T/GSYS 003-2023 道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范

ICS03.220.20

CCSR07

团体标准

T/GSYS003-2023

道路运输车辆主动安全智能防控系统

通讯协议规范

Intelligentpreventionsystemforactivesafetyofoperatingvehicles

Specificationsforcommunicationprotocol

2023年11月16日发布2024年1月1日实施

甘肃省道路运输事业发展中心

发布

甘肃省道路运输协会

T/GSYS003-2023

目次

前言……………………………Ⅲ

1范围…………………………1

2规范性引用文件……………1

3术语和定义…………………1

4缩略语………………………1

5协议基础……………………1

6通讯协议及数据格式………………………2

6.1查询基本信息…………………………2

6.2上传基本信息…………………………2

6.3设置参数………………4

6.4查询参数………………20

6.5上传报警………………21

6.6报警附件上传…………………………24

6.7车辆状态数据记录文件………………25

6.8报警附件信息…………………………26

6.9文件信息上传…………………………27

6.10文件数据上传………………………28

6.11文件上传完成………………………28

6.12文件上传完成应答…………………29

6.13升级终端……………30

6.14终端升级结果应答…………………30

6.15平台巡检信息………………………31

6.16平台巡检信息应答…………………31

6.17驾驶员身份识别上传………………31

6.18驾驶员身份识别应答………………32

6.19终端状态汇总上报…………………32

表1查询基本信息数据格式…………………2

表2上传基本信息数据格式…………………2

表3透传消息类型定义………………………2

表4外设消息结构……………3

表5外设ID定义………………3

Ⅰ

T/GSYS003-2023

表6外设状态信息……………3

表7外设基本信息……………4

表8参数项数据格式…………………………4

表9参数ID定义及说明………………………5

表10高级驾驶辅助系统参数………………5

表11驾驶员驾驶行为监测系统参数………………………10

表12附加信息定义扩展……………………21

表13高级驾驶辅助系统报警信息数据格式………………21

表14车辆状态标志位定义…………………22

表15报警标识号格式………………………23

表16驾驶员驾驶行为监测系统报警信息数据格式………23

表17报警附件上传数据格式………………24

表18车辆状态数据块数据格式……………25

表19报警附件信息数据格式………………27

表20报警附件数据格式……………………27

表21文件信息上传数据格式………………28

表22码流文件负载包格式定义……………28

表23文件上传完成数据结构………………29

表24文件上传完成应答数据结构…………29

表25补传数据包数据结构…………………30

表26终端升级结果应答数据格式…………30

表27平台巡检信息消息体数据格式………………………31

表28平台巡检信息应答消息体数据格式…………………31

表29驾驶员身份信息上传数据格式………………………31

表30驾驶员身份识别应答数据格式………………………32

表31设备状态汇总上报数据格式…………32

表32汇总统计数据定义……………………33

Ⅱ

T/GSYS003-2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

本文件由甘肃省道路运输事业发展中心、甘肃省道路运输协会提出并归口。

本文件起草单位：甘肃省道路运输事业发展中心、甘肃省道路运输协会、甘肃省道路运输科技信

息中心、中国交通通信信息中心、张掖市道路运输管理局、丝绸之路信息港股份有限公司、甘肃讯泰

达科技有限公司。

本文件主要起草人：杨进才、王成俊、田士海、李炯乐、秦牧阳、王仲远、郝有权、张樱凡、王

雅之、牛琴琴、范小芳、樊琪琪、王仲飞。

Ⅲ

T/GSYS003-2023

道路运输车辆主动安全智能防控系统

通讯协议规范

1范围

本文件规定了道路运输车辆主动安全智能防控系统终端（以下简称终端）与主动安全智能防控系

统平台（以下简称平台）之间的通信协议，包括协议基础、消息定义及数据格式。

本文件适用于道路运输车辆终端与平台之间以及终端与外设之间的通信。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

JT/T808-2019道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式

JT/T1076-2016道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求

JT/T1078-2016道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议

T/GSYS001-2023道路运输车辆主动安全智能防控系统平台技术规范

T/GSYS002-2023道路运输车辆主动安全智能防控系统终端技术规范

3术语和定义

T/GSYS001-2023和T/GSYS002-2023界定的术语和定义适用于本文件。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

ADAS：高级驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistantSystem）

DSM：驾驶员驾驶行为监测（DrivingStateMonitoring）

5协议基础

协议采用的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照JT/T808-2019中第4章的要求。终端

