SF/T 0160-2023 基于图像的道路交通事故重建技术规范

ICS03.160

CCSA90

SF

中华人民共和国司法行政行业标准

SF/T0160—2023

基于图像的道路交通事故重建技术规范

Technicalspecificationforroadtrafficaccidentreconstructionbasedonimage

2023-10-07发布2023-12-01实施

中华人民共和国司法部发布

SF/T0160—2023

目次

前言.................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4总体要求...........................................................................2

5参数检验...........................................................................3

6基于固定式视频图像的道路交通事故过程重建...........................................4

7基于车载式视频图像的道路交通事故过程重建...........................................6

8基于现场照片的道路交通事故现场重建.................................................7

9道路交通事故的记录和结果...........................................................7

附录A（资料性）附图示例.............................................................8

附录B（资料性）现场点云与视频图像融合的车辆运动过程重建的计算方法...................9

参考文献.............................................................................11

I

SF/T0160—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由司法鉴定科学研究院提出。

本文件由司法部信息中心归口。

本文件起草单位：司法鉴定科学研究院、中国汽车技术研究中心有限公司、北京市公安局公安交通

管理局、交通运输部公路科学研究院、国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心、中国安全生产科学研

究院、上海市公安局交通警察总队、同济大学、吉林大学、中国人民公安大学、长安大学、长沙理工大

学、上海市公安局浦东分局交通警察支队、上海市公安局静安分局交通警察支队、国汽（北京）智能网

联汽车研究院有限公司、山东交通学院、厦门理工学院。

本文件主要起草人：冯浩、朱西产、张雷、肖凌云、孙枝鹏、于海涛、张杰、赵晨、张广秀、关闯、

陈涛、牛学军、陈丰、周闽琪、孙咏新、胡林、胡文浩、张泽枫、刘俊、王晓斌、韩勇、牛世峰、李国

庆、陈强、郑黎黎、俞维中、王晨、衡威威、李威、姜镇飞、潘少猷、张志勇、赵明辉、张培锋、连晓

威、孟现勇、王礼君、沈永钢、彭元俊。

II

SF/T0160—2023

基于图像的道路交通事故重建技术规范

1范围

本文件规定了基于图像进行交通事故重建的总体要求、参数检验、基于固定式视频图像的道路交通

事故过程重建、基于车载式视频图像的道路交通事故过程重建、基于现场照片的道路交通事故现场重建

及道路交通事故的记录和结果。

本文件适用于基于图像的道路交通事故重建，其他案（事）件中基于图像的重建参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T33195道路交通事故车辆速度鉴定

GA/T41道路交通事故现场痕迹物证勘查

GA/T1133—2014基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定

SF/T0072道路交通事故痕迹物证鉴定通用规范

3术语和定义

GB/T33195、GA/T1133—2014界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

道路交通事故重建roadtrafficaccidentreconstruction

根据道路交通事故现场图、现场照片、痕迹物证、车辆形变、车载信息、视频图像及人体损伤等事

故相关材料，通过推演计算，分析交通事故现场元素方位及再现交通事故发生过程的活动。

注：道路交通事故重建一般包含道路交通事故过程重建和道路交通事故现场重建。

视频图像video

利用视频摄录设备获取的动态图像信息。

[来源：GA/T1133—2014，2.1]

固定式视频图像videorecordedbyfixedvideorecorder

固定式视频摄录设备记录的视频图像（3.2）。

[来源：GA/T1133—2014，2.2]

车载式视频图像videorecordedbymobilevideorecorder

车载式视频摄录设备记录的视频图像（3.2）。

[来源：GA/T1133—2014，2.3]

车辆特征点vehiclefeaturepoint

能够反映车辆运动过程或车辆位置，且便于识别选取的部件角点、轮廓边缘或几何中心等。

车辆特征点运动轨迹trajectoryofvehiclefeaturepoint

视频图像（3.2）中车辆特征点（3.5）在空间中或映射到平面上的节点位置序列。

1

SF/T0160—2023

车辆特征点运动速度speedofvehiclefeaturepoint

视频图像（3.2）中车辆特征点（3.5）通过参照距离或车辆特征点运动轨迹（3.6）节点间距的平

均速度。

视频文件帧率videoframerate

视频经解码处理后帧输出的速率。

注：图像播放时刻（3.9）信息中某一秒之内的帧数。

[来源：GB/T17975.3—2002，2.1.115，有修改]

图像播放时刻videoplaybacktime

时间戳表现presentationtime-stamp；PTS

图像帧比特流中可能包含的一个字段。

注：一般表现为播放器显示的时刻，用来指导播放器显示该帧图像的时刻。

[来源：GB/T17975.1—2010，2.1.51，有修改]

图像叠加时间videooverlaytime

视频摄录设备录制的视频流数据中叠加的时间信息。

注：一般表现为在视频图像中某一特定位置显示的时间水印，如年-月-日时∶分∶秒。

物方控制点objectcontrolpoint

图像所摄录场景中的特征点。

注：包括路面特征点（如标线端点、水泥接缝）和车辆特征点等。

像方控制点pixelcontrolpoint

物方控制点（3.11）在图像中对应的像素点。

点云pointcloud

以离散、不规则方式分布在三维空间中点的集合。

[来源：CH/Z3017—2015，3.1.2]

现场坐标系sitecoordinatesystem

以事故现场任意点为原点，用右手坐标系来确立现场各点坐标值的坐标系。

注：一般选择事故现场路面为坐标系xoy平面。

[来源：GB/T39424.1—2020，4.4，有修改]

像素坐标系pixelcoordinatesystem

以图像左上角为原点，横坐标为图像列数、纵坐标为图像行数的坐标系。

点云与图像配准pointcloudandimageregistration

依据点云（3.13）和图像中的同名特征，通过人工调整或解析计算获得合适的观察方位和视角，使

得点云（3.13）在透视成像原则下的特征像素位置与图像中的同名特征像素位置一致的活动。

4总体要求

材料

4.1.1送检材料应包含道路交通事故现场图、现场照片、视频图像、现场勘查笔录以及涉案车辆技术

信息等。现场照片及视频图像应为原始材料，或虽经处理但照片分辨率、视频文件帧率、图像叠加时间

以及图像元素位置均未发生变动。

4.1.2材料的记录、固定和补充等应符合