T/CAAMTB 64-2022 汽车解耦式电子助力制动系统总成性能要求及台架试验方法

ICS43.040.40

CCST24

团体标准

T/CAAMTB64—2022

汽车解耦式电子助力制动系统总成性能要

求及台架试验方法

Performancerequirementandtestmethodsforautomobiledecoupledelectricbrake

boostersystem

2022-03-31发布2022-04-01实施

中国汽车工业协会发布

T/CAAMTB64-2022

目  次

前言....................................................................................................................................................................II

1范围...................................................................................................................................................................1

2规范性引用文件...............................................................................................................................................1

3术语和定义.......................................................................................................................................................1

4性能要求...........................................................................................................................................................3

5试验装置及试验相关要求...............................................................................................................................9

6试验方法.........................................................................................................................................................10

I

T/CAAMTB64-2022

前  言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规

则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由中国汽车工业协会制动系统分会提出。

本文件由中国汽车工业协会归口。

本文件起草单位：浙江亚太机电股份有限公司、北京汽车股份有限公司、中国第一汽车股份有限公

司、上海同驭汽车科技有限公司、上海拿森汽车电子有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、清

华大学、中国科学院电工研究所、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司、浙江万安科技股份有限公司、

万向钱潮股份有限公司、中汽创智科技有限公司、北京新能源汽车股份有限公司、山东凯帝斯工业系统

有限公司。

本文件主要起草人：李立刚、朱松、李波、杨雄、郝江脉、王世双、徐华林、孙仁杰、洪庆良、舒

强、韩彬、陶喆、范鹏、王应国、曾繁卓、张俊智、何承坤、苟晋芳、吴艳、杜天强、张喆、苑庆泽、

傅直全、林国贤、郑美云、张杰、熊文英、刘杰、刘运来、牟宗伟。

II

T/CAAMTB64-2022

汽车解耦式电子助力制动系统总成性能要求及台架试验方法

1范围

本文件规定了汽车解耦式电子助力制动系统总成的术语和定义、一般要求、性能要求、试验装置及

试验相关要求、试验方法。

本文件适用于M1、M2、N1类汽车用解耦式电子助力制动系统总成。集成了汽车电子稳定性控制系

统（ESC）的一体式电液线控制动系统可参照使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.17电子电工产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾

GB/T2423.22电子电工产品环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化

GB/T2423.34电子电工产品环境试验第2部分：试验方法试验Z/AD：温度/湿度组合循环试验

GB4094汽车操纵件、指示器及信号装置的标志

GB7258机动车运行安全技术条件

GB12676商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法

GB12981机动车辆制动液

GB/T18655车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法

GB/T19951道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法

GB/T21437.2道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第2部分:沿电源线的电瞬态传导

GB21670乘用车制动系统技术要求及试验方法

GB/T28046.1-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定

GB/T28046.3-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷

GB/T28046.5-2013道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第5部分：化学负荷

GB/T30038-2013道路车辆电气电子设备防护等级(IP代码)

