z按接受质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划

GB/T381£2元人驾驶航空器系统术语

HBG449降落伞制造通用技术条件

HBGG34降落伞专业术语

RTCA/D←lGOG机载设备环境条件和试验程序<EnvironmentConditionsandTestProcedures

forAirborneEquipment)

3术语、定义和缩略语

GB/T381£2、m{;{;34界定的及以下术语和定义适用于本文件。为了便于使用，以下重复列出了GB/T

381£2中的某些术语和定义。

3.1术语

3.1.1

中型无人驾驶航空器mediumunmannedaircraft

雪机重量大于lf;千克，最大起飞重量大于2£千克且不超过lbO千克的无人驾驶航些器。

3.1.2

固定翼无人驾驶航空器fixed-wingunmannedaircraft

由动力装置产生前进的推力或拉力，由机翼产生升力，在大气层内飞行的重于些气的无人驾驶航壁

器。

注z固定翼无人驾驶航空器（3.1.2）飞行中的升力主要由作用于机身的机翼翼面上的空气动力的反作用力获得，

此翼面在给定飞行条件下固定不变。

［来源zGB/T381[;2-2019,2.1.9]

3.1.3

旋翼无人驾驶航空器unmannedrotorcraft

由动力驱动，飞行时凭借一个或多个旋翼提供升力和操纵的，能够垂直起降、自由悬停的重于空气

的无人驾驶航空器。

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［来源zGB/T381!;2-2019,2.1.10]

3.1.4

多旋翼无人驾驶航空器multi-axisunmannedaircraft

一种由动力驱动，飞行时凭借三个及以上旋翼依靠空气的反作用力获得支撑，能够垂直起降、自由

悬停的无人驾驶航空器。

［来源gGB/T381!;2-2019,2.1.1~］

3.1.5

复合翼无人驾驶航空器c。mpoundunmannedrotorcraft

具有固定机翼和推进装置的旋翼无人驾驶航空器（3.1.3），它的垂直起飞、降落和悬停由旋翼提供

升力，前飞时所需前进力主要由推进装置提供，所需升力由机翼提供。

［来源：GB/T381!;2-2019,2.1.11]

3.1.6

开伞损失高度altitude｜。ssduringdeployment

从启动开伞至降落伞第一次完全展开，无人驾驶航壁器下降的高度。

［来源sHB~£34·一1992.3.4.132，有改动］

3.1.7

最低开伞高度minimumdeployingaltitude

保证无人驾驶航空器以预定速度着陆所需要的开伞的最低安全高度。

3.1.8

最大开伞速度maximumdeploymentspeed

根据强度、过载及寿命等要求并结合航空器制造商其他规定所确定的可打开降落伞的最大飞行速

度。

3.1.9

稳降速度steady-statedescentrate

降落伞系统在稳定状态下的运动速度。

3.1.10

电子控制单元electronicc。ntrolunit

由相关微控制器、存储器等集成电路组成，可以具有自主开伞功能，或者可以与无人驾驶航空器飞

控系统进行通讯连接，接受来自飞控系统的指令，以及具有一些智能化控制等功能的单元。

3.1.11

降落伞手册parachutemanual

降落伞制造商向无人驾驶航空器的制造商或拥有者提供的必要说明材料，内容包括检查、维护的说

明和程序，以及与操作或环境限制有关的内容等。

4降落伞系统组成

降落伞系统主要由阵落伞组件、吊带系统、弹射系统和激活系统等组成。

a)降落伞组件主要由引导装置（通常为引导伞〉、主伞、伞绳、收口装置、组提带和伞衣套（伞

包）等组成。

b)吊带系统主要由若干吊挂带、连接件、落地分离组件等组成，用于连接降落伞和无人驾驶航些

器，其中落地分离组件便于无人驾驶航空器开伞落地后降落伞和无人驾驶航空器分离。

c)弹射系统主要由射伞装置和伞舱等组成。

d)激活系统主要由ECU和飞控系统等其中一种或多种来组成。

2

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5技术要求

5.1一般技术要求

5.1.1使用本文件的降落伞系统应能减少无人驾驶航空器坠落的神击动能，以及降低地面人员的风险。

5.1.2降落伞系统在无人驾驶航塑器正常运行期间不应对无人驾驶航些器的性能产生不利影响。

5.1.3降落伞组件、降落伞吊挂带、降落伞机身连接结构和所有相关部件应在降落伞的整个开伞过程

和下降过程中能承受设计极限载荷条件。

5.1.