DB13/T 1483-2011 矿用井下探测机器人

ICS73.100.99

D98

DB13

河北省地方标准

DB13/T1483—2011

矿用井下探测机器人

2011-12-13发布2011-12-30实施

河北省质量技术监督局发布

DB13/T1483—2011

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本标准由唐山市质量技术监督局提出。

本标准起草单位：唐山开诚电控设备集团有限公司。

本标准主要起草人：张树生、陆文涛、杨春明、谭树萍。

I

DB13/T1483—2011

矿用井下探测机器人

1范围

本标准规定了矿用井下探测机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。

本标准适用于矿用井下探测机器人(以下简称机器人)。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2423.4—2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Db:交变湿热(12h+12h循

环)

GB3836.1—2010爆炸性环境第1部分：设备通用要求

GB3836.2—2010爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备

GB3836.3—2010爆炸性环境第3部分：由增安型“e”保护的设备

GB3836.4—2010爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备

GB4208—2008外壳防护等级（IP代码）

GB/T9969—2008工业产品使用说明书总则

GB/T13306—2011标牌

MT209—1990煤矿通讯、检测、控制用电工电子产品通用技术要求

MT210—1990煤矿通讯、检测、控制用电工电子产品基本试验方法

AQ1043—2007矿用产品安全标志标识

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

矿用井下探测机器人robotusedundermine

能在煤矿井下进行环境探测并具有数据实时传输功能的移动机器人。

3.2

续航能力maximumdisplacementdistance

机器人在水平路面条件下能够连续运行的最大距离，是针对内置动力源形式的机器人，为一次

补充能源后的最大可移动距离。

3.3

单级台阶singlestep

1

DB13/T1483—2011

路面水平高度差的最大值。

3.4

多级台阶continuoussteps

连续多个路面水平高差与宽度的组合。

3.5

涉水能力abilityofwadingthroughwater

在短时间内穿越积水区，积水不会进入机器人内部而损坏机器人。

4产品分类

4.1分类

按通讯方式分为有线通讯、无线通讯、其它。

按行走机构分为轮式、腿式、履带式、其它。

4.2型号

型号表示方法如下：

KRZI-

行走机构：轮式W，腿式F,履带式C,其它O

设计序号

装置

机器人

矿用

5技术要求

5.1基本要求

5.1.1机器人应符合本标准的要求，按照经过规定程序批准的图样和文件制造并应取得防爆合格证和

安全标志证书。

5.1.2产品所用原材料、外购件、外协件应符合相关标准规定。

5.2环境要求

机器人应在下列环境条件下正常工作：

a)环境温度（0～+40）℃；

b)海拔高度不超过2000m；