T/SSCIA 001-2024 开放式无人系统接口协议指令集(第一阶段)
T/SSCIA 001-2024 Open Unmanned System Interface Protocol Instruction Set (Phase 1)
团体标准
中文(简体)
现行
页数:0页
|
格式:PDF
基本信息
标准号
T/SSCIA 001-2024
标准类型
团体标准
标准状态
现行
发布日期
2024-01-12
实施日期
2024-03-01
发布单位/组织
-
归口单位
深圳市智慧城市产业协会
适用范围
主要技术内容:本文件规定了开放式无人系统中的无人车、移动机器人等设备或系统与第三方平台之间的相关术语和定义、系统结构、通信方式要求和协议接口指令要求。本文件适用于低速功能型无人车、移动机器人等设备或系统与第三应用系统之间的数据交互,其他功能型无人车、移动机器人与无人系统应用平台的数据交互可参照执行。速度超过40Km /h 的高速型无驾驶舱无人车的数据交互,在接入模式上,如无特别要求,也可以参照本标准
发布历史
-
2013年05月
-
2023年10月
-
2024年01月
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研制信息
- 起草单位:
- 北京理工大学深圳汽车研究院、中国联合通信网络股份有限公司深圳分公司、深圳市中安无人系统研究院、清华大学深圳国际研究生院、北京大学深圳研究生院、深圳技术大学、清水湾(深圳)自动驾驶智能研究中心
- 起草人:
- 杨雄基、孙超(北京理工大学深圳汽车研究院)、韩宇星、刘明、杨金才、李挥、周剑明、吴乃星、戴鹏、孙超(深圳市城市交通规划设计研究中心)、杨鹏、刘国清、孔旗、陈锐辉、马化军、程涛、李和言、刘剑锋、陈坤
- 出版信息:
- 页数:- | 字数:- | 开本: -
内容描述
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