T/AOPA 0056.1-2024 无人机编队飞行要求 第1部分：总则

ICS：49.020

CCS：V55

团体标准

T/AOPA0056.1—2024

无人机编队飞行要求第1部分：总则

Requirementsforunmannedaerialvehicleformation

flight——Part1:General

2024-02-01发布2024-02-01实施

中国航空器拥有者及驾驶员协会发布

T/AOPA0056.1—2024

目次

前言.................................................................................II

引言................................................................................III

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4分类与分级.........................................................................1

分类...........................................................................1

分级...........................................................................2

5管理要求...........................................................................3

资质要求.......................................................................3

人员要求.......................................................................3

安全要求.......................................................................4

流程...........................................................................4

6技术要求...........................................................................4

概述...........................................................................4

飞行作业前.....................................................................4

飞行作业.......................................................................5

7评价要求...........................................................................6

I

T/AOPA0056.1—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件是T/AOPA0056《无人机编队飞行技术要求》的第1部分。T/AOPA0056已经发布了以下部分：

——第1部分：总则。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）提出并归口。

本文件起草单位：深圳大漠大智控技术有限公司、中国民航大学、辽宁大壮无人机科技有限公司、

兰州新区临空产业投资有限公司、江苏普旭科技股份有限公司、长沙神弓信息科技有限公司、江苏数字

鹰科技股份有限公司、普宙科技有限公司、中移（成都）信息通信科技有限公司、成都时代星光科技有

限公司、湖南中电金骏科技集团有限公司、蓝鲸高领（北京）标准化技术服务有限公司。

本文件主要起草人：刘汉斌、邓江华、韩鹏、杜刚、巨宝庆、卢昌胜、徐厚超、周翔、陈乐春、陈

虎、周剑、彭彦平、刘桂钧、段永辉、李文、沈刚。

II

T/AOPA0056.1—2024

引言

随着无人机行业的发展，无人机应用领域快速扩充，在森林防火灭火、地震探险救灾、电力巡线、

石油巡线、物流外卖配送等作业场景大量涌现了无人机技术应用需求。同时，随着作业任务的复杂化、

精细化，传统的单机模式已无法满足需求，无人机编队模式已成为市场发展的主流。

目前国内部分无人机企业已开展了无人机编队飞行技术的研究和应用，取得了一定的成果，如飞行

表演领域，积累了一定的技术经验，本标准制定，有利于有效固化无人机编队飞行技术成果，规范无人

机编队飞行作业规范，引领产业的高质量发展。

考虑到不同作业场景对于无人机的构型、重量、飞行高度的需求存在显著差异，因此不同构型、不

同重量、不同飞行高度的无人机按不同形式组成的飞行编队在管理和技术方面存在极大差异，因此将无

人机编队飞行要求标准制定为系列标准，在总则中规定了无人机编队的分类与分级方法，并按照各种类

无人机编队飞行分别制定系列标准中的其他分标准，并基于总则中提出的无人机编队分级分别提出相

应的管理和技术要求。后续拟制定的分标准包括飞行表演类、农林植保类、物流运输类、消防救援类、

巡线作业类等不同分类的无人机编队飞行要求。

III

T/AOPA0056.1—2024

无人机编队飞行要求第1部分：总则

1范围

本文件规定了无人机编队飞行作业的总体要求、管理要求、技术要求和评价要求。

本文件适用于无人机编队飞行作业的全流程管理。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分