与外设之间宜采用网络方式进行通讯,通讯协议使用TCP。若外设不支持网络方式，可以使用RS232、

RS485或者CAN接口方式进行通讯。

协议中报文分类参照JT/T1078-2016中4.3的分类方式。

协议中信令数据报文的通信连接按照JT/T808-2019中第5章的要求。

协议中信令数据报文的消息处理按照JT/T808-2019中第6章的要求。

1

T/GSYS003-2023

协议中信令数据报文的加密机制按照JT/T808-2019中的要求。

协议中对平台和终端通信各方，除按照JT/T808-2019中第8章的要求外，还应符合以下要求：

——除明确约定外，所有消息均给予应答；

——接收方收到信息后，先对消息数据进行校验，检验不通过，则不进行任何操作与应答；

——对未明确指定专用应答消息的，采用通用应答回复；

——应答消息头中的流水号对应请求消息头中的流水号填充；

——对于存在分包的消息，应答方对每一个分包消息进行逐包应答。

6通讯协议及数据格式

6.1查询基本信息

查询基本信息消息采用JT/T808-2019中8.60定义的0x8900消息，数据格式应符合表1的规定。

表1查询基本信息数据格式

起始字节字段数据长度描述及要求

0透传消息类型BYTE透传消息类型定义应符合表3的规定

1外设ID列表总数BYTE

2外设IDBYTE外设ID定义应符合表5的规定

6.2上传基本信息

上传基本信息消息采用JT/T808-2019中8.61定义的0x0900消息，所增加的参数设置应符合表2

的规定。

表2上传基本信息数据格式

起始字节字段数据长度描述及要求

0透传消息类型BYTE透传消息类型定义应符合表3的规定

1消息列表总数BYTE

2外设消息结构外设消息结构应符合表4的规定

表3透传消息类型定义

透传类型定义描述及要求

状态查询0xF7外设状态信息：外设工作状态、外设报警状态

外设基本信息：公司名称、产品型号、硬件版本号、软件版本号、设备ID、

信息查询0xF8

客户代码，对应的消息内容应符合表7的规定

2

T/GSYS003-2023

表4外设消息结构

起始字节字段数据长度描述及要求

0外设IDBYTE外设ID定义应符合表5的规定

1消息长度BYTE

透传消息类型为0xF7时消息内容应符合表6的规定

2消息内容

透传消息类型为0xF8时消息内容应符合表7的规定

表5外设ID定义

外设名称外设ID描述及要求

ADAS0x64高级驾驶辅助系统

DSM0x65驾驶员驾驶行为监测

表6外设状态信息

起始字节字段数据长度描述及要求

0x01：正常工作

0x02：待机状态

0工作状态BYTE0x03：升级维护

0x04：设备异常

0x05：断开链接

按位设置：0表示无，1表示有

bit0：摄像头异常

bit1：主存储器异常

bit2：辅存储器异常

bit3：红外补光异常

1报警状态DWORD

bit4：扬声器异常

bit5：电池异常

bit6：通讯模块异常

bit7：定位模块异常

bit8～bit31：预留

3

T/GSYS003-2023

表7外设基本信息

起始字节字段数据长度描述及要求

0公司名称长度BYTE

1公司名称BYTE[n1]

1+n1产品型号长度BYTE

2+n1产品型号BYTE[n2]

2+n1+n2硬件版本号长度BYTE长度：0～64

名称：采用ASCII表示

3+n1+n2硬件版本号BYTE[n3]例如：软件版本号SV1.2.0

表示为0x530x560x31

3+n1+n2+n3软件版本号长度BYTE0x2E0x320x2E0x30

客户代码为用户代码，由外

4+n1+n2+n3软件版本号BYTE[n4]设厂家自定义

4+n1+n2+n3+n4设备ID长度BYTE

5+n1+n2+n3+n4设备IDBYTE[n5]

5+n1+n2+n3+n4+n5客户代码长度BYTE

6+n1+n2+n3+n4+n5客户代码BYTE[n6]