QC/T311-2018汽车液压制动主缸性能要求及台架试验方法

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

电子助力制动系统electricbrakeboostersystem

一种依靠电机提供制动助力的制动系统。

1

T/CAAMTB64-2022

3.2

解耦式电子助力制动系统decoupledelectricbrakeboostersystem

一种踏板力和行程与输出液压之间解耦的电子助力制动系统。

3.3

踏板模拟器特性曲线pedalfeelsimulatorcharacteristiccurve

在规定工作条件下，输入推杆行程与输入力之间的关系曲线(见图1)。

1

2

2

1

标引序号说明：

1——加载曲线；2——释放曲线；Fi——初始力；Fs——始动力；

Fr——释放力；St——全行程；Si——有效助力行程；Si1——30%有效助力行程；

Si2——50%有效助力行程；Si3——70%有效助力行程；Fi1——30%有效助力行程时的输入力；

Fi2——50%有效助力行程时的输入力；Fi3——70%有效助力行程时的输入力；

Fi4——100%有效助力行程时的输入力；Po1——30%有效助力行程时的输出液压；

Po2——50%有效助力行程时的输出液压；Po3——70%有效助力行程时的输出液压；

Po4——100%有效助力行程时的输出液压；ΔF——滞后力；ΔP——滞后液压。

图1输入-输出特性曲线

2

T/CAAMTB64-2022

3.4

助力特性曲线servocharacteristiccurve

在规定工作条件下，输入推杆行程与输出液压之间的关系曲线(见图1)。

3.5

初始力Fiinitialforce

输入推杆产生位移0.5mm时，作用在输入推杆上的最小输入力(见图1)。

3.6

释放力Frreleaseforce

输入力连续下降过程中，其输出液压降为零时作用在输入推杆上的输入力(见图1)。

3.7

始动力Fscutinforce

制动主缸产生0.1MPa液压时，作用在输入推杆上的输入力(见图1)。

3.8

滞后力ΔFforceHysteresis

在输入-输出特性曲线中，在规定输入行程时加载和释放过程中所对应的输入力的差(见图1)。

3.9

滞后液压ΔPpressureHysteresis

在输入-输出特性曲线中，在规定输入行程时加载和释放过程中所对应的输出液压的差(见图1)。

3.10

制动踏板感觉模拟器brakepedalfeelsimulator

提供驾驶员制动踏板感觉的组件。

3.11

解耦间隙decouplingairgap

下电状态下，输入推杆从安装初始位置，到主缸各回路建压到0.1MPa时的输入推杆行程。

3.12

有效助力行程runouttravel

上电工作状态下，最大助力点对应的输入推杆行程。

3.13

全行程totaltravel

上电工作状态下，输入推杆的最大行程。

3.14

初始建压行程initialpressure-buildingtravel

当制动主缸的液压达到0.1MPa时的输入推杆行程。

3.15

电子控制单元electroniccontrolunit,ECU

用于处理传感器提供的信息，并发出控制指令的部件。

3.16

最高工作液压maximumworkinghydraulicpressure

设计规定的能达到的最高使用液压。

4性能要求

4.1输入-输出特性曲线

3

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4.1.1踏板模拟器特性曲线

踏板模拟器特性曲线不应出现任何不规则或不连续，特性曲线参考图1或按照客户定义的特性曲线，

特性应满足表1要求。

表1踏板模拟器特性技术要求

特性技术要求

初始力50N～100N，或产品图样

始动力产品图样

释放力≥20N，或产品图样

30%有效助力行程时的输入力产品图样

50%有效助力行程时的输入力产品图样

70%有效助力行程时的输入力产品图样

100%有效助力行程时的输入力产品图样

全行程产品图样

50%有效助力行程时的滞后力产品图样

4.1.2输入行程-输出液压特性曲线

助力特性曲线根据客户要求，进行软件调试，特性曲线参考图1，特性满足表2要求。

表2助力特性技术要求

特性技术要求

30%有效助力行程时的输出液压产品图样

50%有效助力行程时的输出液压产品图样

70%有效助力行程时的输出液压产品图样

100%有效助力行程时的输出液压产品图样

50%有效助力行程时的滞后液压产品图样

4.2无助力特性

输入电压为0V，输入推杆从初始状态推动直至制动主缸产生的液压满足供需双方约定的值，解耦

间隙满足设计值。

对应踏板力的输出液压不低于整车满载应急制动时充分发出的平均减速度对应的值，踏板力和充分

发出的平均减速度值应满足下列要求：

——M1类车辆：参照GB21670，对应踏板力为500N，充分发出的平均减速度为2.44m/s²；

——M2类车辆：参照GB12676,对应踏板力为700N，充分发出的平均减速度为2.5m/s²；

——N1类车辆：参照GB12676,对应踏板力为700N，充分发出的平均减速度为2.2m/s²。

4.3初始建压行程

4

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不应大于4mm。

4.4静态电流

不应大于300μA。

4.5五点参数条件下的输入-输出特性

4.5.1五点参数指以下五种条件：

a)室温正常电压（温度20℃，供电电压13.5V）；

b)低温低电压（温度-40℃，供电电压9V）；

c)低温高电压（温度-40℃，供电电压16V）；

d)高温低电压（温度105℃，供电电压9V）；

e)高温高电压（温度105℃，供电电压16V）。

4.5.2在五点参数条件下，系统的输入-输出特性曲线不应出现任何不规则或不连续，试验过程中应无

异常噪声。

4.5.3在（-40℃，9V）时，输入输出特性的变化量在(室温，13.5V)的±40%以内，释放力不低于15

N，或按产品图样。

4.5.4在（-40℃，16V）时，输入