6.3设置参数

设置参数消息采用JT/T808-2019中8.12定义的0x8103消息，所增加的参数设置应符合表8的规

定。

表8参数项数据格式

字段数据类型描述及要求

参数IDDWORD参数ID定义及说明，应符合表9的规定

参数长度BYTE

参数值

4

T/GSYS003-2023

表9参数ID定义及说明

参数ID数据类型描述及要求

0xF364高级驾驶辅助系统参数，应符合表10的规定

0xF365驾驶员驾驶行为监测参数，应符合表11的规定

主附件服务器地址，用于图片类文件上传

0xFF01STRING

格式：ftp地址端口号用户名密码路径（含根路径标识符）

备份附件服务器地址，用于图片类文件上传

0xFF02STRING

格式：ftp地址端口号用户名密码路径（含根路径标识符）

主动安全智能防控系统通讯协议版本信息，便于平台进行版本控制

0xFF370BYTE初始版本为01，每次修订版本递增

仅支持获取，不支持设置

表10高级驾驶辅助系统参数

起始字节字段数据类型描述及说明

单位为：千米每小时（km/h）

取值范围0～60

默认值30

0报警判断速度阈值BYTE仅适用于车道偏离报警、前向碰撞报警、车距过近报

警、行人碰撞预警

表示当车速高于此阈值才开启报警功能

0xFF表示不修改此参数

取值范围0～8

8最大，0静音

1报警提示音量BYTE

默认值6

0xFF表示不修改参数

0x00：不开启

0x01：定时拍照

0x02：定距拍照

2主动拍照策略BYTE

0x03：保留

默认值0x00

0xFF表示不修改参数

5

T/GSYS003-2023

表10高级驾驶辅助系统参数（续）

起始字节字段数据类型描述及说明

单位为：秒（s）

取值范围0～3600

默认值60

3主动定时拍照时间间隔WORD

0表示不抓拍

主动拍照策略为0x01时有效

0xFFFF表示不修改参数

单位为：米（m）

取值范围0～60000

默认值200

5主动定距拍照距离间隔WORD

0表示不抓拍

主动拍照策略为0x02时有效

0xFFFF表示不修改参数

取值范围1～10

7单次主动拍照张数BYTE默认值2

0xFF表示不修改参数

单位为：100毫秒（100ms)

取值范围1～5

8单次主动拍照时间间隔BYTE

默认值3

0xFF表示不修改参数

0x01：352×288

0x02：704×288

0x03：704×576

0x04：640×480

9拍照分辨率BYTE0x05：1280×720

0x06：1920×1080

默认值0x05

0xFF表示不修改参数

该参数也适用于报警触发拍照分辨率

0x01：CIF

0x02：HD1

0x03：D1

0x04：WD1

0x05：VGA

10视频录制分辨率BYTE

0x06：720P

0x07：1080P

默认值0x06

0xFF表示不修改参数

该参数也适用于报警触发视频分辨率

6

T/GSYS003-2023

表10高级驾驶辅助系统参数（续）

起始字节字段数据类型描述及说明

按位设置：0表示关闭，1表示打开

bit0：前向碰撞一级报警

bit1：前向碰撞二级报警

bit2：车道偏离一级报警

bit3：车道偏离二级报警

bit4：车距过近一级报警

11报警使能DWORDbit5：车距过近二级报警

bit6：行人碰撞一级预警

bit7：行人碰撞二级预警

bit8～bit29：用户自定义

bit30～bit31：预留

默认值0x00010FFF

0xFFFFFFFF表示不修改参数

按位设置：0表示关闭，1表示打开

bit0：道路标识识别

bit1：主动拍照

15事件使能DWORDbit2～bit29：用户自定义

bit30～bit31：预留

默认值0x00000003

0xFFFFFFFF表示不修改参数

19预留字段BYTE预留

单位为：100毫秒（100ms)

取值范围10～50

20前向碰撞报警时间阈值BYTE

目前使用国标规定值27，预留修改接口

0xFF表示不修改参数

单位为：千米每小时（km/h）

取值范围0～220

前向碰撞报警分级速度默认值50

21BYTE

阈值表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级

报警

0xFF表示不修改参数

单位为：秒（s）

取值范围0～60

前向碰撞报警前后视频

22BYTE默认值5

录制时间

0表示不录像

0xFF表示不修改参数

取值范围0～10

默认值3

23前向碰撞报警拍照张数BYTE

0表示不抓拍

0xFF表示不修改参数

7

T/GSYS003-2023

表10高级驾驶辅助系统参数（续）

起始字节字段数据类型描述及说明

单位为：100毫秒（100ms)

取值范围1～10

24前向碰撞报警拍照间隔BYTE